公开(公告)号：CN101032963A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200710087722.5

申请日：2007-03-07

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 后田祐一 ,  泽濑薰 ,  藤井祐介

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/12 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/1769 ,  B60T2201/14

Abstract: 当车辆转弯时，车辆差动限制控制装置根据实际横摆率(Y)和目标横摆率(Ytgt)之间的偏差(ΔY)计算横摆率对应控制量(Ty)，并且还判断车辆的即时转向特征(OS，US)和左右前轮(4，4)的车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系。然后差动限制控制装置根据转向特征(OS，US)和车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系的组合向基准控制量(Tbase)施加基于横摆率对应控制量(Ty)的朝向增加或减小一侧的补偿，并且基于补偿后获得的最终控制量(T)控制左右前车轮(4，4)之间的差动限制力。

公开(公告)号：CN101223047B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN200680025424.7

申请日：2006-06-27

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 后田祐一 ,  泽濑熏 ,  藤井祐介

IPC: B60K17/35 ,  B60K17/348

CPC classification number: B60K28/165 ,  B60W10/02 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28

Abstract: 一种4轮驱动车的差动限制控制装置，根据作为左右前轮间转速差的控制用左右轮转速差(ΔNF)，控制左右前轮间的电子控制式前限滑差速器(5)的约束转矩(TF)；另一方面，还根据对前后轮间转速差(ΔNCT-ΔNCD)减去左右轮间转速差的二分之一(|ΔNF|/2)后得到的控制用前后轮转速差(ΔNC)，控制前后轮间的电子控制联轴器(8)的约束转矩(TC)。

公开(公告)号：CN101032963B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200710087722.5

申请日：2007-03-07

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 后田祐一 ,  泽濑薰 ,  藤井祐介

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/12 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/1769 ,  B60T2201/14

Abstract: 当车辆转弯时，车辆差动限制控制装置根据实际横摆率(Y)和目标横摆率(Ytgt)之间的偏差(ΔY)计算横摆率对应控制量(Ty)，并且还判断车辆的即时转向特征(OS，US)和左右前轮(4，4)的车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系。然后差动限制控制装置根据转向特征(OS，US)和车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系的组合向基准控制量(Tbase)施加基于横摆率对应控制量(Ty)的朝向增加或减小一侧的补偿，并且基于补偿后获得的最终控制量(T)控制左右前车轮(4，4)之间的差动限制力。

公开(公告)号：CN101223047A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200680025424.7

申请日：2006-06-27

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 后田祐一 ,  泽濑熏 ,  藤井祐介

IPC: B60K17/35 ,  B60K17/348

CPC classification number: B60K28/165 ,  B60W10/02 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28

Abstract: 一种4轮驱动车的差动限制控制装置，根据作为左右前轮间转速差的控制用左右轮转速差(ΔNF)，控制左右前轮间的电子控制式前限滑差速器(5)的约束转矩(TF)；另一方面，还根据对前后轮间转速差(ΔNCT－ΔNCD)减去左右轮间转速差的二分之一(|ΔNF|/2)后得到的控制用前后轮转速差(ΔNC)，控制前后轮间的电子控制联轴器(8)的约束转矩(TC)。