公开(公告)号：CN102407785B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110247936.0

申请日：2011-08-26

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 宫本宽明 ,  佐野喜亮 ,  杉本乔纪 ,  初见典彦 ,  初田康之 ,  桥坂明 ,  松见敏行

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W30/18063 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/38 ,  Y10T477/87

Abstract: 在使用电动马达(2)产生滑动扭矩的车辆中，控制单元(10)基于车辆速度检测单元(24)和制动器操作检测单元(22)的检测结果使电动马达(2)产生滑动扭矩，其中，若在产生滑动扭矩时操作制动器，则控制单元(10)以第一量级减小滑动扭矩，若在产生滑动扭矩时未操作制动器，则控制单元(10)会基于所述车辆速度检测单元(24)测得的车辆速度在量级范围中增大或减小滑动扭矩，并且，第一量级是比量级范围内的最大可能减小量级更大的减小量级。