公开(公告)号：CN214452040U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120391483.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  万宇 ,  肖庆敏 ,  任雯 ,  杨立龙

IPC: B65B11/02 ,  B65B61/06

Abstract: 本实用新型提供了一种包装设备，包括：机架、输料单元、移转单元、供给单元、包装单元和下料单元；供给单元包含线卷机构和膜卷机构；所述线卷机构能够提供纺线并将纺线的端部通过引线机构以延伸配置于预设的供线位置，所述膜卷机构能够提供薄膜并将薄膜的端部通过导膜机构以延伸配置于预设的供膜位置；包装单元具有绕线工位和绕膜工位，每一工位均配置有顶紧机构和切刀机构；使得过绕线工位和绕膜工位相配合以紧密衔接，将物料进行高效的自动绕线、剪线以及绕膜、剪膜的包装操作，其不仅在操作上实现全自动化，节约大量的人力物力，而且通过对各个单元、机构的合理设计，节约了大量的空间，增加了空间利用率。本申请另提供了一种包装工艺。

公开(公告)号：CN213735253U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022633484.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  杨立龙 ,  赖旺富 ,  卢涛 ,  吴爱娣 ,  王雨楠 ,  陈龙

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形仓储物品规整机器人，包括电源组件以及分别与该电源组件电气连接的履带底盘、机械手、控制板块、控制信号输入模块、摄像头模块。其中，控制信号输入模块与控制板块连接，用于将指令发送给控制板块。摄像头模块，用于采集信息，并将信息发送给控制板块。控制板块，用于对信息进行识别分析后，控制机械手进行物品的抓取或放置以及控制履带底盘的运动或停止，以实现物品的搬运。本实用新型通过控制板块控制摄像头模块进行物品的信息采集，并通过控制机械手抓取或放置物品以及通过控制履带底盘的运动或停止，将需要搬运的物品运送的指定的地点进行规整，不仅大大提高了货物运输的效率，而且还能实现物品的自动仓储和规整。

公开(公告)号：CN212921957U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021675127.0

申请日：2020-08-12

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  杨利佳 ,  郑伟 ,  刘建军 ,  王欣然 ,  杨立龙

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/58

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机起落架装置，涉及无人机技术领域。一种无人机起落架装置，包括本体，本体包括两个起落单元，两个起落单元分别位于本体的两侧；起落单元包括相互连接的底杆和气缸；两个起落单元的顶端通过固定板连接；两个起落单元的气缸通过管道实现气体连通。该无人机起落架装置采用了气缸传动，通过两气缸串联，使得起落架装置两侧可以实现一端伸长，另一端缩进的功能，便于在斜面上起降。其次、该起落架装置采用气缸传动具有更大的伸缩量，减震效果更佳。

公开(公告)号：CN217721940U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221978675.X

申请日：2022-07-29

Applicant: 三明学院

Inventor： 郑飞杰 ,  王雨楠 ,  虞纳德 ,  杨立龙

IPC: A01B39/16 ,  A01B39/22 ,  A01B49/02

Abstract: 本实用新型提供一种覆土清土机构及覆土清土车,其安装至车体上用于进行覆土和清土；其包括：开沟机构，可活动地配置于车体上，以在车行走时将土翻起来；覆土机构，支撑于车体上，且其在所述车前进方向上配置于比所述开沟机构更靠后，覆土机构包括两个覆土轮，该两个覆土轮可操作地转动，以对应将翻起来的土往左侧和右侧进行埋土；及清土机构，其支撑于车体上，且包括可转动的刷土轮，所述刷土轮外周配置有毛刷部，所述毛刷部在所述刷土轮转动时将植物上的土清刷下。