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公开(公告)号：CN107614931B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201680030287.X
申请日：2016-04-12
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够以高刚性支承进行波动运动的第三冠齿轮、还能够提高效率的减速装置。本发明的减速装置具备：第一冠齿轮(1)；第二冠齿轮(2)；以背对背的方式具有与第一冠齿轮(1)对置的对置齿(3a)以及与第二冠齿轮(2)对置的对置齿(3b)的第三冠齿轮(3)；使第三冠齿轮(3)进行波动运动的凸轮部(11、12)。凸轮部(11、12)具有配置于比第三冠齿轮(3)靠第一冠齿轮(1)侧的第一凸轮(11)及配置于比第三冠齿轮(3)靠第二冠齿轮(2)侧的第二凸轮(12)。由第一凸轮(11)与第二凸轮(12)夹持第三冠齿轮(3)，在第一凸轮(11)与第三冠齿轮(3)之间以能够滚动运动的方式夹设有第一滚动体(15)，在第二凸轮(12)与第三冠齿轮(13)之间以能够滚动运动的方式夹设有第二滚动体(17)。
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公开(公告)号：CN107614931A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030287.X
申请日：2016-04-12
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够以高刚性支承进行波动运动的第三冠齿轮、还能够提高效率的减速装置。本发明的减速装置具备：第一冠齿轮(1)；第二冠齿轮(2)；以背对背的方式具有与第一冠齿轮(1)对置的对置齿(3a)以及与第二冠齿轮(2)对置的对置齿(3b)的第三冠齿轮(3)；使第三冠齿轮(3)进行波动运动的凸轮部(11、12)。凸轮部(11、12)具有配置于比第三冠齿轮(3)靠第一冠齿轮(1)侧的第一凸轮(11)及配置于比第三冠齿轮(3)靠第二冠齿轮(2)侧的第二凸轮(12)。由第一凸轮(11)与第二凸轮(12)夹持第三冠齿轮(3)，在第一凸轮(11)与第三冠齿轮(3)之间以能够滚动运动的方式夹设有第一滚动体(15)，在第二凸轮(12)与第三冠齿轮(13)之间以能够滚动运动的方式夹设有第二滚动体(17)。
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公开(公告)号：CN107250607B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201680011974.7
申请日：2016-03-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高旋转刚性的减速或者增速装置。本发明的减速或者增速装置具备：壳体(1)；第一冠齿轮(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齿轮(11)的径向的外侧，将第一冠齿轮(11)支承为相对于壳体(1)能够波动运动且无法旋转；第二冠齿轮(12)，其能够相对于壳体(1)旋转，齿数与第一冠齿轮(11)的齿数不同，且与第一冠齿轮(11)对置；以及凸轮部(5)，其使第一冠齿轮(11)相对于第二冠齿轮(12)倾斜以使第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)啮合，并且使第一冠齿轮(11)波动运动以使啮合部位移动。
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公开(公告)号：CN110998115A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种花键结构，其能够确保外侧构件与滚珠的接触面积，并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积。花键结构具备：外侧构件(1)，其在内表面具有第一滚道槽(4)；内侧构件(2)，其在外表面具有第二滚道槽(5)；以及滚珠(3)，其以允许内侧构件(2)相对于外侧构件(1)倾斜的方式配置于第一滚道槽(4)与第二滚道槽(5)之间。第一滚道槽(4)的沿着长度方向的底部(4a)呈直线状。第二滚道槽(5)的沿着长度方向的底部(5a)呈凹的曲线状。
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公开(公告)号：CN118339385A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079535.5
申请日：2022-11-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 引导装置(1)具备轨道(12)，该轨道(12)具有：第一面(121)，其与安装面(111B)相接；第二面(122)，其与第一面(121)对置；贯通孔(126)，其在第一面(121)与第二面(122)之间贯通；以及凹部(1260)，其是贯通孔(126)的第一面(121)侧的开口且以从第一面(121)朝向第二面(122)凹陷的方式形成，凹部(1260)包括第三面(1261)，该第三面(1261)是与第一面(121)正交的面且与轨道(12)的宽度方向正交，在凹部(1260)中收纳有偏心部(141)，该偏心部(141)相对于与安装面(111B)正交的基准轴偏心地旋转，对第三面(1261)在轨道(12)的宽度方向上施加力，贯通孔(126)的直径比凹部(1260)的宽度方向的长度小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118632958A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380018903.X
申请日：2023-01-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种能够吸收在轨道安装构件侧产生的偏移而减小在轨道的连接部产生的高低差的轨道的连接结构。在将安装于轨道安装构件(4、5)的轨道(6、7)的轨道进行连接的连接结构中，具备配置于一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)的连接部(14)且与轨道安装构件(4、5)分体的基块(22)，通过穿过一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)的安装孔(6a，7a)的紧固构件，将基块(22)紧固于一方的轨道(6)和另一方的轨道(7)，基块(22)未固定于轨道安装构件(4、5)，能够相对于轨道安装构件(4、5)移动。
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公开(公告)号：CN107250607A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011974.7
申请日：2016-03-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高旋转刚性的减速或者增速装置。本发明的减速或者增速装置具备：壳体(1)；第一冠齿轮(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齿轮(11)的径向的外侧，将第一冠齿轮(11)支承为相对于壳体(1)能够波动运动且无法旋转；第二冠齿轮(12)，其能够相对于壳体(1)旋转，齿数与第一冠齿轮(11)的齿数不同，且与第一冠齿轮(11)对置；以及凸轮部(5)，其使第一冠齿轮(11)相对于第二冠齿轮(12)倾斜以使第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)啮合，并且使第一冠齿轮(11)波动运动以使啮合部位移动。
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公开(公告)号：CN118647561A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380020071.5
申请日：2023-02-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 滑架沿着具有直线部分与曲线部分的轨道部移动。滑架具有：台座部：以及至少两个第一转子部及一个或一对第二转子部，它们包括在台座部中将轨道部夹入中间且分别在与轨道部的侧面接触的同时旋转的一对轮。一对轮经由支承构件而安装于台座部。并且，第一转子部的支承构件以在台座部中位于滑架沿着直线部分移动的情况下与轨道部的直线部分的中心线重叠的规定的基准线上、且从将一对轮各自的旋转中心连结的线段上分离的位置为旋转中心，旋转自如地连接于台座部。
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公开(公告)号：CN118302943A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077627.X
申请日：2022-11-22
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/02
Abstract: 模块系统通过将组装有第一引导装置的第一模块和组装有第二引导装置的第二模块沿着引导方向定位而构成。模块系统具备以使第一引导装置与第二引导装置之间的间隙成为规定的距离的方式进行第一模块与第二模块的定位的第一定位部。另外，模块系统具备以使在俯视时与所述引导方向正交的方向上的第一引导装置的轴向与第二引导装置的轴向的偏移成为规定的偏移量以下的方式进行第一模块与第二模块的定位的第二定位部。
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公开(公告)号：CN110998115B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种减速或者增速装置，其具备：第一冠齿轮；第二冠齿轮，其与第一冠齿轮对置；凸轮部，其以第一冠齿轮与第二冠齿轮啮合的方式使第一冠齿轮相对于第二冠齿轮倾斜，并且以啮合的部位移动的方式使第一冠齿轮进动，凸轮部与输入轴或者输出轴连结；以及滚动体，其夹设于凸轮部与第一冠齿轮之间，凸轮部具有：第一构件，其与输入轴或者输出轴连结；以及钢铁制的第二构件，其具有供滚动体滚行的滚动体滚行部，且不能相对于第一构件相对旋转，第一构件的至少一部分的比重比第二构件的比重小。
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