一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法

    公开(公告)号:CN111496764B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010478778.9

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种微型磁驱捕获机器人,包括机器人本体,机器人本体端部设有若干连接突触,连接突触与捕获臂连接,捕获臂内分布若干磁片,机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法,包括如下步骤:步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构;步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触;步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中;步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂;步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人,克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限,提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。

    一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法

    公开(公告)号:CN111496764A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010478778.9

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种微型磁驱捕获机器人,包括机器人本体,机器人本体端部设有若干连接突触,连接突触与捕获臂连接,捕获臂内分布若干磁片,机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法,包括如下步骤:步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构;步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触;步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中;步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂;步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人,克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限,提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。

    一种变磁性马氏体相变哈斯勒合金中磁场诱导相变温度移动的测量计算方法

    公开(公告)号:CN108398462A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810123680.4

    申请日:2018-02-07

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种变磁性马氏体相变哈斯勒合金中磁场诱导相变温度移动的测量计算方法,1)将试样放入振动样品磁强计并抽真空;2)加载到能发生磁场诱导的马氏体相变大小的磁场HM,并等待磁场稳定;3)在步骤2)确定的磁场下,设定测试温度,设定磁场从-HM到0,和0到HM的连续扫场,测试试样的电阻R随磁场变化的R-H曲线;4)在步骤2)确定的磁场下,更改测试温度,重复步骤3)的测试过程;5)根据步骤4)获取的各个温度下的R-H曲线,计算不同温度下磁场诱导相变温度移动的大小。本发明利用相变过程中磁输运性质在各个相变阶段的不同特点所导致的宏观上的电阻变化,来分析计算相变温度移动的;所需测试数据少,计算方法简单、结果可靠。

    一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法

    公开(公告)号:CN119115894A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115695.8

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法,包括螺旋形铁磁驱动结构,螺旋形铁磁驱动结构通过连接部与头部连接,在头部内设有空腔,空腔内设有隔离层,隔离层将空腔分隔成反应液存储舱和载药舱,在反应液存储舱外壁、隔离层和载药舱外壁上分别设有多个第一磁控球阀、第二磁控球阀和多个第三磁控球阀,在载药舱内壁上设有反应层。本发明能够以气体辅助的药物喷射,大幅提高了药物的释放效率。

    一种具有室温强自发交换偏置效应的Fe3BO6材料的制备方法

    公开(公告)号:CN117699813A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311522516.8

    申请日:2023-11-15

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有室温强自发交换偏置效应的Fe3BO6材料的制备方法,先按Fe3BO6的原子百分比称取高纯度硼酸粉末和纳米级α‑Fe2O3粉末,再将两者均匀混合,然后将混合均匀的粉体样品在空气气氛下进行两步高温固相反应,其中最高反应温度控制在750℃~860℃温度范围,最后自然冷却至室温,即可得到Fe3BO6粉体材料。本发明的Fe3BO6材料的制备方法简单、成本低廉,在50 K至350 K温度段都表现出强自发交换偏置效应,尤其是在室温300 K具有强自发交换偏置效应,有利于实际技术应用。

    基于表面电荷积累效应的具有室温负磁电阻特征的器件

    公开(公告)号:CN116896979A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310859938.8

    申请日:2023-07-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于表面电荷积累效应的具有室温负磁电阻特征的器件,属于半导体器件技术领域,包括半导体基体和四个金属电极,其中两个金属电极位于所述半导体基体两端,用于提供持续的电场,另外两个金属电极为电压信号探测电极,位于所述半导体基体中间某一相同侧面;器件置于脉冲强磁场中,半导体基体内部载流子由于极强洛伦兹力作用而向所述电压信号探测电极一侧发生偏转聚集,在探测电极一侧形成强表面电荷积累效应,该效应对所述器件的磁电阻形成很强的负反馈机制,从而使得所述器件呈现出室温负磁电阻特征。本发明结构简单、性能测量方法成熟,可用于实现脉冲强磁场环境下磁逻辑器件领域的应用。

    磁场控制的磁性纳米线的测量方法

    公开(公告)号:CN113759152A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110903400.3

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种磁场控制的磁性纳米线的测量方法,依次通过配置磁性纳米线制备溶液、进行磁性纳米线的制备与分散、制作指状电极的光刻与刻蚀、操作平台的搭建、进行磁性纳米线的桥接,最后进行磁性纳米线的观察及测量:利用磁场对磁性纳米线的引导与排列作用,以实现磁性纳米线在指状电极上的自组装(桥接),其中磁场为定向磁场,大小为30~500 mT。指状电极的条形电极单元宽度为2~10μm,长度为50~200μm。本发明利用指状电极对磁性纳米线进行测量,具有操作简单、实验条件简单、容易实现、方向可控的优点。

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