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公开(公告)号：CN102846317A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210249475.5
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开一种佩戴式肌电信号采集系统，包括腕带式前置信号放大器和信号处理装置，其中，腕带式前置信号放大器与信号处理装置通过一根柔性扁平电缆相连接；腕带式前置信号放大装置通过对皮肤表面肌电信号预处理使得系统的抗干扰能力提升，将处理后的信号送入信号处理装置；信号处理装置通过模数转换通过蓝牙将信号送至电脑进行处理。本发明使用镀银铜线替代传统的凝胶电极并采用了前置放大策略，在降低很少信号质量的情况下大大提升了肌电信号采集装置的使用便捷性；使用者无需严格的皮肤表面清洁，便能利用此肌电信号采集装置获得较好质量的肌电信号；本发明方便易用，成本较低。
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公开(公告)号：CN102526874A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210002384.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，包括电刺激脉冲输出装置和佩戴式结构，其中，电刺激脉冲输出装置与佩戴式结构相连接；电刺激脉冲输出装置，接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲；佩戴式结构，与前臂皮肤相连并输出电刺激脉冲控制骨骼肌收缩。本发明改进了已有的电刺激模式，增加了刺激精度，能够精确控制各手指指间关节活动，不具可以通过刺激大面积肌肉群进行握爪等基本动作，还可以对前臂肌肉群进行精细刺激，控制各手指活动或者做出不同手势；病人在穿戴本辅助系统的情况下，无需药物治疗和前期训练，依靠特定的电刺激模式可以完成较为复杂的手指活动；本发明方便易用，安全有效，成本较低。
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公开(公告)号：CN101711908A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910310630.8
申请日：2009-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肢残人康复医疗技术领域的针对下肢的层级式功能性电刺激康复系统，包括：脑机接口模块、中枢模式发生器模块和功能性电刺激模块，脑机接口模块包括：脑电采集单元、预处理单元、特征提取单元、分类识别单元和信号转换单元，中枢模式发生器模块包括：仿生脊髓神经网络、稳定性分析单元、参数设定单元和自适应单元，功能性电刺激模块包括：电刺激器和反馈电路，其中：脑机接口模块与中枢模式发生器模块相连传输控制指令信息，中枢模式发生器模块与功能性电刺激模块相连传输节律运动模式信息，功能性电刺激模块发出弱电流脉冲信号。本发明可行性高，能提高病人的康复效果，增加了反馈控制功能，确保了康复效果的可信性和有效性。
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公开(公告)号：CN107506028B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201710641113.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法，该系统包括脑电信号采集模块、信号无线传输模块、脑电信号处理模块、控制指令生成模块、指令无线传输模块、绘画机器人以及使用者；其中，脑电信号采集模块用于采集使用者的实时脑电信号，信号无线传输模块将采集得到的脑电信号传输至上位机以作进一步处理，上位机包括脑电信号处理模块和控制指令生成模块。本发明能够同时绘制多个通道的脑电波形，提高了绘画效率，并为使用者提供了较大的发挥空间，充分满足了使用者的创作需求，从而使得该创作过程更为有趣。
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公开(公告)号：CN104606030B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510006076.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开种融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法,仿照人体正常行走的神经及运动系统而建立,包括脑机接口,正弦发生器和下肢机器外骨骼;脑机接口解码出自主运动意图,将命令实时发送给正弦发生器;正弦发生器接收脑机接口发送的指令,产生符合大脑意图的节律性关节角度信息,并输出到下肢机器外骨骼,控制下肢机器外骨骼完成停止、正常行走、加速、减速四种基本的行走模式。本发明通过这种控制模式,可将受试者的自主运动意识融合到康复训练中;并可实现四种基本的行走模式:停止,正常行走,加速和减速;可实现系统的实时在线控制,并保证平缓的运动和模式间的切换。本发明切实可行,可提高现有外骨骼系统的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506028A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710641113.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/015 , G06F3/012 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法，该系统包括脑电信号采集模块、信号无线传输模块、脑电信号处理模块、控制指令生成模块、指令无线传输模块、绘画机器人以及使用者；其中，脑电信号采集模块用于采集使用者的实时脑电信号，信号无线传输模块将采集得到的脑电信号传输至上位机以作进一步处理，上位机包括脑电信号处理模块和控制指令生成模块。本发明能够同时绘制多个通道的脑电波形，提高了绘画效率，并为使用者提供了较大的发挥空间，充分满足了使用者的创作需求，从而使得该创作过程更为有趣。
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公开(公告)号：CN107374907A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710624792.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复装置，包括：固定背板，作为基座；驱动模块，通过鲍登线将扭力传递至各个关节绞盘；肘关节外骨骼模块，用于上臂与外骨骼的耦合康复运动、肘部的康复训练、前臂与外骨骼的耦合康复运动；关节机械硬限位装置，对前臂连杆与上臂连杆进行机械硬限位保护；三向可调适应模块，通过调节肩内收外展关节绞盘的位置以适应不同体型的患者；肩关节模块，实现肩部内收外展自由度的康复训练、肩部前屈后伸自由度的康复训练。本发明利用穿戴式的结构来实现患者进行康复训练时的活动自。
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公开(公告)号：CN107214686A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710483630.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J15/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动的手部外骨骼系统，所述基于电磁驱动的手部外骨骼系统包括手部外骨骼部分、导线、继电器、电源，手部外骨骼部分与所述电源均通过导线与所述继电器部分连接。本发明能够解决现有技术中存在的不足，提供了一种基于电磁驱动的手部外骨骼装置，有效减小了手部外骨骼的质量、体积，装置结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN106110587A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610656355.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B23/04 , A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法，该系统包括外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、自适应控制模块和电机力矩输出模块；所述肌电信号采集模块输入来自于外骨骼结构模块，输出到肌电信号处理模块；所述自适应控制模块输入有肌电信号处理模块、轨迹生成模块和位置速度反馈模块，输出到电机力矩输出模块；所述位置速度反馈模块信号采集于外骨骼结构模块；所述电机力矩输出模块输出给外骨骼结构模块。本发明切实可行，通过这种人机合作的下肢行走康复训练模式，瘫痪病人在康复训练中的参与度受到很大鼓励，可有望提升康复效果。
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公开(公告)号：CN105498091A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610018507.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61N1/36014 , A61F2/72 , A61F2002/6827 , A61N1/36125 , A61N1/36132
Abstract: 本发明提供的一种佩戴式多功能触觉电刺激腕带，包括：腕带本体；控制装置，所述控制装置设置在所述腕带本体上，在所述控制装置内设有控制电路；刺激点，所述刺激点的数量为若干个，所述刺激点设置在所述腕带本体内壁上，所述刺激点与所述控制电路连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：具备宽输出范围、高刺激精度的多通道轻量化电刺激设备，通过低功耗蓝牙与手机等互联网设备进行通讯，预设不同的刺激条件，在条件触发时输出恒流电脉冲刺激皮肤，获得丰富的电触觉体验。达到了现有技术未能达到的多通道轻量化电刺激器的要求，满足了智能腕带提供丰富人工触觉的需求。
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