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公开(公告)号：CN119469141A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409998.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航领域，尤其涉及一种基于NDT算法的核电厂巡检机器人激光雷达实时点云匹配方法和系统。所述系统包括：多维点云解析工具，环境信息交互模块，传感器交互模块和环境信息生成模块。所述方法为：步骤S1：环境加载；步骤S2：实时扫描；步骤S3：优化计算；步骤S4：结果生成。本发明提高了巡检装置在自主导航过程中的地形特征点匹配效果，提升了导航质量。
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公开(公告)号：CN111681791B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010548155.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C15/28
Abstract: 本发明公开了一种核电厂一回路锌浓度的控制方法，包括热态功能试验期间一回路锌浓度控制方法和装料运行期间锌浓度的控制方法，确定了加锌的前提条件、锌浓度的控制方法和流程。本发明根据锌浓度的变化规律，分阶段地梯度变化加锌速度，对一回路中的锌的浓度进行精准控制，是一种可以降低一回路应力腐蚀开裂和降低辐射场的技术；本发明向一回路中添加的锌溶液为含有较少64Zn的贫化醋酸锌（64Zn含量
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公开(公告)号：CN112102975B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011037358.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核安全与核系统检测技术领域，具体为一种压水堆核电一回路总含气量测定方法，包括以下步骤S01通过取样组件对一回路冷却剂进行取样；S02通过样品测量组件及取样组件对样品冷却剂中的含气量测定数据进行测量；S03根据所述含气量测定数据及含气量测定公式计算样品冷却剂的总含气量。本申请的压水堆核电一回路总含气量测定方法操作简便，与本申请中的测定装置配合使用能够快速准确地测定一回路中的含气量，从而便于判定一回路冷却剂的除气效果以确保主泵的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN112102975A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011037358.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核安全与核系统检测技术领域，具体为一种压水堆核电一回路总含气量测定方法，包括以下步骤S01通过取样组件对一回路冷却剂进行取样；S02通过样品测量组件及取样组件对样品冷却剂中的含气量测定数据进行测量；S03根据所述含气量测定数据及含气量测定公式计算样品冷却剂的总含气量。本申请的压水堆核电一回路总含气量测定方法操作简便，与本申请中的测定装置配合使用能够快速准确地测定一回路中的含气量，从而便于判定一回路冷却剂的除气效果以确保主泵的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN119540852A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411460415.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G06V20/52 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06V40/20
Abstract: 本发明提供一种核电站智能仓管监控方法及系统，包括：获取监控图像、货物存储信息；识别监控图像中的人员位置信息；判断人员位置信息与货物存储信息是否匹配；若是，则开启货物存储信息对应的货位锁以便人员存取物料。通过智能仓管系统自动对人员的位置进行监控，能够自动开启货位锁以便人员拿取货物，不易出现判断不准确，将货位锁误开的情况。通过设置智能小车，本方法能够在人员位于仓库的监控死角时也能获得人员位置信息，使得对人员的监控不易受货架遮挡影响，适用于货架较为密集高大的仓库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395313A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411460414.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种核电厂放射性样品自动分样方法及系统。所述方法，应用于分样系统，所述分样系统包括样品运输车、分样台、多台检测仪器，包括以下步骤：响应于获取到的分样请求，确定所述分样请求对应的原始样品；通过所述样品运输车获取原始样品，并将所述原始样品运输至所述分样台；通过所述分样台对所述原始样品进行分样得到多份待检分样品，并通过所述样品运输车将所述待检分样品运输至相应的检测仪器处进行样品检测。所述系统包括：样品运输车、分样台、多台检测仪器，控制模块；所述控制模块包括：确定单元，运输单元，分样单元。本发明在对样品进行取样、分样以及检测的过程中，无需人工参与，由机械臂取代人工作用，由小车取代运输作用，不仅可以避免放射性物质泄漏对工作人员造成的危害，还提高了工作效率，以及预防人工参与的操作失误问题，提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119395245A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411460417.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂放射性液体样品的自动PH测试方法及装置，包括：响应于PH测试请求，控制所述机械臂获取与所述PH检测装置匹配的PH检测探针；确定待测样品所存放的目标容器存放位的目标位置，并控制所述机械臂将所述PH检测探针放入所述目标位置上的待测样品中；控制所述机械臂将所述PH检测探针移动至所述PH检测装置，并通过所述PH检测装置对所述待测样品的PH值进行检测；识别所述图像采集装置采集的所述PH检测装置的检测结果图像，以确定所述待测样品的PH值。本发明通过设置自动PH测试方式以解决现有方式无法确保实验室工作人员的安全，且效率较低，容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN119268697A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409995.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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公开(公告)号：CN112599261A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011296827.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆一回路冷却剂中溶解氢含量的离线测定系统，包括一回路取样系统及其出口阀和入口阀，还包括位于所述一回路取样系统出口阀下游的离线氢表、位于所述离线氢表下游的背压阀，且所述背压阀下游出口连通至一回路取样系统入口阀，所述一回路取样系统出口阀、离线氢表、背压阀、一回路取样系统入口阀之间通过透明pe管依次快接相连。本发明提供的一种用于压水堆一回路冷却剂中溶解氢含量的离线测定方法，当一回路取样系统中溶解氢浓度大于18.2cc/Kg时，通过增大体系的压力来增大水的饱和溶解氢含量，从而实现随时随地移动式测量压一回路取样系统中的溶解氢含量。
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公开(公告)号：CN112378713B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011276772.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明属于核素监测技术领域，具体公开了一种提高核电厂核岛烟囱C‑14取样装置运行可靠性的方法，包括确定最佳样品流量、确定NaOH吸收液最佳浓度和确定吸收瓶最佳布置方式步骤。本发明能够有效提高设备可靠性，减少设备堵塞及继生故障的发生，与简单降低取样流量和NaOH吸收液浓度来缓解堵塞的方法相比，更加科学合理，能确保高的碳吸收率，可行性高。本发明得到的HAGUE 7000型C‑14取样装置的最佳运行方式为：样品流量20L/h、NaOH吸收液浓度1mol/L、将2号吸收瓶内NaOH吸收液替换为除盐水；在该优化运行条件下，取样器碳吸收率达99.28%，设备堵塞可能性小，故障率低。
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