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公开(公告)号:CN101342904A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200810087168.5
申请日:2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种用于控制车辆转向的可操作装置,包括:运动控制器,可用于:控制第一调节器,从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力,以及控制第二调节器,从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力;以及控制第一调节器,从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力,以及控制第二调节器,从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。
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公开(公告)号:CN1644421A
公开(公告)日:2005-07-27
申请号:CN200410100162.9
申请日:2004-12-03
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
IPC: B60K17/28 , B60K17/348 , F16H59/68
CPC classification number: B60K23/04 , B60K23/0808
Abstract: 一种四轮驱动机动车的动力传动系统,包括动力传动机构(8)和差速齿轮单元(9),动力传动机构(8)设置在机动车中,该机动车被配置成动力始终被传递到由一对前轮和一对后轮构成的两对车轮中的一对车轮上,该动力传动机构(8)将动力传递到另一对车轮上,差速齿轮单元(9)设置在另一对车轮的左右车轮之间,在左右车轮之间分配从动力传动机构(8)传递到该另一对车轮的动力。差速齿轮单元(9)是扭矩敏感的差速齿轮单元,带有取决于传递到其上的动力在左右车轮之间产生差速限制力的差速限制功能,动力传动控制装置(11)根据机动车的驱动状态控制从动力传动机构(8)传递到差速齿轮单元(9)的动力。
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公开(公告)号:CN101839321B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201010144002.X
申请日:2010-03-11
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: F16H48/30 , B60K17/165 , F16H48/20 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 一种驱动力调节装置,包含差动齿轮、马达、第一齿轮机构和第二齿轮机构。输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件在图表中表达为点I、R、L、M、F和C,该图表的纵坐标显示回转数,而该图表的横坐标显示元件回转数的相对比率。L-I的长度等于R-I的长度,I在直线L-R上位于L和R之间,I在直线F-C上位于F和C之间,R在直线C-M上位于C和M之间。或者,L-I的长度等于R-I的长度,I在直线L-R上位于L和R,L在直线H-C上位于H和C之间,I在直线C-F上位于C和F之间。
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公开(公告)号:CN101839322B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201010150710.4
申请日:2010-03-12
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: F16H48/30 , B60K17/165 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 一种驱动力调节装置,包含:差动齿轮、马达、第一齿轮机构和第二齿轮机构。输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件在图上由点I、R、L、M、F和C表示,图的纵坐标显示回转数,并且图的横坐标显示元件的回转数的相对比。L-I的长度等于R-I的长度,I定位于直线L-R上的L和R之间,C定位于直线L-M上的L和M之间,并且C定位于直线F-I上F和I之间。或者L-I的长度等于R-I的长度,I定位于直线L-R上L和R之间,C定位于直线R-M上R和M之间,并且C定位于直线F-I上F和I之间。
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公开(公告)号:CN101342903B
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200810086609.X
申请日:2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆转向控制装置,包括:运动控制器,其可以:控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力,以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力;控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力,以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力。
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公开(公告)号:CN101839322A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN201010150710.4
申请日:2010-03-12
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: F16H48/30 , B60K17/165 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 一种驱动力调节装置,包含:差动齿轮、马达、第一齿轮机构和第二齿轮机构。输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件在图上由点I、R、L、M、F和C表示,图的纵坐标显示回转数,并且图的横坐标显示元件的回转数的相对比。L-I的长度等于R-I的长度,I定位于直线L-R上的L和R之间,C定位于直线L-M上的L和M之间,并且C定位于直线F-I上F和I之间。或者L-I的长度等于R-I的长度,I定位于直线L-R上L和R之间,C定位于直线R-M上R和M之间,并且C定位于直线F-I上F和I之间。
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公开(公告)号:CN100346998C
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200410100162.9
申请日:2004-12-03
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
IPC: B60K17/28 , B60K17/348 , F16H59/68
Abstract: 一种四轮驱动机动车的动力传动系统,包括动力传动机构(8)和差速齿轮单元(9),动力传动机构(8)设置在机动车中,该机动车被配置成动力始终被传递到由一对前轮和一对后轮构成的两对车轮中的一对车轮上,该动力传动机构(8)将动力传递到另一对车轮上,差速齿轮单元(9)设置在另一对车轮的左右车轮之间,在左右车轮之间分配从动力传动机构(8)传递到该另一对车轮的动力。差速齿轮单元(9)是扭矩敏感的差速齿轮单元,带有取决于传递到其上的动力在左右车轮之间产生差速限制力的差速限制功能,动力传动控制装置(11)根据机动车的驱动状态控制从动力传动机构(8)传递到差速齿轮单元(9)的动力。
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公开(公告)号:CN101032963A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710087722.5
申请日:2007-03-07
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2201/14
Abstract: 当车辆转弯时,车辆差动限制控制装置根据实际横摆率(Y)和目标横摆率(Ytgt)之间的偏差(ΔY)计算横摆率对应控制量(Ty),并且还判断车辆的即时转向特征(OS,US)和左右前轮(4,4)的车轮转速(Nin,Nout)之间的数量关系。然后差动限制控制装置根据转向特征(OS,US)和车轮转速(Nin,Nout)之间的数量关系的组合向基准控制量(Tbase)施加基于横摆率对应控制量(Ty)的朝向增加或减小一侧的补偿,并且基于补偿后获得的最终控制量(T)控制左右前车轮(4,4)之间的差动限制力。
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公开(公告)号:CN101032963B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200710087722.5
申请日:2007-03-07
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2201/14
Abstract: 当车辆转弯时,车辆差动限制控制装置根据实际横摆率(Y)和目标横摆率(Ytgt)之间的偏差(ΔY)计算横摆率对应控制量(Ty),并且还判断车辆的即时转向特征(OS,US)和左右前轮(4,4)的车轮转速(Nin,Nout)之间的数量关系。然后差动限制控制装置根据转向特征(OS,US)和车轮转速(Nin,Nout)之间的数量关系的组合向基准控制量(Tbase)施加基于横摆率对应控制量(Ty)的朝向增加或减小一侧的补偿,并且基于补偿后获得的最终控制量(T)控制左右前车轮(4,4)之间的差动限制力。
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公开(公告)号:CN101638094A
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200910164714.5
申请日:2009-07-15
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , Y10T477/606
Abstract: 一种控制器包括:调整器,配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配;限制器,配置为限制所述左右轮的操作之间的差异;第一计算器,配置为计算第一控制量,该第一控制量对应于所述调整器并且包括与所述左右轮之间的驱动力移动方向相关的量;第二计算器,配置为计算对应于所述限制器的第二控制量;第三计算器,配置为计算包括所述第二控制量和所述量的第三控制量;第四计算器,配置为计算作为所述第一控制量和所述第三控制量的组合的第四控制量;选择器,配置为选择调整器或限制器;和控制器,配置为按照第四控制量控制调整器或限制器。
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