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公开(公告)号：CN106311953A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610681611.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞机刹车片自动旋铆装置，包括：凸轮分割机、两个安装圆盘、旋铆机构和上料机构，其中：两安装圆盘通过同一圆盘连杆相连且分别位于凸轮分割机左右两侧，该圆盘连杆中部与凸轮分割机的输出轴相连，上料机构设置于凸轮分割机的左侧以将工件输送到左侧安装圆盘，旋铆机构设置于凸轮分割机的右侧用于旋铆右侧安装圆盘上的铆钉，本发明通过两个工位的衔接实现刹车片的分步加工互不影响，采用自动上料和自动压铆两个工位，大大缩短了加工时间，提高了刹车片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，结构紧凑，机械性能稳定。
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公开(公告)号：CN112935761B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110249459.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 西安航空制动科技有限公司
Abstract: 一种智能飞机制动片自动装配设备，包括：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、带有制动片模具的回转工作台、下料机构和控制机构，其中：制动片装配机构、垫片装配机构、旋铆机构和下料机构依次分别设置于回转工作台的一侧，控制机构分别与其余各机构及回转工作台连接。本发明通过三个工位的衔接实现飞机用制动片的分步加工互不影响，使制动片加工一体化，紧凑的加工台架大大缩短了飞机用制动片的加工时间，提高了飞机制动片的加工效率以及加工精度，降低了生产成本，可靠性及装配精度得到保障。
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公开(公告)号：CN111420828B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910018191.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。
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公开(公告)号：CN111287460B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811490677.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 一种分段式高架立柱灌浆装置，包括：搭载于移动机构上的灌浆机构；移动机构包括：螺杆架、竖直移动组件和水平移动组件，螺杆架环抱设置于立柱外围，竖直移动组件和水平移动组件均设置于螺杆架上形成一体；灌浆机构包括：依次连接的压浆机、输料管和灌浆枪以及控制组件，其中：压浆机与砂浆储料罐相连，控制组件与灌浆枪连接以控制灌浆枪实现灌浆过程。本发明实现全自动化灌浆，节省人力成本并减少安全事故的发生概率，提高施工效率，降低工程造价；在灌浆过程中，能够有效控制灌浆料的用量与灌浆时间，避免出现浇灌不足而引起的工程质量问题，实现自动化精确灌浆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111287460A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811490677.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 一种分段式高架立柱灌浆装置，包括：搭载于移动机构上的灌浆机构；移动机构包括：螺杆架、竖直移动组件和水平移动组件，螺杆架环抱设置于立柱外围，竖直移动组件和水平移动组件均设置于螺杆架上形成一体；灌浆机构包括：依次连接的压浆机、输料管和灌浆枪以及控制组件，其中：压浆机与砂浆储料罐相连，控制组件与灌浆枪连接以控制灌浆枪实现灌浆过程。本发明实现全自动化灌浆，节省人力成本并减少安全事故的发生概率，提高施工效率，降低工程造价；在灌浆过程中，能够有效控制灌浆料的用量与灌浆时间，避免出现浇灌不足而引起的工程质量问题，实现自动化精确灌浆。
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公开(公告)号：CN105690446A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060381.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B26D1/12 , B26D5/086 , B26D7/02 , B26D7/0608
Abstract: 一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与电动推杆固定连接，下固定机构的底部与架料导轨固定连接；所述的上固定机构和下固定机构为对称结构，两者合模固定并设有相互配合的限位凹槽。本发明能够实现对不同形状及长度塑料软管的整体固定，同时根据设定的切割长度快速切割塑料软管两端的多余材料，切割精度和切割效率高。
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公开(公告)号：CN215631723U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120367648.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 上海建工一建集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机；灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头。监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器。本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。
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公开(公告)号：CN216442822U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202120367158.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 上海建工一建集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统，包括：推车以及设置于推车上的配浆机构、搅拌机构、灌浆机构、清洗机构和控制器；配浆机构包括：干料秤、电子水阀和进水管；搅拌机构包括：搅拌头、搅拌桶、用于防止灌浆料飞溅的挡板和搅拌托盘；灌浆机构包括：灌浆管、灌浆头、螺杆泵和出浆漏斗。本实用新型通过干料秤自动得到砂浆比例，搅拌头和搅拌桶分别自转得到均匀灌浆料，螺杆泵对灌浆料加压后进行灌浆作业，由计算机视觉监控灌浆过程并判断灌浆情况后，实现自动停止灌浆机，从而集灌浆、搅拌、监控等功能于一体，实现精确砂浆配比、均匀搅拌出浆、视觉智能停浆、实时监控以及自动灌浆报表生成等功能。
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公开(公告)号：CN214489619U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120483233.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 西安航空制动科技有限公司
Abstract: 一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，包括：工位旋转台和设置于工位旋转台上的传动装置、转动装置和三个装配工位，其中：三个装配工位中心对称设置于工位旋转台上，传动装置设置于工位旋转台下并与工位旋转台中心相连，转动装置设置于工位旋转台底部一侧并与装配工位相连。本实用新型通过将三个工位无间隔衔接，可实现三个飞机刹车片同时装配且互不影响，生产效率大大提高，自动化程度高，成本低。
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