基于柔性铰链的双压电驱动器式微扑翼飞行器

    公开(公告)号:CN103708033A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310719532.6

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明公开一种基于柔性铰链的双压电驱动式微扑翼飞行器,包括:两个弯曲梁式双晶片压电驱动器,两套中心对称分布的传动机构,包围飞行器外围的外框架,以及两个包含被动扭转铰链的翅膀结构。弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯曲,通过传动机构带动翅膀运动,进而产生飞行器运动所需的力。这个结构利用激光微切割技术和柔性铰链连接方式实现翼展3cm的微扑翼飞行器的加工和制造。本机构结构简洁紧凑,两个驱动器分别控制两翼使得飞行器实现除悬飞和直线飞行外的其他运动成为可能。

    压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台

    公开(公告)号:CN103639918A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310542834.0

    申请日:2013-11-05

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台,包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块,其中:底座通过螺纹孔与微飞行器固定;X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合,X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸形滑块在X向导轨上的相对位置;Y向凹形滑块与X向凸形滑块上的Y向导轨配合,Y向凹形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Y向凹形滑块在Y向导轨上的相对位置;Z向回形滑块和底座上的Z向导轨配合,Z向回形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Z向回形滑块在Z向导轨上的相对位置。本发明克服了扑翼微飞行器整机装配问题,同时还可以代替机身进行实验测试,定位精确,方便调节。

    一种采用秸秆类木质纤维素为原料生产燃料乙醇的工艺

    公开(公告)号:CN102517341B

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201110418709.X

    申请日:2011-12-14

    Inventor: 林燕 张伟

    CPC classification number: Y02E50/16

    Abstract: 本发明涉及一种采用秸秆类木质纤维素为原料生产燃料乙醇的工艺,该工艺包括以下步骤:(1)秸秆类木质纤维素的破碎:用破碎机对秸秆类木质纤维素进行破碎,破碎至80目筛并于55℃烘干得到秸秆类木质纤维素粉末;(2)取粉碎烘干的秸秆类木质纤维素粉末,向其中加入质量分数为1.0%的NaOH溶液,进行预处理;(3)纤维素酶水解糖化;在步骤(2)制得的秸秆粉末中加入纤维素酶,于40℃,pH为4.5条件下,搅拌水解48h,得到纤维素酶水解糖化水解液;(4)乙醇发酵在发酵罐中将纤维素酶水解糖化水解液的温度降至35℃,加入酵母2g/L,进行恒温发酵反应即可得燃料乙醇。与现有技术相比,本发明具有原料丰富,成本低、水解效率高,副产物少、乙醇产率高等优点。

    电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器

    公开(公告)号:CN103274049A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310167268.X

    申请日:2013-05-08

    Abstract: 本发明提供一种电磁驱动式仿昆虫扑翼微飞行器,其中:两个翅膀分别通过柔性铰链连接在背甲的两端,翅膀、背甲、阻挡块一起形成“阻挡”结构,背甲刚性连接在胸腔上,圆柱形永磁铁粘在胸腔下部的中心位置,螺旋线圈粘在与永磁体正对的机体的上部中心位置,装配时使螺旋线圈与永磁体分别位于翅膀上下两侧,并使螺旋线圈与永磁体轴线重合。本发明采用传统的四连杆传动机构,大大提高了飞行器的传动效率,通过调整重心使其与升力中心重合可以获得更好的飞行稳定性,采用柔性铰链和阻挡块的简单结构,可以在扑动过程中因惯性力和气动力的相互作用获得一定程度的被动扭转,通过折叠装配,提高装配精度,易于实现飞行器的微型化。

    基于锁步同步的双模冗余系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN102521086A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110407248.6

    申请日:2011-12-08

    Inventor: 张伟 蒋江 刘婷

    Abstract: 本发明公开一种基于锁步同步的双模冗余系统及其实现方法,该系统至少包含第一系统及第二系统,该第一系统包含计算单元核、互连模块、外设桥、I/O设备、检查控制单元、存储器控制器及存储器,该第二系统包含该计算单元核,同时,该第二系统至少还包含该外设桥、该I/O设备、该存储器控制器、该存储器其中之一以及该检查控制单元与该互连模块,其中,两个检查控制单元与两互连模块均相连,以同时接收两个计算单元核的访问信号进行对比,实现故障检测,本发明通过复制模块的增加,增大了单点故障的检测率和修复率,提高了系统整体可靠性,避免了单点失效引起的系统故障。

    基于定向碳纳米管的太阳能微电池制备方法

    公开(公告)号:CN101667611A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910307012.8

    申请日:2009-09-15

    CPC classification number: Y02P70/521

    Abstract: 一种太阳能电池技术领域的基于定向碳纳米管的太阳能微电池制备方法,包括:将碳纳米管超声于有机溶剂中形成稳定分散的碳纳米管悬浮液;在基底上采用光刻技术制作出分别具有高功函数和低功函数的两个非对称金属电极对;在非对称电极对上施加交变偏压,然后将碳纳米管悬浮液滴加在两个电极上,使碳纳米管在双向电泳力的作用下在非对称电极之间形成定向碳纳米管;采用大电流选择性烧断法或甲烷等离子体选择性刻蚀法去除定向碳纳米管中的金属性碳纳米管,制得太阳能微电池。该微电池具有构造简单、长期使用稳定性高,能产生高的开路电压和效率。

    一种紧凑式高动态响应双向流量计

    公开(公告)号:CN114459548A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210098148.8

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑式高动态响应双向流量计,针对现有的流量计无法测量核反应堆热工水力实验中倒流流量的问题,通过采用紧凑式设计的流量管,第一压差表连接流量管的入口段与所述咽喉段,实时测量其收缩段的压力差;第二压差表连接流量管的出口段与咽喉段,实时测量其扩散段的压力差;数据处理器实时采集第一压差表及第二压差表的数据,根据第一压差表的数据,判断流量管中液体的流动方向,并根据判断结果,计算相应的流量。实现对正向或反向流经流量管内的流量都进行准确测量。

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