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公开(公告)号:CN112206006A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011031769.1
申请日:2020-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主评估甲状腺结节良恶性的智能辅助识别设备及方法,包括模拟超声探头、模拟皮肤平台、控制模块、现场执行机构、DICOM工作站、结节良恶性分类模块、结节区域计算模块、可视化操作模块、报告输出设备。其中,进行超声扫描的方法为根据模拟超声探头在模拟皮肤平台上的运动,获取模拟超声探头的位姿、模拟超声探头和模拟皮肤平台间的正压力以及模拟超声探头在模拟皮肤平台表面的二维坐标,从而控制现场机械手进行超声扫描。甲状腺结节的良恶性分类方法为使用机器学习方法完成甲状腺结节超声图像的分类任务。本发明提供了辅助工作站,便于操作。本发明大大增加了操作者的临场感,并可以及时得到识别结果,为医生进一步诊断提供参考。
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公开(公告)号:CN109651598B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910099479.1
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海安诺其集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高分子化学领域,提供了一种钌金属复合催化剂及其应用,所述钌金属复合催化剂为1,3‑双(2,4,6‑三甲基苯基)‑2‑(咪唑烷亚基)(二氯苯亚甲基)(有机碱配体)钌,同时提出了基于该复合催化剂催化多种聚合反应的杂化聚合方法,这种全新的杂化聚合方法可实现环烯烃类单体开环易位聚合和内酯单体开环聚合相协同发生,十分便捷地制备各种以聚烯烃为主链、聚酯为侧链的接枝共聚物。本发明基于钌金属的复合催化剂合成条件温和、简单安全;所用原料具有简单、廉价、丰富易得等优点;本发明可以通过一步法简便快捷地制备高分子量接枝共聚物,为制备功能材料打下基础。
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公开(公告)号:CN111103084A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911306482.2
申请日:2019-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种双“工”形十字梁结构的一体化六维力传感器,包括:双“工”形十字梁和若干个电阻应变片;双“工”形十字梁包括外圈、四个弹性体和内圈;四个弹性体以轮辐形式均匀分布于外圈和内圈之间,且四个弹性体呈十字形对称分布构成十字梁,用于敏感受力;弹性体包括相互垂直设置第一、第二“工”形构件,使第一、第二“工”形构件的横梁分别形成相互垂直的水平板、垂直板;若干个电阻应变片分别设置于水平板的上下两面和垂直板的两个侧面。本发明除了具备结构简单、加工方便、维间耦合小、灵敏度高、抗过载能力强等优点,还将传感器机械结构与信号控制电路整合,进行一体化设计,能够灵活方便的集成在机器人执行机构末端。
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公开(公告)号:CN110628001A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910917255.7
申请日:2019-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G61/06 , C08G65/26 , C08F116/18
Abstract: 本发明提供了一种可持续高分子材料及其制备方法,涉及高分子合成化学技术领域。该方法将自然界中广泛存在的蒎烯原料与乙烯基醚类或环氧类化合物,在非金属路易斯酸催化作用下反应,高效制备高分子量的聚烯烃或聚醚类高分子材料。此外,通过改变聚合反应外部条件(如单体种类、反应温度、催化剂用量等),可以便捷地制备不同分子量、侧基组成、序列分布的无规或嵌段共聚物。本发明选用的阳离子杂化聚合方法反应条件温和、简单安全;反应单体原料具有来源广泛,简单廉价的优点;制备的聚合物具有高分子量且无金属残留,符合绿色可持续化学发展理念。
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公开(公告)号:CN119355267A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411262450.8
申请日:2024-09-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G01N33/574 , G01N33/573 , G01N33/569 , C12Q1/6886 , A61K31/7105 , A61K31/381 , A61K38/50 , A61P35/00 , A61P1/00
Abstract: 本发明提供了NOX4和肿瘤相关中性粒细胞在预测胃癌免疫疗效中的应用。本发明创新性的发现,胃癌细胞中的NOX4可招募外周血中性粒细胞趋化至肿瘤微环境中,被趋化的中性粒细胞在肿瘤微环境中发生丝氨酸和天门冬酰胺合成代谢的增加,进而导致肿瘤免疫抑制微环境的形成。肿瘤细胞NOX4高表达伴TAN浸润增多的胃癌患者呈现明显免疫治疗抵抗。从免疫逃逸的角度挖掘NOX4和TAN在胃癌免疫逃逸中的关键作用和机制,为探寻新的胃癌靶向联合免疫治疗靶点提供新的视角。
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公开(公告)号:CN119207809A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411126912.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了化疗压力驱动下的胃癌进化可视化诊疗模型构建及应用,包括A建立标准化样本库、B构建肿瘤克隆演进网络调控台、C验证及关键通路评估三个步骤。本发明运用多种生物信息学手段对胃癌多维组学数据进行降维和可视化呈现,将各种图形特征与临床疗效、转归等表型建立关联,全景描绘胃癌化疗进化特征谱,探索胃癌细胞在化疗压力驱动下的克隆演进规律。以“多点动态采样”和“多组学联合”,以能建立镜像映射上述特征的、整合影像组学、基因组/转录组/蛋白组学、分子病理及临床表征的可视化平台为目标,全景展现胃癌在化疗压力驱动下的定向克隆演进特征,为临床更为合理的布局用药策略提供决策支持。
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公开(公告)号:CN118942718A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410920250.0
申请日:2024-07-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种预测胃癌化疗联合免疫治疗疗效的临床评价方法,包括以下步骤:步骤S1,筛选患者,获取患者特征数据,包括患者基于CT影像学身体成分分析的骨骼肌放射性衰减数值、血常规结果的中性粒细胞计数比淋巴细胞计数比值以及体重下降比例;步骤S2,使用患者特征数据建立临床评价模型,将患者的骨骼肌放射性衰减数值、中性粒细胞计数比淋巴细胞计数比值以及体重下降比例与临床评价模型中各参数阈值做对比,进行分组;步骤S3,根据患者在临床评价模型中的分组情况,获得患者化疗联合免疫治疗疗效预测结果。采用本方法,可作为现有胃癌免疫治疗疗效预测体系的有效补充,提高免疫治疗疗效预测准确性。
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公开(公告)号:CN117860889A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311658470.2
申请日:2023-12-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61K45/00 , A61K33/34 , A61K31/713 , A61P35/00 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开m1A甲基转移酶TRMT10C的抑制剂在制备治疗和/或预防肝癌的药物中的应用,属于生物医药技术领域。本发明发现通过抑制m1A甲基转移TRMT10C可以促进c‑FOS表达,进而显著抑制血管生成,甚至可以逆转脂质代谢失调。本发明的贡献在于提供一种抑制肝癌细胞的新的作用机制以及筛选肝癌药物的方法,为肝癌治疗提供新的策略。
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公开(公告)号:CN113749775A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111171302.1
申请日:2021-10-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种外科手术用的机械臂,其特征在于:所述的单轴机器人安装在第二转接板上,Z轴微动滑台安装在单轴机器人的滑台上,Z轴驱动电机安装在Z轴微动滑台上,X轴微动滑台安装在第一转接板的底面上,X轴驱动电机安装在X轴微动滑台上,Y轴微动滑台安装在X轴微动滑台的滑台上,Y轴驱动电机安装在Y轴微动滑台上,第一角度滑台安装在Y轴微动滑台的滑台上,第一驱动电机安装在第一角度滑台上,第二角度滑台安装在第一角度滑台的滑台上,电动转台安装在第二角度滑台的滑台上,电动手爪固定安装在第三转接板上,手指安装在电动手爪上。本发明结构简单且紧凑,性能稳定可靠且自由度高,精度高且可以安装多种工具,应用范围广。
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