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公开(公告)号:CN110985540B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201911363397.X
申请日:2016-11-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及致动器,构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括:滚行部,其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面,且由金属材料构成;安装部,其形成有用于外部构件的安装的安装孔,且由金属材料构成;轨道主体部或者移动主体部,其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件,且由FRP构成,安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔,该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口,能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构,对于使用FRP构成的运动引导装置,能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。
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公开(公告)号:CN108138846B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201680060185.2
申请日:2016-11-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括:滚行部(30),其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a),且由金属材料构成;安装部(75),其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76),且由金属材料构成;轨道主体部(31)或者移动主体部(43),其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13),且由FRP构成,安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78),该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口,能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构,对于使用FRP构成的运动引导装置,能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。
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公开(公告)号:CN108138846A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680060185.2
申请日:2016-11-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括:滚行部(30),其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a),且由金属材料构成;安装部(75),其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76),且由金属材料构成;轨道主体部(31)或者移动主体部(43),其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13),且由FRP构成,安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78),该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口,能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构,对于使用FRP构成的运动引导装置,能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。
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公开(公告)号:CN108027028B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201680053216.1
申请日:2016-09-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1),该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂,并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段,在致动器(1)的移动构件(20)中,在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22),该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽,螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装,锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。
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公开(公告)号:CN108027028A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680053216.1
申请日:2016-09-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H57/0497 , F16C29/06 , F16H25/2204
Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1),该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂,并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段,在致动器(1)的移动构件(20)中,在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22),该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽,螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装,锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。
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公开(公告)号:CN108026965A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680053353.5
申请日:2016-09-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造,并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括:轨道构件,其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部;以及移动构件,其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动,并且组装有一对引导构件,该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽,其中,在所述引导构件的至少一方上,在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。
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公开(公告)号:CN101689798B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200880023926.5
申请日:2008-06-16
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的线性致动器单元可利用杆型线性马达(3)实现小型化,同时尽可能抑制了磁杆(30)挠曲,得到滑动部件(2)的顺畅运动和高定位精度,包括:由磁性体构成的导向轴(1),具有中空部(10)地形成筒状且沿轴向形成一条开口部(12);滑动部件(2),沿该导向轴(1)可自由往复运动;磁杆(30),两端支承在所述导向轴(1)的中空部(10)内;动子(31),在所述导向轴(1)的中空部(10)内配置在所述磁杆(30)周围而与该磁杆(30)一起构成线性马达(3),同时经由所述导向轴(1)的开口部(12)与所述滑动部件(2)结合;由磁性体构成的杆校正板(34),堵塞所述导向轴(1)的开口部(12)地从所述滑动部件(2)向其移动方向的前后伸出。
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公开(公告)号:CN118302943A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202280077627.X
申请日:2022-11-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/02
Abstract: 模块系统通过将组装有第一引导装置的第一模块和组装有第二引导装置的第二模块沿着引导方向定位而构成。模块系统具备以使第一引导装置与第二引导装置之间的间隙成为规定的距离的方式进行第一模块与第二模块的定位的第一定位部。另外,模块系统具备以使在俯视时与所述引导方向正交的方向上的第一引导装置的轴向与第二引导装置的轴向的偏移成为规定的偏移量以下的方式进行第一模块与第二模块的定位的第二定位部。
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