旋转直流电动机的速度控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN1049775C

    公开(公告)日:2000-02-23

    申请号:CN96112230.7

    申请日:1996-07-04

    CPC classification number: H02P23/16 H02P6/34

    Abstract: 一种旋转直流电动机的速度控制方法及其装置,通过简单的计算来推定并补偿由角速度和角位置的函数形式表示的干扰以提高速度控制特性。由速度控制器、电流控制器、直流电动机、速度测定装置以及输入速度命令、角位置信息和速度控制器的输出并形成补偿角速度和角位置的函数的干扰影响的修正值的学习补偿器构成。学习补偿器在速度控制回路稳定的状态下把速度控制器的输出存储一周期并求出修正值。

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