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公开(公告)号：CN110192086B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780083913.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明的目的在于高效的路径搜索以及生成详细的引导信息。本发明所涉及的行驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将道路连接信息与第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从行驶路径的道路连接信息和对应信息中获取对行驶路径进行引导指引所需的车道的第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用行驶路径的第1车道基准信息，生成用于引导车辆的引导信息。
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公开(公告)号：CN107924625A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082407.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G01S17/00 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。
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公开(公告)号：CN103620346B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180071746.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/096844
Abstract: 本发明的移动体导航装置包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部(12)；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部(12)搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部(14)；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置(8)。
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公开(公告)号：CN102822818A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065632.6
申请日：2010-04-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F17/276 , G01C21/3611 , G06F3/0236 , G06F3/0237
Abstract: 本发明涉及一种地图信息处理装置，从作为检索对象的目标之中提取出目标间的关系满足规定条件的目标，根据标识符字符信息所规定的字符的排列，来促使输入目标的名称，从而从所提取出的目标之中选择使用者所希望的目标，其中，所述标识符字符信息示出从表示目标名称的字符串的开头起的规定数量的字符的排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103620346A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201180071746.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: 本发明的移动体导航装置包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部(12)；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部(12)搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部(14)；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置(8)。
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公开(公告)号：CN101360972B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200780001602.7
申请日：2007-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 地图信息提供系统由地图信息提供装置1和车载信息终端3组成。地图信息提供装置1按照从车载信息终端取得的配送要求信息，从通过表示新设道路的坐标点串数据所表示的道路中选择道路，并将含有该被选择的道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置取得含有坐标点串数据的配送道路信息，然后基于该取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据，以与该地图信息的至少一部分相同的数据格式生成用于向通过存储在地图信息存储单元的地图信息表示的道路网络添加新道路的道路信息，还从该道路数据和地图信息生成新的地图信息。
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公开(公告)号：CN101360972A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001602.7
申请日：2007-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 地图信息提供系统由地图信息提供装置1和车载信息终端3组成。地图信息提供装置1按照从车载信息终端取得的配送要求信息，从通过表示新设道路的坐标点串数据所表示的道路中选择道路，并将含有该被选择的道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置取得含有坐标点串数据的配送道路信息，然后基于该取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据，以与该地图信息的至少一部分相同的数据格式生成用于向通过存储在地图信息存储单元的地图信息表示的道路网络添加新道路的道路信息，还从该道路数据和地图信息生成新的地图信息。
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公开(公告)号：CN110192086A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780083913.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明的目的在于高效的路径搜索以及生成详细的引导信息。本发明所涉及的行驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将道路连接信息与第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从行驶路径的道路连接信息和对应信息中获取对行驶路径进行引导指引所需的车道的第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用行驶路径的第1车道基准信息，生成用于引导车辆的引导信息。
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