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公开(公告)号：CN103610488A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310508233.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/29
CPC classification number: A61B17/29 , A61B2017/294 , A61B2017/2943
Abstract: 一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。本发明可使得钳口夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者更准确的感知和控制夹持力的大小，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN102626528A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210111453.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种渐张式血管支架，包括：由形状记忆合金构成的支架基体和由生物可降解材料形成的力阻抗系统，其中，支架基体采用形状记忆合金丝编织而成或者采用形状记忆合金薄板切割后焊接而成，经轴向拉伸，使其轴向伸长，径向缩短，然后与生物可降解材料进行复合，形成一体化复合结构。本发明实现了血管支架的渐进扩张以及对扩张进程的精确控制，使血管在扩张过程中获得良好的力学适应性，最大程度地减轻和消除了因血管支架扩张造成的血管损伤，抑制了血管支架内再狭窄的发生，从而有效地提高了血管支架的远期疗效，能够用于心血管疾病的介入治疗。
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公开(公告)号：CN102335479A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110293296.7
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种植入式微型电渗流可控输药芯片及其制备方法，其构成包括主流道，在该主流道的两端各连接一个电渗驱动单元阵列。通过对电渗驱动单元、主流道及驱动单元阵列的设计，以及芯片加工工艺流程的确定，使得芯片的生产工艺简单，生产成本低，易于大规模生产，所设计的芯片可以实现极低电压直流(DC)驱动，药物输出量微量、稳定、可控，不会产生液体电解和大量焦耳热。本发明提供的植入式微型电渗流可控输药芯片可广泛用于药物传输系统和生物医学的研究中。
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公开(公告)号：CN104764552B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510165906.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于手术操作力感知的力敏传感器，包括：敏感元件，由挠性梁、上垂直梁、下垂直梁、上基座和下基座组成，在挠性梁上设置有4N(N＝1,2,3,……)个半导体应变计，4N个半导体应变计组成N组惠斯通全桥电路，上垂直梁和下垂直梁起力传递和支撑作用；接触探头，上表面固定于敏感元件的下基座。本发明具有灵敏度高、成本低、体积小的优点，能够集成到多种外科手术器械操作端上，实现多维手术操作力感知(包括轴向力、侧向力和扭转力等)的功能，可以广泛应用于手术实时力反馈、机器人辅助手术、手术仿真和训练、康复训练等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103610488B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310508233.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴，第一钳臂的头部设计为第一从动齿件，第二钳臂的头部设计为第二从动齿件，推拉轴的末端设计为主动齿条，在第一从动齿件和第二从动齿件的基圆圆心上分别设有第一销轴、第二销轴，第一钳臂的头部和第二钳臂的头部分别与第一销轴、第二销轴套接，第一从动齿件、第二从动齿件均与主动齿条相啮合。本发明可使得钳口夹持力与操作力之间呈正比例关系，使术者更准确的感知和控制夹持力的大小，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN103505330A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310472964.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板之上设置油料箱，所述的传感控制系统由压力传感器、译码器和自动控制电路组成，用于控制所述液压传动系统的工作。本发明实现系统多维度，多角度，可调控的折叠与翻转，实现对病人位置、重量等参数的收集，以及实现参数辨识，并自主设定运动参数的功能。
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公开(公告)号：CN102499666B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110314330.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种神经刚柔结构微电极，具有刚性结构部分和柔性结构部分，电极的几何结构得到了改进，电极表面涂覆了一层柔性材料涂层；柔性结构部分可以完全替代刚性结构部分，或穿在刚性结构部分之间，或者附在刚性结构上；刚性材料是硅或其它陶瓷材料；柔性材料是聚酰亚胺、苯并环丁烯、SU-8、聚二甲基硅氧烷和聚对二甲苯；改进电极几何形状的方法主要是减小电极的截面积；在电极表面沉积一层柔性材料涂层；柔性涂层材料是导电水凝胶、粘蛋白和聚乙烯亚胺。改进后的微电极柔性得到有效的提高，减轻了微动对生物组织的创伤，有利于电极在体内的长期留置。
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公开(公告)号：CN102716020A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210219718.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 一种腰部腰腿疼康复器，以腰背部穴位按摩部分为主体具有对称的结构，并向左右两边延伸，腰背部穴位按摩部分左右两边的中上部位各通过所述的两个腰腹部连接部分分别与所述的两个腹部固定部分相接，所述腰背部穴位按摩部分的左右两边的下部各连接一根定位带，两根定位带上自所述腰背部穴位按摩按摩部分依次设有定位带长度调节装置和盆骨定位槽，在两边的定位带长度调节装置和盆骨定位槽之间，该定位带向下连接所述的环跳穴按摩部分；该环跳穴按摩部分又通过腿部连接部分和腿部固定部分连接。本发明基于中医脉络穴位理论，创仿推拿按摩、针灸手段针对特效穴位组合施加力学刺激，康复保健效果更加显著，采用精巧的外穿戴式设计，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN102499666A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110314330.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种神经刚柔结构微电极，具有刚性结构部分和柔性结构部分，电极的几何结构得到了改进，电极表面涂覆了一层柔性材料涂层；柔性结构部分可以完全替代刚性结构部分，或穿在刚性结构部分之间，或者附在刚性结构上；刚性材料是硅或其它陶瓷材料；柔性材料是聚酰亚胺、苯并环丁烯、SU-8、聚二甲基硅氧烷和聚对二甲苯；改进电极几何形状的方法主要是减小电极的截面积；在电极表面沉积一层柔性材料涂层；柔性涂层材料是导电水凝胶、粘蛋白和聚乙烯亚胺。改进后的微电极柔性得到有效的提高，减轻了微动对生物组织的创伤，有利于电极在体内的长期留置。
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