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公开(公告)号：CN114460921A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号：CN113609708A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN111679242A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010198192.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供适用于指向在轨航天器的地面天线导引方法，包括：惯性系卫星位置计算步骤：根据给定的目标时刻t1的星历信息，计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI；地固系卫星位置计算步骤：根据给定的目标时刻t1和所述卫星在惯性系下的位置RwECI，计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN111427004A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010198203.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的坐标转换方法，通过给定目标时刻和地面测站天线的地理位置信息，计算得到惯性系到地固系的转换矩阵和地固系到站心系的转换矩阵，用于地面测站天线对卫星指向相关的坐标转换计算。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，对地球实际在轨运行的因素考虑比较全面，有效解决了地面测站天线对卫星指向控制相关坐标系转换的计算问题，而且达到了比较高的转换精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427001A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197398.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法，通过给定目标时刻的卫星星历数据，经过卫星轨道的相关计算以及相关坐标系的转换计算，得到卫星在地固系下的位置，从而完成卫星的定位过程。本发明考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线与卫星的位置关系，不依赖于仿真软件或过多假设内容，有效解决了用于地面站接收天线对卫星指向的的卫星定位问题，而且达到了比较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN111427000A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197394.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法，包括：(1)惯性系卫星位置计算步骤；(2)目标时刻秒计数值计算步骤；(3)地固系卫星位置计算步骤；(4)地固系测站天线位置计算步骤；(5)站心系目标视向量投影计算步骤。本发明假设内容较少，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定的问题，而且达到了比较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN111366126A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197385.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面测站天线对卫星指向的视向量计算系统，包括：(1)惯性系卫星位置模块；(2)目标时刻秒计数值模块；(3)地固系卫星位置模块；(4)地固系测站天线位置模块；(5)站心系视向量投影模块。本发明假设内容较少，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面测站天线对卫星指向的目标视向量计算的问题，而且达到了比较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN114755915B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN113609708B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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