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公开(公告)号：CN112644737B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011481651.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。
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公开(公告)号：CN114755915A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN112977888A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110229965.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
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公开(公告)号：CN104443431A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410572299.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种三角形卫星构型，包括构型本体和太阳电池阵；所述太阳电池阵设置在所述构型本体的外侧；所述构型本体包括相连的推进舱和服务载荷舱。所述构型本体包括锥形框筒、柱形框筒、星箭对接环和三角板；所述锥形框筒连接所述柱形框筒；所述三角板设置在所述锥形框筒和所述柱形框筒之间；所述星箭对接环设置在所述锥形框筒围的下侧；所述三角板的下侧面、所述锥形框筒和所述星箭对接环围成所述推进舱；所述三角板的上侧面和所述柱形框筒围成所述服务载荷舱。本发明还提供相应的系统和装配方法。本发明采用一体化设计思想，将有效载荷和贮箱嵌入卫星一体化构型本体构型内部，结构紧凑，质心低，惯量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699129A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310658731.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨观测卫星的地球同步轨道目标快速遍历方法，其包括以下步骤：步骤一：确定观测序列：根据所观测的十五度倾角以内的整个地球同步轨道带，结合观测星轨道，分析并计算观测星相邻两轨的观测区域实现无缝拼接的序列轨迹；步骤二：确定单轨迹窗口数；步骤三：根据观测星与地球同步轨道带观测序列轨迹的相对运动速度，接算每一个窗口能够保证的最大探测时间；步骤四：形成地面注入数据上行注入卫星。本发明可有效弥补地基探测编目设备在固定时间、固定空间、固定探测区域方面的不足，同时在牵引卫星姿态轨迹跟踪及自主任务规划实施方面具有较强的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN102717900A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210215018.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 一种卫星平台，包括：结构分系统和分别与综合电子分系统连接的太阳翼、热控、姿轨控、推进、供配电、测控以及数传分系统，结构分系统包括顶板、底板、中层板、隔板和侧板，各侧板相互连接，顶板和底板分别与侧板连接内部形成舱体；中层板和隔板设置在侧板内，将舱体划分为上舱和下底舱；供配电、测控、综合电子及姿轨控分系统设置在隔板上，太阳翼分系统设置在侧板上；推进分系统部分设置在下底舱内，部分设置于下底面外侧；热控分系分散设置在舱体内部及表面；测控和数传分系统单机部件设置在舱体内，测控数传天线安装于对地面上，星间测量天线对称安装于星体表面。本发明能够适用于低轨卫星星座应用，具有质量轻、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN117826149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311670503.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种面向空中运动目标的高分辨率天基微波成像方法及系统，包括：在同一轨道面以一定的间距相邻连续设置多颗SAR卫星；各卫星采用聚束模式以不同的扫描角度同时对同一区域进行观测；根据几何关系、开机成像时长及目标运动特性计算获取多普勒带宽和理论方位向分辨率；调整卫星数量、卫星间距、飞行时长以满足不同分辨率的观测需求；最后基于SAR卫星二维大扫描能力，采用多次观测和图像拼接实现广域覆盖。本发明为空中运动目标的高分辨率成像提供了一种新的天基微波遥感观测方法，将有效提升对空中运动目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN110705060B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910888320.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上数据处理系统架构设计方法及系统，包括：基元抽离步骤：从不同功能的处理算法中抽离出算法基元，各算法基元之间线性无关，所述算法基元是组成各处理算法的非相关独立基本单元；规则建立步骤：分析处理算法的函数依赖关系和任务算法结构，建立基于算法基元的在线重构算法生成规则；映射平台设计步骤：设计容器化硬件资源自主映射平台，实现目标算法到硬件平台资源的自主映射能力。本发明构建了处理功能可重构、处理资源可动态优化配置的基本型，大幅提升星上资源利用率与处理能力，降低软硬件规模与成本。
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公开(公告)号：CN112977888B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110229965.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
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