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公开(公告)号：CN107054221A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611054864.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题为处于易打滑的道路状况时，能进一步提高驾驶员对道路标识的识别。解决问题的手段在于提供一种标识识别系统，其中：控制器（U）在车外摄像机（4）检测出的道路标识的方向与车内摄像机（6）检测出的驾驶员的视线方向不同时，在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息，而在道路标识的方向与视线方向一致时不显示注意信息。控制器（U）还在检测出路面处于易打滑状况时，不论驾驶员的视线方向如何均在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息。
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公开(公告)号：CN107082062B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710052530.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，在右转或左转的情况下避免自车辆与横穿者碰撞以及自车辆与对向车辆碰撞。作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。
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公开(公告)号：CN107054221B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611054864.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题为处于易打滑的道路状况时，能进一步提高驾驶员对道路标识的识别。解决问题的手段在于提供一种标识识别系统，其中：控制器（U）在车外摄像机（4）检测出的道路标识的方向与车内摄像机（6）检测出的驾驶员的视线方向不同时，在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息，而在道路标识的方向与视线方向一致时不显示注意信息。控制器（U）还在检测出路面处于易打滑状况时，不论驾驶员的视线方向如何均在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息。
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公开(公告)号：CN107082062A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710052530.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种车辆的控制装置，在右转或左转的情况下避免自车辆与横穿者碰撞以及自车辆与对向车辆碰撞。作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。
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公开(公告)号：CN107038882A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611054865.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00818 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2370/149 , B60K2370/178 , G06K9/00845 , G08G1/09623 , G08G1/0967 , G08G1/09626 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够将来自道路标识的信息更准确地向驾驶员传达的标识识别系统，具有：用于对驾驶员进行与道路标识相关的注意显示的显示装置（11）；检测存在于前方的道路标识的道路标识检测部（车外摄像机（4））；检测驾驶员视觉识别方向的检测部（车内摄像机（7））；和控制装置（U）。控制装置（U）在检测出的道路标识方向与驾驶员视觉识别（视线）方向不同时，视为驾驶员没有看道路标识，将与检测出的道路标识相关的注意信息显示于显示装置（11），另一方面，上述两个方向一致时不进行注意显示。在隧道内行驶时、夜间或者降雪时的道路标识的视觉识别性变差的状况下，无关驾驶员的视觉识别方向，进行向显示装置（11）的注意显示。
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