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公开(公告)号：CN110090913A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910463102.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；气动锤铆铆枪滑动地设置在支撑组件上，并通过导气管依次与电磁阀、电气比例阀连接；动力执行机构设置在气动锤铆铆枪的一端；控制模块控制动力执行机构、电磁阀及电气比例阀，实现顶紧力、进气气压及打击次数的控制。本发明还提供了一种自动铆接方法。本发明能代替人工铆接，提高了工作效率和质量，还能模拟人工铆接过程，避免普通机器铆接的局限性。
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公开(公告)号：CN108986634A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810878944.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真机铆接实训的半封闭式设备，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置，可实现飞机铆装工铆接操作技能培训，尤其是刚接触真机半封闭式铆接工况的铆接工，能够在半封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身与半封闭式环形轨道的紧密贴合来模拟真机的半封闭铆接环境；通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板，可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明可以模拟真机铆接的工况，与实际工况贴合度高，可以有效提高铆接工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。
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公开(公告)号：CN106938315A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710122247.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机气动铆接质量在线检测装置及检测方法，涉及工业装配制造领域，检测装置包括底座、顶铁、夹紧螺栓、传感器系统、铆接板、铆钉、数据处理系统，用于铆接过程参数精确采集、铆接数据的处理与铆接质量的评价。本发明提供了一种可用于飞机气动铆接质量在线检测的检测方法，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，利用传感器对于铆接信号的实时采集，数据文件传输到上位机进行结果分析和评价，在显示平台上显示出铆接的基本过程、铆接质量评价结果和针对性指导反馈。本发明操作简单，数据采集精确，评价结果和反馈指导客观准确，可以有效提高铆接质量评价效率，显著降低质量检验成本。
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公开(公告)号：CN105385841B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510947456.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼长桁制造过程的残余应力智能释放工艺装置及应力释放方法，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、底部竖向定位块、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机机翼长桁内部残余应力的释放。本发明提供了一个应用于飞机机翼长桁振动时效处理过程的残余应力智能释放工装，可通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的长桁损伤。本发明操作简单，可以快速完成长桁在工装上的装夹并实现对其内部残余应力的有效释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103373476B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN103934682B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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公开(公告)号：CN102980750B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210448042.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配过程及夹紧力的自动模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置以及设置在实验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的气动竖直夹紧装置，滑动横向支撑测力装置，气动横向夹紧装置。本发明利用气动装置提供了结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。
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公开(公告)号：CN103934682A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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公开(公告)号：CN102615528B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210106928.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。本发明结构能够合理、稳定地保护及支撑大型自由曲面构件，并根据大型薄壁件加工中间过渡态自由曲面的变化，实时、快速地进行调整，以配合变化曲面支撑柔性自动滚压机附属托架装置。
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