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    信息处理装置和信息处理方法
    11.
    发明公开
    信息处理装置和信息处理方法 有权

    公开(公告)号：CN115244594A

    公开(公告)日：2022-10-25

    申请号：CN202080098002.2

    申请日：2020-03-24

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 吉田道学

    IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08

    Abstract: 具有：物体识别部(131)，其从图像数据表示的图像中识别预定的物体作为识别物体；映射部(132)，其将与测距数据表示的多个测距点对应的多个对象点重叠于图像，并且将包围识别物体周围的矩形重叠于图像，由此生成重叠图像；同一物判定部(133)，其在重叠图像中确定在矩形内与矩形的左右的线段最接近的两个对象点；进深赋予部(134)，其在空间中分别根据与确定的两个对象点对应的两个测距点确定表示识别物体的左右边缘的点即两个边缘点的位置，计算在空间中与两个边缘点不同的预定的两个对应点的位置即两个进深位置；以及俯瞰图生成部(135)，其根据两个边缘点的位置和两个进深位置生成表示识别物体的俯瞰图。

    地图处理装置、地图处理方法以及计算机能读取的存储介质
    12.
    发明授权
    地图处理装置、地图处理方法以及计算机能读取的存储介质 有权

    公开(公告)号：CN110651315B

    公开(公告)日：2021-09-07

    申请号：CN201780091079.5

    申请日：2017-06-01

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 吉田道学

    IPC: G09B29/00

    Abstract: 一次向量计算部(23)分别针对示出在各区域存在物体的存在概率的第1地图和第2地图，将对象区域的存在概率和与对象区域相邻的相邻区域的存在概率之差作为对象区域相对于相邻区域的向量，计算对象区域相对于周围区域的向量之和作为对象区域的一次向量。二次向量计算部(24)计算关注区域中包含的各区域的一次向量之和作为关注区域的二次向量。判定部(25)比较针对与第1地图相关的关注区域计算出的二次向量和针对与第2地图相关的关注区域计算出的二次向量，判定与第1地图相关的关注区域和与第2地图相关的关注区域是否对应。

    转向控制装置、转向控制系统、转向控制方法及转向控制程序
    14.
    发明公开
    转向控制装置、转向控制系统、转向控制方法及转向控制程序 有权

    公开(公告)号：CN106660579A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201480080037.8

    申请日：2014-07-07

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 山田浩之 ,  吉田道学 ,  平田明

    IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0457 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285

    Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式，该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量，该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量，其特征在于，该转向控制装置具有：转向模式选择单元，其切换手动转向模式和强制自动转向模式；以及方向盘控制量计算单元，其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下，根据表示交通工具的行驶状态的信息，计算附加给方向盘的方向盘控制量，在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下，根据表示行驶状态的信息，计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。

    移动量估计装置、移动量估计方法及计算机可读取的记录介质
    16.
    发明授权
    移动量估计装置、移动量估计方法及计算机可读取的记录介质 有权

    公开(公告)号：CN113711273B

    公开(公告)日：2024-09-17

    申请号：CN201980095501.3

    申请日：2019-04-25

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 吉田道学

    IPC: G06T7/246

    Abstract: 提供移动量估计装置、移动量估计方法及计算机可读取的记录介质。图像取得部(110)取得移动体的周围的图像作为图像数据(31)。点云取得部(120)取得进深点云数据(32)，该进深点云数据(32)通过点云而表示距存在于移动体的周围的物体的距离即进深。生成部(140)使用图像数据(31)和进深点云数据(32)，计算距由图像数据(31)所包含的像素表示的位置的进深，生成将计算出的进深附加于图像数据(31)所包含的像素的高分辨率点云数据(35)。估计部(150)使用高分辨率点云数据(35)，对移动体的移动量进行估计。

    行驶辅助系统、行驶辅助方法和计算机能读取的存储介质
    17.
    发明授权
    行驶辅助系统、行驶辅助方法和计算机能读取的存储介质 有权

    公开(公告)号：CN111902697B

    公开(公告)日：2024-05-07

    申请号：CN201880091227.8

    申请日：2018-03-23

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 吉田道学

    IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

    Abstract: 在行驶辅助系统(500)中，位置信息取得部(110)取得车辆(200)的位置信息(111)。路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111)，在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置信息(111)，在车辆(200)的行驶中生成周边地图(182)。特征提取部(140)提取简易地图(181)和周边地图(182)各自的道路的特征。位置对准部(150)根据道路的特征进行简易地图(181)与周边地图(182)的位置对准，计算车辆位置(151)。然后，线路生成部(170)使用车辆位置(151)将行驶路线投影到周边地图(182)上，生成用于供车辆(200)行驶的线路(171)。

    信息提示装置、信息提示方法以及信息提示程序
    18.
    发明公开
    信息提示装置、信息提示方法以及信息提示程序 有权

    公开(公告)号：CN114340975A

    公开(公告)日：2022-04-12

    申请号：CN201980100050.8

    申请日：2019-09-11

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 太田贵士 ,  吉田道学

    IPC: B62D1/06 ,  B60R16/027 ,  G08G1/16

    Abstract: 信息提示装置(103)具有：把持检测部(340)，其基于与移动体(100)的驾驶员和方向盘(200)的接触状态相关的把持检测信息、以及表示方向盘(200)和手掌等的接触模式的模式信息，判别驾驶员把持着方向盘(200)的手掌等部位，生成包含手掌等部位的信息的把持信息；以及刺激生成部(350)，其在存在移动体(100)与位于移动体(100)的周围的障碍物接触的可能性的情况下，基于把持信息，生成引导驾驶员避开障碍物的刺激信息。

    车辆判定装置、车辆判定方法和计算机可读的记录介质
    20.
    发明授权
    车辆判定装置、车辆判定方法和计算机可读的记录介质 有权

    公开(公告)号：CN108475471B

    公开(公告)日：2020-12-18

    申请号：CN201680079635.2

    申请日：2016-01-26

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 长谷川雄史 ,  虻川雅浩 ,  平田明 ,  吉田道学

    IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00

    Abstract: 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。

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