-
公开(公告)号：CN110068474A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910463123.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种气动锤铆过程模拟和监测的实验台及方法，涉及装配制造领域，包括底座、前支架、后支架、中间支架、第一电动推杆、铆枪、铆枪夹紧装置、顶铁、铆接板；所述前支架固定设置在所述底座的前端，所述后支架固定设置在所述底座的后端，所述中间支架设置在所述前支架和所述后支架之间，所述中间支架的下端活动安装在所述底座上；所述第一电动推杆设置在所述前支架和所述中间支架之间；所述铆枪通过所述铆枪夹紧装置固定于所述中间支架的上端。通过本发明的实施，不仅能够探究不同工艺参数下气动锤铆的铆接质量，为寻找气动锤铆过程的最优工艺参数范围提供科学依据，而且本发明的实验台结构紧凑，工艺参数调节方便、覆盖范围广。
-
公开(公告)号：CN110090913A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910463102.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；气动锤铆铆枪滑动地设置在支撑组件上，并通过导气管依次与电磁阀、电气比例阀连接；动力执行机构设置在气动锤铆铆枪的一端；控制模块控制动力执行机构、电磁阀及电气比例阀，实现顶紧力、进气气压及打击次数的控制。本发明还提供了一种自动铆接方法。本发明能代替人工铆接，提高了工作效率和质量，还能模拟人工铆接过程，避免普通机器铆接的局限性。
-
公开(公告)号：CN210023640U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920802046.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；气动锤铆铆枪滑动地设置在支撑组件上，并通过导气管依次与电磁阀、电气比例阀连接；动力执行机构设置在气动锤铆铆枪的一端；控制模块控制动力执行机构、电磁阀及电气比例阀，实现顶紧力、进气气压及打击次数的控制。本实用新型能代替人工铆接，提高了工作效率和质量，还能模拟人工铆接过程，避免普通机器铆接的局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209894499U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920801229.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动锤铆过程模拟和监测的实验台，涉及装配制造领域，包括底座、前支架、后支架、中间支架、第一电动推杆、铆枪、铆枪夹紧装置、顶铁、铆接板；所述前支架固定设置在所述底座的前端，所述后支架固定设置在所述底座的后端，所述中间支架设置在所述前支架和所述后支架之间，所述中间支架的下端活动安装在所述底座上；所述第一电动推杆设置在所述前支架和所述中间支架之间；所述铆枪固定于所述中间支架的上端。通过本实用新型的实施，不仅能够探究不同工艺参数下气动锤铆的铆接质量，为寻找气动锤铆过程的最优工艺参数范围提供科学依据，而且本实用新型的实验台结构紧凑，工艺参数调节方便、覆盖范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
