-
公开(公告)号：CN118126942B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310624671.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12N5/0775 , A61K35/28 , A61P1/18 , A61P29/00
Abstract: 本发明提供了人脂肪干细胞来源外泌体hADSCs‑EVs在制备治疗急危重症胰腺炎药物中的应用，所述人脂肪干细胞来源外泌体hADSCs‑EVs调控胰腺组织中浸润的免疫细胞数量和/或促炎因子的表达量和/或抑炎因子的表达量，进行免疫微环境调控。本发明提供的人脂肪干细胞来源外泌体hADSCs‑EVs在制备治疗急危重症胰腺炎药物中的应用，为临床改善急危重症胰腺炎预后并降低死亡率提供了新方向。
-
公开(公告)号：CN118766713A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410794500.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
Abstract: 本发明公开了一种用于甲状腺手术的颈部体位精准调节枕，包括按序排列的肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕。充气组件分别与肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕充气管路连接，分别向各充气枕充气。采集模块对相对应充气枕的高度进行实时采集。主控模块与采集模块电连接，接收各充气枕的采集数据，计算得到各充气枕的高度，以及相邻充气枕之间的角度。本发明通过肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕的充气程度实现患者体位的调节，操作方便，适应性强，可满足不同患者手术需求。设置四通阀门，可实现1个气泵对多个充气枕的充放气操作，节约了成本和空间。通过采集电压以获取各充气枕高度以及相邻充气枕角度，可实现精确调节，保证了每次手术的操作一致性以及信息记录，方便查阅。
-
公开(公告)号：CN119391837A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411144919.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海脉元数字技术有限公司
IPC: C12Q1/6883 , C12Q1/6881 , C12Q1/6869 , G16B25/10 , G16B40/00 , G16H50/30 , G16H50/20
Abstract: 本发明涉及标志物组合预测技术领域，提供了一种预测急性胰腺炎重症化的标志物组合的方法，包括：步骤1：获取中度重症/重症急性胰腺炎S、轻症急性胰腺炎M、健康人H组外周血样本；步骤2：获取每个外周血样本中各个细胞的基因表达谱；步骤3：确定每个外周血样本的细胞群类型和数量，并根据质量控制QC过滤数据，识别和去除低质量细胞；步骤4：比较S、M、H组外周血样本中显著变化的细胞群类型和基因RNA表达，筛选出在三组样本中表达统计学显著不同的基因；步骤5：对患者的中度重症/重症急性胰腺炎S和轻症急性胰腺炎M的风险进行实际预测。很好的预测重症的风险，帮助临床及时跟进针对性治疗，降低重症的发生率和致死率。
-
公开(公告)号：CN112894774A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112037.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种机器人二自由度聚焦操作机构，包括：支撑部件设有传动部件；设置于支撑部件上的旋转操作部件；旋转操作部件驱动传动部件绕操作目标的圆心做旋转运动；与传动部件连接的直线操作部件；直线操作部件能做直线运动，支撑部件带动直线操作部件绕操作目标的圆心转动；与直线操作部件连接的执行器，直线操作部件带动执行器做直线运动，实现对执行器进行聚焦操作的聚焦位置控制；通过旋转操作部件运动，实现对执行器进行聚焦操作的姿态控制；执行器直线运动方向与传动部件的转动方向正交，使整体机构的二自由度运动完全解耦。本发明具有精度高、结构简单灵活、动态响应快、完全解耦、控制成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN112206006A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011031769.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自主评估甲状腺结节良恶性的智能辅助识别设备及方法，包括模拟超声探头、模拟皮肤平台、控制模块、现场执行机构、DICOM工作站、结节良恶性分类模块、结节区域计算模块、可视化操作模块、报告输出设备。其中，进行超声扫描的方法为根据模拟超声探头在模拟皮肤平台上的运动，获取模拟超声探头的位姿、模拟超声探头和模拟皮肤平台间的正压力以及模拟超声探头在模拟皮肤平台表面的二维坐标，从而控制现场机械手进行超声扫描。甲状腺结节的良恶性分类方法为使用机器学习方法完成甲状腺结节超声图像的分类任务。本发明提供了辅助工作站，便于操作。本发明大大增加了操作者的临场感，并可以及时得到识别结果，为医生进一步诊断提供参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103084A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911306482.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种双“工”形十字梁结构的一体化六维力传感器，包括：双“工”形十字梁和若干个电阻应变片；双“工”形十字梁包括外圈、四个弹性体和内圈；四个弹性体以轮辐形式均匀分布于外圈和内圈之间，且四个弹性体呈十字形对称分布构成十字梁，用于敏感受力；弹性体包括相互垂直设置第一、第二“工”形构件，使第一、第二“工”形构件的横梁分别形成相互垂直的水平板、垂直板；若干个电阻应变片分别设置于水平板的上下两面和垂直板的两个侧面。本发明除了具备结构简单、加工方便、维间耦合小、灵敏度高、抗过载能力强等优点，还将传感器机械结构与信号控制电路整合，进行一体化设计，能够灵活方便的集成在机器人执行机构末端。
-
公开(公告)号：CN118662248A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410817998.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
Inventor： 李婷婷 , 杨如美 , 顾虹 , 俞淙轶 , 李晓琴 , 王祝平 , 陈萍萍 , 赵芳 , 顾美珍 , 戈蕾 , 孙晓颖 , 丁瑀 , 袁建明 , 陈俏峰 , 谢荣理 , 邱青青 , 倪佳祺 , 谭丹 , 王勇 , 包佳丽
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置，属于医疗设备技术领域，其包括绷紧框和手柄；绷紧框包括相对布置的第一接触块和第二接触块；第一接触块左侧和第二接触块左侧连接有左侧连杆组件，左侧连杆组件包括第一绷紧杆a、第二绷紧杆a和弧形弹簧片a，第一绷紧杆a前端固定于第一接触块；第一接触块右侧和第二接触块右侧连接有右侧连杆组件，右侧连杆组件包括第一绷紧杆b、第二绷紧杆b和弧形弹簧片b，第一绷紧杆b前端固定于第一接触块；本申请结构简单，在需要局域绷紧皮肤时，仅需将装置放置于对应部位，确保待绷紧皮肤区域处于绷紧框内，单手握住手柄并下压即可，单手即可实现下压和绷紧动作，使用极为方便。
-
公开(公告)号：CN111103084B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911306482.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供了一种双“工”形十字梁结构的一体化六维力传感器，包括：双“工”形十字梁和若干个电阻应变片；双“工”形十字梁包括外圈、四个弹性体和内圈；四个弹性体以轮辐形式均匀分布于外圈和内圈之间，且四个弹性体呈十字形对称分布构成十字梁，用于敏感受力；弹性体包括相互垂直设置第一、第二“工”形构件，使第一、第二“工”形构件的横梁分别形成相互垂直的水平板、垂直板；若干个电阻应变片分别设置于水平板的上下两面和垂直板的两个侧面。本发明除了具备结构简单、加工方便、维间耦合小、灵敏度高、抗过载能力强等优点，还将传感器机械结构与信号控制电路整合，进行一体化设计，能够灵活方便的集成在机器人执行机构末端。
-
公开(公告)号：CN111390871B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010171705.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构，包括传动部件、末端执行部件和球铰链机构，传动部件包括第一输出端连接件、第二输出端连接件、第一连杆、第二连杆、第一过渡件、第二过渡件、第三过渡件、主传动轴和伸缩杆；第一输出端连接件、第一连杆、第一过渡件、第二过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第一组四杆机构；第二输出端连接件、第二连杆、第三过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第二组四杆机构；第一、第二组四杆机构的方向正交，完全解耦；本发明具有精度高、结构灵活、动态响应快、完全解耦、控制成本低等特点。
-
公开(公告)号：CN110488745A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665363.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种人体自动超声扫描机器人、控制器及控制方法，控制器包括前馈控制器、位置控制器、力位混合控制器和姿态矫正器，控制所持超声检测探头保持接触力恒定、摩擦力一定、姿态适应皮肤外轮廓运动，前馈控制器控制超声检测探头沿着预定方向运动；位置控制器控制机器人本体的机械臂运动；力位混合控制器控制超声检测探头和人体皮肤表面接触力恒定以及摩擦力在一定范围内；姿态矫正器矫正超声检测探头姿态使其更符合皮肤外轮廓。本发明采用压力和摩擦反馈，保证了超声检测探头与病人皮肤之间的接触力基本恒定，减轻了病人因为扫描力度带来的痛苦；摩擦力反馈和历史扫描轨迹同时修正超声检测探头姿态，适应不同轮廓的皮肤表面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.02 seconds)
