公开(公告)号：CN111052200B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201780094570.3

申请日：2017-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 矢田将大 ,  谷口琢也

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(10)中，出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。出发所需时间推定部(14)在本车辆出发时，计算出到出发完成为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间。碰撞时间推定部(13)计算障碍物到达出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间。出发余裕度计算部(15)基于推定出发所需时间和推定碰撞时间，计算表示使本车辆在障碍物到达出发所需空间之前完成出发的时间余裕的出发余裕度。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。

公开(公告)号：CN113173160A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110067804.3

申请日：2021-01-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 矢田将大 ,  森考平 ,  小城户智能 ,  竹原成晃 ,  藤好宏树

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/16 ,  B60Q5/00

Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。

公开(公告)号：CN112368184A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201880095364.9

申请日：2018-07-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大西健太 ,  竹原成晃 ,  矢田将大

IPC: B60R99/00

Abstract: 车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。

公开(公告)号：CN111052200A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201780094570.3

申请日：2017-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 矢田将大 ,  谷口琢也

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(10)中，出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。出发所需时间推定部(14)在本车辆出发时，计算出到出发完成为止所需的时间的推定值即推定出发所需时间。碰撞时间推定部(13)计算障碍物到达出发所需空间为止的时间的推定值即推定碰撞时间。出发余裕度计算部(15)基于推定出发所需时间和推定碰撞时间，计算表示使本车辆在障碍物到达出发所需空间之前完成出发的时间余裕的出发余裕度。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。