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公开(公告)号：CN115248044A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111281851.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 提供了一种处理器，其被配置为计算黑塞矩阵元素之中影响与第一测量相关的优化矩阵的元素，而不是基于所有测量针对地图点和相机姿态生成完整的黑塞矩阵，并且在用于执行与地图点和相机姿态的状态有关的优化操作的优化矩阵上累积计算元素。
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公开(公告)号：CN112802096A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010144849.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种实时定位和建图的实现装置和方法。所述实现装置包括：图像获取单元，被配置为获取周围环境的彩色图像及深度图像；初始位姿估计单元，被配置为基于所述彩色图像和深度图像，估计初始位姿；地图构建单元，被配置为基于所述深度图像和彩色图像，构建三维地图；以及位姿确定单元，被配置基于初始位姿以及三维地图，确定最终位姿。
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公开(公告)号：CN108616735A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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公开(公告)号：CN106657969A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610796927.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N13/02
Abstract: 提供一种用于获得深度图像的装置和方法。该装置可以包括：光源，被配置为在第一时段向物体的第一区域发射第一光，并在第二时段向该物体的第二区域发射第二光，第一光和第二光分别从第一区域和第二区域反射；以及图像获得器，被配置为基于反射的第一光获得第一部分深度图像，基于反射的第二光获得第二部分深度图像，并基于第一部分深度图像和第二部分深度图像获得该物体的第一深度图像。
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公开(公告)号：CN105611193A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510601810.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供三维(3D)图像传感器模块及包括其的装置、深度感测方法。一种3D图像传感器模块，包括：振荡器，其被配置为输出已补偿失真的振荡频率作为以偏置电压偏置的正弦波的驱动电压；光学快门，其被配置为根据该驱动电压改变从对象反射的反射光的透射率，并将该反射光调制为具有不同相位的至少两个光学调制信号；以及图像产生器，其被配置为产生关于该对象的图像数据，该图像数据包括基于该至少两个光学调制信号的相位之间的差计算的深度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534948B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011088589.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 三星电子株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 提供增强现实AR装置和预测AR装置的姿势的方法。在增强现实(AR)装置中，以惯性测量单元IMU速率获得对应于所述AR装置的移动的IMU值；经由视觉惯性同步定位与建图(VI‑SLAM)模块基于所述IMU值和所述AR装置周围的图像估计所述AR装置的中间6D6自由度(6D))姿势，并且通过使用深度神经网络执行学习来生成用于预测所述AR装置的相对6D姿势的姿势预测模型。
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公开(公告)号：CN118608605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310246251.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01C21/00
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其设备。所述图像处理方法包括：获取第一图像帧的视觉相关特征和视觉外观特征，其中，所述视觉相关特征用于表征所述第一图像帧与第二图像帧之间的相关性，所述视觉外观特征用于表征所述第一图像帧和所述第二图像帧中的相同对象外观；根据所述视觉相关特征构建视觉重投影约束，并且根据所述视觉外观特征构建视觉特征度量约束；基于所述视觉重投影约束和所述视觉特征度量约束，进行即时定位和地图构建SLAM。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN108616735B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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公开(公告)号：CN107018295B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610972498.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种深度图像生成装置，包括：光源，配置该光源，以发射光；光学快门，该光学快门被设置于物体反射的光的路径上，并且配置该光学快门，以通过相对于反射光改变光学快门的透射率，来调制反射光的波形；驱动器，配置该驱动器，以对光源施加驱动电压并且对光学快门施加驱动电压；温度测量器，配置该温度测量器，以测量光学快门的温度；控制器，配置该控制器，以控制驱动电压；以及深度信息获取器，配置该深度信息获取器，以产生对应于通过光学快门的反射光的图像，提取光源对物体发射的光的相位与反射光的相位之间的相位差，并且基于该相位差，获取关于物体的深度信息。
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公开(公告)号：CN106612399B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610637828.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种相机包括：光源，被配置为发射红外(IR)信号；接收器，被配置为接收反射IR信号，该反射的IR信号对应于从物体反射的该IR信号；以及处理器，被配置为基于该反射的IR信号产生IR图像，基于该IR图像的至少一个像素值与参考像素值之间的比较来确定该IR图像是否已饱和，并基于所述确定的结果来控制该光源发射的IR信号的强度。
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