公开(公告)号：CN118043636A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202280065909.8

申请日：2022-09-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 川崎纯 ,  涩谷雅树 ,  冈田典真

IPC: G01L5/1623

Abstract: 本发明的接触传感器模块具备：柱形状的基台部；多个压敏传感器，它们安装于基台部的前端；柔软的罩，其以覆盖基台部的前端的方式装配于基台部；以及硬质的中间构件，其配置于基台部的前端与罩之间。压敏传感器在沿着从基台部的基端侧朝向前端侧的第一方向以接近基台部的中心轴的方式倾斜的状态下安装于基台部的表面。中间构件形成为该中间构件的外侧壁面与罩的内侧壁面紧贴，并且形成为该中间构件的内侧壁面与多个压敏传感器接触且在与基台部的表面之间产生间隙。

公开(公告)号：CN116018304A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202180054022.4

申请日：2021-08-19

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  涩谷雅树 ,  川崎纯 ,  古川知成 ,  阿卜杜拉·阿卜杜尔-达耶姆

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/20 ,  B64C25/10 ,  B64U10/14

Abstract: 具备：主体部；推进部，其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元，该多个推进单元设置于主体部；多个腿部，它们支承主体部，该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形；以及控制部，其在从飞行状态向降落面降落时控制多个腿部，控制部从多个腿部中的至少一个腿部与降落面接触起到向该降落面的降落完成之前之前，控制该至少一个腿部的一部分或全部并调整所述主体部的倾斜。