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公开(公告)号:CN118742823A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202280092204.5
申请日:2022-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种蓝牙装置(101),该蓝牙装置被配置为在第一时段期间控制射频(RF)链,以在从多个天线中选择的单个天线处接收由蓝牙发射器(103)在多个频率上发送的多个帧的恒定音调扩展(CTE)信号(105)。此外,在第二时段期间控制RF链以在多个天线之间切换从而在多个天线中的每一个处接收CTE信号。根据在第一时段期间接收到的CTE信号的第一样本来确定CTE信号的初始飞行时间(ToF)数据。此外,使用信号模型将CTE信号的样本与在特定时间接收并以初始ToF数据的条件下的未知ToF传输的CTE信号的未知到达角连接,来相对于蓝牙装置的位置对蓝牙发射器进行定位。
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公开(公告)号:CN118140154A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202280071014.5
申请日:2022-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/42 , G01S17/931 , G01S15/66 , G01S15/42 , G01S15/931 , G01S7/40
Abstract: 提供了一种用于跟踪目标的扩展状态的跟踪系统。所述跟踪系统在预定时间段内执行迭代地跟踪关于所述目标的扩展状态的可信度的概率过滤器,其中,使用所述目标的运动模型来预测所述可信度,并且使用所述目标的复合测量模型来更新所述可信度。在所述预定时间段之后,对更新的可信度进行平滑处理,以生成状态解耦的在线批量训练数据。所述复合测量模型包括被约束为位于目标轮廓周围并且具有到目标的中心的预定的相对几何映射的多个概率分布。使用所述在线批量训练数据对所述复合测量模型进行更新。进一步地,所述跟踪系统基于更新的复合测量模型跟踪所述目标的扩展状态。
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公开(公告)号:CN117222915A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202280032025.2
申请日:2022-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72
Abstract: 提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的跟踪系统。该跟踪系统包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器,所述指令在由至少一个处理器执行时使得跟踪系统执行迭代地跟踪对象的扩张状态的置信度的概率滤波器,其中,置信度使用对象的运动模型来预测并且使用对象的复合测量模型来进一步更新。复合测量模型包括被约束为位于对象的轮廓上的多个概率分布,并且具有到对象的中心的预定相对几何映射。此外,跟踪系统基于扩张状态的更新的置信度来跟踪对象的扩张状态。
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公开(公告)号:CN117044264A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202280018745.3
申请日:2022-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04W16/00
Abstract: 提供了一种用于融合来自多个频带的Wi‑Fi测量以监测室内和室外空间的系统。该系统包括多频带无线网络,该多频带无线网络包括提供环境中的覆盖的一组无线电装置,其中,该组无线电装置被配置成在多频带无线信道上建立无线通信或感测链路,其中,该多频带无线信道使用处于毫米波长的第一无线电频带以及处于厘米波长的第二无线电频带。该系统还包括计算处理器和数据存储装置,该计算处理器以通信方式联接至该组无线电装置,其中,该数据存储装置具有包括参数化模型、模块以及可执行程序的数据。该计算处理器被配置成在多频带无线信道上接收测量数据以获得一组异构传感器数据、网络传递的数据、或无线信道属性数据,在参数化模型中在一个或更多个步骤融合来自第一无线电频带和第二无线电频带的至少两种类型的测量,以生成所述环境的估计环境状态。
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公开(公告)号:CN114747149A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202080082960.0
申请日:2020-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04B1/12
Abstract: 一种用于处理在无线网络中接收到的扰动量的设备。扰动量包括来自无线网络的至少一个发送信号的非线性效应。该设备包括基站(BS),该基站被配置为在BS和用户设备(UE)之间建立链路。处理电路被配置为实现接收器侧解码器。其中,接收器侧解码器可配置为提供受扰动量扰动的未知符号的恢复,该恢复在接收器侧并且扰动在发送器侧。通过在发送符号上施加分层信号模型来提供用于符号相关发送侧扰动的符号检测的接收器侧解码。其中,由接收器侧解码器提供的解码用于恢复受扰动量扰动的未知符号并识别符号相关扰动,以减少UE或BS的解码处理成本。
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公开(公告)号:CN111936824B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201880091968.6
申请日:2018-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种用于从THz频带测量将图案解码的基于太赫兹(THz)的绝对定位系统的编码器。该编码器包括具有多层反射/透射结构的标尺,该多层反射/透射结构包括具有行的矩阵。矩阵的各行对应于多个图案,使得各个图案用于形成测量。发射器向标尺发射THz波形。接收器用于测量从标尺反射的THz波形的幅度。存储器基于标尺的层的图案存储包括发射器的预定位置的数据。其中,一个或更多个处理器可基于所存储的数据从接收器所接收的幅度的测量确定发射器的位置。输出接口可用于渲染发射器的位置。
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公开(公告)号:CN110463147B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201780088954.4
申请日:2017-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 对通过毫米波(mmWave)信道发送的符号进行解码的装置和方法。接收通过mmWave信道发送的测试符号。根据具有关于多维路径的统计的多维扩展模型,在测试符号上使用块稀疏信号恢复来估计mmWave信道的信道状态信息(CSI)。具有关于多维路径的统计的多维扩展模型包括离开角(AoD)、到达角(AoA)以及在mmWave信道中传播的针对AoD的路径扩展和针对AoA的路径扩展。通过mmWave信道接收符号,并且利用CSI对符号进行解码,其中,通过接收器的处理器来执行所述方法的步骤。
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公开(公告)号:CN108178030B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201711295252.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 王璞 , 菲利普·V·奥尔利克 , 贞本贡汰 , 辻田亘
Abstract: 用于电梯的系统和方法。所述电梯包括用于沿第一方向移动的电梯轿厢。所述电梯系统还包括用于发送具有波形的信号的发送器。所述电梯系统还包括用于接收所述波形的发送器。具有存储器的处理器被配置成将接收的波形表示为混合正弦调频FM‑多项式相位信号PPS模型。所述混合正弦FM‑PPS模型具有表示所述电梯轿厢沿第一方向的速度的PPS相位参数和表示所述电梯轿厢沿第二方向的振动的正弦FM相位参数。所述处理器求解所述混合正弦FM‑PPS模型,以生成所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或两者。控制器利用所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或者两者来控制所述电梯的操作,以辅助所述电梯的操作管理。
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公开(公告)号:CN108178030A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711295252.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 王璞 , 菲利普·V·奥尔利克 , 贞本贡汰 , 辻田亘
Abstract: 用于电梯的系统和方法。所述电梯包括用于沿第一方向移动的电梯轿厢。所述电梯系统还包括用于发送具有波形的信号的发送器。所述电梯系统还包括用于接收所述波形的发送器。具有存储器的处理器被配置成将接收的波形表示为混合正弦调频FM-多项式相位信号PPS模型。所述混合正弦FM-PPS模型具有表示所述电梯轿厢沿第一方向的速度的PPS相位参数和表示所述电梯轿厢沿第二方向的振动的正弦FM相位参数。所述处理器求解所述混合正弦FM-PPS模型,以生成所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或两者。控制器利用所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动或者两者来控制所述电梯的操作,以辅助所述电梯的操作管理。
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公开(公告)号:CN118923159A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202380026036.4
申请日:2023-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04W48/00
Abstract: 提供了一种用于在包括至少一个Wi‑Fi装置以及ZigBee协调器、ZigBee路由器和ZigBee终端装置中的至少一个的共存IoT网络中发现异构邻居的计算机实现的方法。该方法包括:生成广播分组,使得广播分组模拟ZigBee广播帧;根据跨技术通信(CTC)方法使用至少一个Wi‑Fi装置的收发器发送模拟广播分组,其中,模拟广播分组被配置为触发接收到模拟广播分组的ZigBee协调器和ZigBee路由器中的至少一个重播所接收的分组。该方法还包括:生成单播分组,使得单播分组模拟ZigBee地址请求帧;根据跨技术通信(CTC)方法使用至少一个Wi‑Fi装置的收发器发送模拟单播分组,其中,模拟单播分组被配置为触发接收到模拟单播分组的ZigBee协调器、ZigBee路由器和ZigBee终端装置中的至少一个以ZigBee地址响应帧来进行响应;以及如果扫描到的地址响应帧是由至少一个ZigBee终端装置发送的,则将至少一个ZigBee终端装置确定为至少一个Wi‑Fi装置的邻居。
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