公开(公告)号：CN108362295A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710748145.3

申请日：2017-08-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  成映勋 ,  李基彰 ,  李元熙 ,  郑晖龙

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3415 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3667 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/137 ,  G01C21/3635

Abstract: 提供一种车辆路径引导设备和方法。一种车辆路径引导方法包括：基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息，产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息；基于车辆的周围图像，确定车辆正在行驶的驾驶车道；基于确定的驾驶车道的位置，校正产生的车辆路径信息；显示校正的车辆路径信息。

公开(公告)号：CN111062405B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN201910583821.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  张现盛

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 公开了训练图像识别模型以准确地估计每类地标的参考点的位置的装置和方法。该装置和方法使用图像识别模型，该图像识别模型是基于以下来训练的：基于图像识别模型根据训练数据来计算类别损失和依赖于类别的定位损失；以及使用包括类别损失和定位损失在内的总损失来训练图像识别模型。

公开(公告)号：CN118608605A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310246251.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 彭雄峰 ,  刘志花 ,  王强 ,  全明帝 ,  郑景夫 ,  成映勳

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G01C21/00

Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其设备。所述图像处理方法包括：获取第一图像帧的视觉相关特征和视觉外观特征，其中，所述视觉相关特征用于表征所述第一图像帧与第二图像帧之间的相关性，所述视觉外观特征用于表征所述第一图像帧和所述第二图像帧中的相同对象外观；根据所述视觉相关特征构建视觉重投影约束，并且根据所述视觉外观特征构建视觉特征度量约束；基于所述视觉重投影约束和所述视觉特征度量约束，进行即时定位和地图构建SLAM。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN109829875B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201810527546.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  郑景夫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/231 ,  G06T7/593 ,  H04N13/00

Abstract: 一种由处理器执行的视差估计方法包括：从第一图像提取包括参考像素的第一图像小块，从第二图像提取包括与参考像素相对应的目标像素的第二图像小块，并且使用残差模型从第一图像小块和第二图像小块估计参考像素和目标像素之间的初始视差的残差，所述残差是参考像素和目标像素之间的初始视差和实际视差之间的估计差。

公开(公告)号：CN112859127A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010325036.2

申请日：2020-04-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 全炫㬚 ,  郑景夫 ,  朱浩进

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/53 ,  G01C21/34

Abstract: 一种导航装置的操作方法包括：获得与目标设备的当前位置相对应的当前时间点的有效全球定位系统(GPS)数据；从地图数据的多个地图元素中确定与由当前时间点的有效GPS数据指示的第一区域相对应的第一相邻地图元素；以及基于由第一相邻地图元素的至少一部分指定的第一方向，确定目标设备在当前时间点的姿态参数。

公开(公告)号：CN110992405A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN109764887A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810323756.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  姜纳硖 ,  李基彰 ,  洪性勋

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3635 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/365 ,  G06F16/29 ,  G06T15/20 ,  G06T19/006 ,  G06T2215/16

Abstract: 一种用于显示虚拟路线的方法和装置，基于从传感器异步接收的感测数据来估计车辆的位置，并且输出通过将与所述车辆的行驶环境相对应的行驶环境模型和所述车辆的所述位置登记在地图信息中而生成的三维(3D)虚拟路线。

公开(公告)号：CN111767770B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN201911010931.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  张现盛 ,  郑景夫 ,  河仁友

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G05D1/43

Abstract: 一种由处理器实现的方法包括：根据从一个或多个传感器获取的连续帧的帧图像，估计所述一个或多个传感器的短期自我运动信息；根据所述帧图像，估计所述一个或多个传感器的长期自我运动信息；根据所述短期自我运动信息和所述长期自我运动信息，确定注意力信息；以及基于所述长期自我运动信息和所述注意力信息，确定所述连续帧中的当前帧的最终长期自我运动信息。

公开(公告)号：CN111060094B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201910268323.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  姜纳硖 ,  姜喆友 ,  李元熙

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  G01S19/42 ,  G06N3/0464

Abstract: 公开了一种车辆定位方法和车辆定位装置。车辆定位方法包括：基于由位置传感器感测的数据估计车辆的初始位置，基于从车辆捕获的前视图像确定车辆的行驶车道，基于行驶车道修正车辆的初始位置，以及基于前视图像中的车道边界的几何信息确定车辆在行驶车道中的位置。

公开(公告)号：CN118135151A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211542904.8

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 何宝 ,  李炜明 ,  权南燮 ,  马林 ,  全明帝 ,  郑景夫 ,  王强 ,  成映勋

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/90 ,  G06N3/045

Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。