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公开(公告)号：CN116018304A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054022.4
申请日：2021-08-19
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰 , 涩谷雅树 , 川崎纯 , 古川知成 , 阿卜杜拉·阿卜杜尔-达耶姆
Abstract: 具备：主体部；推进部，其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元，该多个推进单元设置于主体部；多个腿部，它们支承主体部，该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形；以及控制部，其在从飞行状态向降落面降落时控制多个腿部，控制部从多个腿部中的至少一个腿部与降落面接触起到向该降落面的降落完成之前之前，控制该至少一个腿部的一部分或全部并调整所述主体部的倾斜。
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