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公开(公告)号：CN101516233B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200780035866.4
申请日：2007-09-25
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/47
Abstract: 本发明提供在设置关闭辅助机构(6)情况下也能够容易从固定框体(2)拉出置于关闭位置的抽屉(3)、即使对于女性也容易处理、操作性良好的助力抽屉装置，其包括：固定框体(2)；收容在该固定框体(2)中的抽屉(3)；相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b)；在上述抽屉(3)的关闭位置附近对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(6)；通过起动开关(52)的操作来抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力地将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。
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公开(公告)号：CN101103206B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200580046753.5
申请日：2005-03-18
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/0609 , F16C19/502 , F16C29/008 , F16C29/063 , F16C29/064 , F16C29/0647 , F16C43/04 , F16C2300/14
Abstract: 本发明提供一种引导装置，能够将标准的侧盖分割、能够以高的精度定位该分割的两分割体并将其安装并固定到移动块主体的轴向两端，并且在使用中不会产生位置偏移。在具备相对移动自由地组装到轨道导轨上的移动块的引导装置中，使移动块主体的与轴向正交的截面为能够在轨道导轨的中间组装到该轨道导轨上的形状尺寸，由沿宽度方向左右分割了的分割体(24-1、24-2)构成侧盖(24)，在一个分割体(24-1)的分割面上设置突出的定位用销(26)，并且在另一个分割体(24-2)的分割面上设置供该定位用销嵌入的定位用孔(27)，将该定位用销嵌入该定位用孔中成为侧盖组装体，将固定用螺钉穿通到分割体(24-1、24-2)上所设置的固定用螺钉孔(28-1、28-2)中，将侧盖组装体安装并固定到移动块主体的相对移动方向的两端。
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公开(公告)号：CN101516233A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780035866.4
申请日：2007-09-25
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/47
Abstract: 本发明提供在设置关闭辅助机构(6)情况下也能够容易从固定框体(2)拉出置于关闭位置的抽屉(3)、即使对于女性也容易处理、操作性良好的助力抽屉装置，其包括：固定框体(2)；收容在该固定框体(2)中的抽屉(3)；相对上述固定框体(2)进退自由地支承该抽屉(3)的滑动机构(4a、4b)；在上述抽屉(3)的关闭位置附近对该抽屉(3)向关闭位置加力的关闭辅助机构(5)；通过起动开关(52)的操作来抵抗上述关闭辅助机构(6)的作用力地将抽屉(3)从固定框体(2)推出的开放辅助机构(5)。
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公开(公告)号：CN110873121B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811022124.4
申请日：2018-09-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体，其能够沿着支承体移动；滚柱，其配置于支承体与移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件，其设置于移动体上而对滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，该运动引导装置的特征在于，在下侧滚柱保持构件上形成有沿着移动体的长度方向而与移动体的脚部对置的突起部，在脚部形成有沿着长度方向向支承体侧开口而收容突起部的开口部，突起部的突起宽度大于开口部的开口宽度。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部与开口部进行卡合来对下侧滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移。
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公开(公告)号：CN107923435B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201680048881.1
申请日：2016-07-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该回转轴承(10)具备：在外周面具有内圈侧滚动体滚行面(12)的内圈(11)；在内周面具有外圈侧滚动体滚行面(22)且以该外圈侧滚动体滚行面(22)与内圈侧滚动体滚行面(12)对置的方式配置于内圈(11)的外侧的外圈(21)；以及滚动自如地配置于由内圈侧滚动体滚行面(12)和外圈侧滚动体滚行面(22)形成的滚动体滚行路(28)的多个滚动体(31)。并且，在内圈(11)或外圈(21)中，通过冲压加工而形成了外廓形状的冲压加工部以及通过除去加工而形成的至少包括内圈侧滚动体滚行面(12)或外圈侧滚动体滚行面(22)在内的除去加工部混合存在。通过上述结构，能够提供具备可维持一定的性能并廉价地制造这种结构的回转轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108027028B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201680053216.1
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1)，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段，在致动器(1)的移动构件(20)中，在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22)，该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装，锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。
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公开(公告)号：CN108027028A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053216.1
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H57/0497 , F16C29/06 , F16H25/2204
Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1)，该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂，并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段，在致动器(1)的移动构件(20)中，在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22)，该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽，螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装，锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。
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公开(公告)号：CN108026965A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053353.5
申请日：2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括：轨道构件，其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；以及移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动，并且组装有一对引导构件，该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽，其中，在所述引导构件的至少一方上，在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。
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公开(公告)号：CN104350295A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380029296.3
申请日：2013-09-06
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0611 , A47B2210/0032 , A47B2210/0035 , F16C21/00 , F16C29/005 , F16C29/007 , F16C29/0604 , F16C29/0616 , F16C29/0623 , F16C29/063 , F16C2314/72
Abstract: 本发明提供一种引导体及使用其的运动引导装置，即便使用刚性低的材料作为轨道轨，也可防止从轨道轨脱离，且能确保沿着该轨道轨确实移动；引导体(2、20)具备滚行在形成于结构体(1、1A)的滚行面(11、120)上的多个滚动体(3、30)并能够对所述结构体(1、1A)相对地移动，所述引导体(2、20)的特征在于：所述引导体(2、20)具有供所述滚动体(3、30)循环的无限循环道(4、40)，并且具有使该无限循环道(4、40)内的滚动体(3、30)接触所述结构体(1、1A)的滚行面(3、30)的负载开口部(5、260)，在所述负载开口部(5、260)的至少一侧形成有引导部(6、280)，其比从该负载开口部(5、260)朝向所述结构体(1、1A)侧突出的滚动体(3、30)的突出端更朝向所述结构体(1、1A)侧突出。
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公开(公告)号：CN116018304A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054022.4
申请日：2021-08-19
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰 , 涩谷雅树 , 川崎纯 , 古川知成 , 阿卜杜拉·阿卜杜尔-达耶姆
Abstract: 具备：主体部；推进部，其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元，该多个推进单元设置于主体部；多个腿部，它们支承主体部，该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形；以及控制部，其在从飞行状态向降落面降落时控制多个腿部，控制部从多个腿部中的至少一个腿部与降落面接触起到向该降落面的降落完成之前之前，控制该至少一个腿部的一部分或全部并调整所述主体部的倾斜。
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