公开(公告)号：CN103356130A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN111568317B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202010541598.0

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。

公开(公告)号：CN111568317A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010541598.0

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。

公开(公告)号：CN106231971B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201580011217.5

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。

公开(公告)号：CN103799921B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201310553653.8

申请日：2013-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  李元民 ,  崔相和 ,  玄斗焕

IPC: A47L9/00

Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。

公开(公告)号：CN103356130B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN105433878A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510617009.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李昌旭 ,  金相学 ,  金保京 ,  徐志昊 ,  崔相和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4094 ,  A47L9/00 ,  A47L11/4027 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  B08B13/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/0035 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  H05K7/10 ,  H05K7/14 ,  Y10S901/01

Abstract: 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。