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公开(公告)号:CN104254760B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201380003344.1
申请日:2013-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D18/00 , G01D5/24461 , G01D5/2451 , G01D5/2454 , G01D5/2458 , G01D5/3473 , G05B2219/42315 , G05B2219/42329 , G06F3/0312
Abstract: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。
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公开(公告)号:CN105026296A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201380073816.0
申请日:2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/3492 , G01D5/20 , G01D5/2053 , H03K2017/9706 , B66B3/02 , B66B1/40 , B66B5/0006
Abstract: 在电梯的轿厢位置检测装置中,磁场产生器使在识别用部件中产生涡流磁场,磁场检测器检测在识别用部件中产生的涡流磁场。识别用部件具有沿着轿厢的升降方向连续配置的多个导体,该多个导体的板厚相对于通过磁场产生器在识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同。相邻的导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线。
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公开(公告)号:CN104246444A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380020384.7
申请日:2013-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/12 , G01D5/2013
Abstract: 在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中,具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120),各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出,信号处理电路具有:控制器(125),其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况,将检测线圈的状态设为高、低,并维持高或者低状态而存储至存储器(127);以及加法器(126),其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数,该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号:CN102047078B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200980120141.4
申请日:2009-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/347 , G01D5/3473
Abstract: 本发明提供在正弦波角度内插方式的编码器中能够提高单一的信号轨道中的内插角度精度的光学式编码器。对基本周期的正弦波以规定的周期重叠了相位调制波的波形设为信号轨道(103),设置取出相位调制波的正弦信号以及余弦信号的光检测器(104)。运算部(106)从光检测器所具备的第一光检测器对以及第二光检测器对的输出信号中分别运算电角度,通过求出它们的和以及差,来得到基本周期的电角度和相位调制波。
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公开(公告)号:CN100535606C
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200480034226.8
申请日:2004-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/36 , G01D5/34707
Abstract: 提供一种光学式编码器,具备配置光透射部分(9)和光非透射部分(8),通过照射输入光(4)而使其输出图形成为光学式代码的光学式度盘(7);光源单元和感光单元,光非透射部分由与入射输入光的一侧展宽了的八字形相对的至少一组倾斜面(8a、8b)构成,设定成对于来自光源(1)的输入光(4),其光轴(6)的入射角大于等于临界角,构成为入射到一方倾斜面(8a)的入射光(4)全反射后入射到另一方倾斜面(8b),由另一方倾斜面至少反射一部分,而且,构成为由另一方倾斜面(8b)反射了的反射光(10)不会入射到光源(1)的发光单元以及发光单元周围的反射部分(3),能够抑制由从光学式度盘的光非透射部分反射了的光线再次入射到其它轨道以及自身轨道中产生的误差。
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公开(公告)号:CN104246444B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201380020384.7
申请日:2013-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/12 , G01D5/2013
Abstract: 在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中,具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120),各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出,信号处理电路具有:控制器(125),其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况,将检测线圈的状态设为高、低,并维持高或者低状态而存储至存储器(127);以及加法器(126),其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数,该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号:CN104093658B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201280069147.5
申请日:2012-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
CPC classification number: B66B1/40
Abstract: 具有:识别板(120),其由板厚相对于涡流的表层深度相等的导体和足够厚的导体构成;以及传感器(130),其与识别板相对地移动,该轿厢位置检测装置具有:励磁线圈(131B),其使传感器产生交变磁场;检测线圈(131A),其检测从识别板产生的涡流磁场的振幅和相位;以及信号处理部(133~137),其根据检测线圈的输出信号,检测传感器是否正与门区域、再平层区域相对。
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公开(公告)号:CN105074474A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201380073472.3
申请日:2013-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/244 , G01D5/145 , G01D5/2006 , G01P3/4815
Abstract: 实施方式的转速检测器,是利用发电部对安装在旋转体上的磁体的转速进行检测的转速检测器,所述发电部具备N个(N为大于或等于1的自然数)发电元件,所述发电元件具备:磁线,其利用大巴克豪森效应进行磁化反转;以及拾波线圈,其对该磁线进行卷绕,在所述发电元件的所述磁线的延伸方向上,该磁线比所述拾波线圈的卷绕部分长,所述磁线配置在所述磁体的旋转中心的上方。
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公开(公告)号:CN104254760A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201380003344.1
申请日:2013-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D18/00 , G01D5/24461 , G01D5/2451 , G01D5/2454 , G01D5/2458 , G01D5/3473 , G05B2219/42315 , G05B2219/42329 , G06F3/0312
Abstract: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。
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公开(公告)号:CN104093658A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201280069147.5
申请日:2012-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
CPC classification number: B66B1/40
Abstract: 具有:识别板(120),其由板厚相对于涡流的表层深度相等的导体和足够厚的导体构成;以及传感器(130),其与识别板相对地移动,该轿厢位置检测装置具有:励磁线圈(131B),其使传感器产生交变磁场;检测线圈(131A),其检测从识别板产生的涡流磁场的振幅和相位;以及信号处理部(133~137),其根据检测线圈的输出信号,检测传感器是否正与门区域、再平层区域相对。
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