公开(公告)号：CN102280680B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201110122177.5

申请日：2011-05-12

申请人： 上海交通大学

发明人： 刘国庆 ,  吴林晟 ,  周亮 ,  尹文言 ,  毛军发

IPC分类号： H01P5/12

摘要： 一种射频微波技术领域的基于双面平行带线的小型化双频混合环，由介质基板及两组镜像对称设置于介质基板上下表面的带线组合组成，每组带线组合包括：四组对应的馈线、开路短截线以及阶梯阻抗结构，其中：四组开路短截线分别设置于介质基板上，四组阶梯阻抗结构环绕设置于四组开路短截线外部，四组馈线分别设置于阶梯阻抗结构的外围。本发明采用由双面平行带线实现的反相器实现电路的小型化。

公开(公告)号：CN103340731A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310290231.6

申请日：2013-07-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 徐凯 ,  邱冬 ,  赵江然 ,  刘国庆 ,  汪友

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明提供了一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统。外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳模块、流体转换机构和运动驱动机构构成的驱动系统，合金丝经由防失稳模块与流体转换机构连接；以及用于将合金丝的另一端从末端连续体机构引导到驱动系统的引导管。其中，运动驱动机构驱动流体转换机构，进而驱动合金丝做推拉运动，从而使末端连续体机构弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够自适应于患者的不同肌骨结构，避免对患者关节的损伤，减少因为调节硬件而带来的驱动误差。

公开(公告)号：CN103340707A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310289862.6

申请日：2013-07-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 徐凯 ,  邱冬 ,  赵江然 ,  刘国庆 ,  汪友

IPC分类号： A61F4/00 ,  A61H1/00

摘要： 本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装板、粗径合金丝、内层间隔板、外层间隔板和末端夹紧盘。细径合金丝和粗径合金丝的一端固定在同一个末端夹紧盘上，细径合金丝的另一端固定在末端件上并能够在基板和间隔板中自由滑动，从而推拉粗径合金丝使得驱动连续体机构弯转时，末端执行连续体机构相应地弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够防止对患者造成意外损伤，同时能够自适应不同使用者的肌骨结构，尽可能减少切换使用者对硬件的调节。

公开(公告)号：CN2034048U

公开(公告)日：1989-03-15

申请号：CN88217330

申请日：1988-07-15

申请人： 上海交通大学

发明人： 刘国庆 ,  胡天培

IPC分类号： A61F2/54

摘要： 肌电假手臂筒。它属于康复工程领域。本实用新型在肘关节处开有外露孔，臂筒活动范围大，在臂筒上端外缘贴有钢带，在电极孔外面裹有松紧带。肌电假手臂筒是由纯棉织物加聚氨酯粘合剂制成，内壁贴有羊皮，具有重量轻，质地适中，工艺简单，透气性好，成本低，外形美观，相容性好，因此深受病人的欢迎，是一种理想的假手臂筒。

公开(公告)号：CN2103990U

公开(公告)日：1992-05-13

申请号：CN91230818.4

申请日：1991-10-19

申请人： 上海交通大学

发明人： 胡天培 ,  刘国庆 ,  张斌 ,  于光明

IPC分类号： A61B5/0488

摘要： 肌电训练康复仪。采用登高峰式X形阶梯排列发光二极管组成的灯光显示与竖式指针电平指示表相结合作为视觉反馈信号，配合电子蜂鸣器为听觉反馈信号，可适应受试者康复肌电迫切愿望的最佳心理状态，获得理想的效果。本仪器体积小、重量轻、工作可靠，可设计成单通道或双通道型，作为一种训练治疗仪和测试评定仪，广泛用于医院临床和科学研究。