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公开(公告)号：CN102430681A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110451245.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本发明工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN103711744A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310752741.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 目前应用于重型锻造液压机的工作台多由液压缸来推动，为了防止工作台磨损而作用给液压缸的径向力，液压缸与工作台连接不采用刚性连接。但这种设计也产生了一个问题：液压缸的柱塞为单点——导套支撑。当柱塞体大部分进入液压缸后，由于柱塞自身的重力和重心远离柱塞支点，柱塞的头部会下垂，导致柱塞体的倾斜，从而使得导套和密封单边磨损以至于液压缸产生渗漏甚至造成设备失效。随着柱塞直径的增大，此种弊端将越来越明显，重型锻造行业需要一种新式的液压缸来解决上述技术问题。本发明公开了一种分体式柱塞缸，将单体液压缸从中间分体为两部分，在前后缸体连接处设置了后部导套，这种设计将原有的柱塞单点支撑改为双点支撑，避免柱塞体大部分进入液压缸后的倾斜现象。本发明有效地提高卧式大行程柱塞缸的使用寿命，降低液压机的使用与维护成本。
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公开(公告)号：CN103658435A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310752600.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车、上料机器人、试模压力机、下料机器人和码垛小车，所述的拆垛小车可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧；试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间；码垛小车可以沿导轨移动到下料机器人后侧。本发明由机器人代替工人上下料，防止人员伤亡发生，提高了生产线的安全系数，提高了生产效率。本发明通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，不需要钢卷。可以省掉开卷落料线，并且减少了厂房占地面积，节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。本发明通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，省掉开卷落料过程，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN102522944A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110452788.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，包括以下步骤：构造加速阶段伺服电机加速度函数；建立加速阶段伺服电机速度表达式；建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式；构造减速阶段伺服电机加速度函数；建立减速阶段伺服电机速度表达式；建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式；确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数，使得速度、加速度和加加速度变化连续，避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击，提高了压力机运行平稳性，压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩，可以减少伺服压力机运行周期，提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号：CN201579298U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920351703.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本实用新型所述的挤压机压余剪，是由压余剪支架、剪切装置、打料装置和压模装置组成。压余剪支架安装在挤压机的前梁上。剪切装置安装在压余剪支架上，是由固定在压余剪支架上的剪切液压缸、滑块和滑块连接法兰组成，活塞杆通过螺纹与螺纹套连接。滑块上部有一圆孔装有球面垫，螺纹套压在球面垫上，通过连接法兰与滑块紧固。滑块装在压余剪支架方孔内，压余剪支架方孔内与滑块接触部分装有导向滑板，滑块下端装有剪刀。打料装置是由打料缸组成，打料缸安装在滑块下方，剪刀的背面。压模装置位于模具上方，安装在压余剪支架上，是由压模液压缸和压模块组成，压模液压缸的活塞杆与压模块螺纹连接，压模块剪切之前落下压住模具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203717524U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320891082.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 一种卧式分体结构大行程柱塞缸，它前后部缸体内均设有导套，后部缸体与前部缸体之间通过螺栓和螺母紧固并设有密封圈。法兰通过另一组螺栓和螺母紧固于前部缸体的端部。在法兰与前部缸体的导套之间设有另一道密封圈与压套。柱塞与两个导套之间为滑动配合间隙。通过前后两组同心的导套，将以往柱塞的单点支撑受力形式变为双点支撑形式。这种改变使得柱塞在任何极限状态下都不会出现因自身重心远离支撑点而发生轴线的倾斜,避免柱塞体大部分进入液压缸后的倾斜现象。本实用新型将大长度的单头液压缸分解为小长度的液压缸，使得缸体内腔的光洁度更容易得到保证,有效地提高卧式大行程柱塞缸的使用寿命，降低液压机的使用与维护成本。
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公开(公告)号：CN202387897U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120566245.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本实用新型工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN203635795U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320891158.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车、上料机器人、试模压力机、下料机器人和码垛小车，所述的拆垛小车可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧；试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间；码垛小车可以沿导轨移动到下料机器人后侧。本实用新型由机器人代替工人上下料，防止人员伤亡发生，提高了生产线的安全系数，提高了生产效率。本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，不需要钢卷。可以省掉开卷落料线，并且减少了厂房占地面积，节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，省掉开卷落料过程，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN203627710U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320891066.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: F16H47/00
Abstract: 楔齿传力机构，包括框架、活动横梁、导向块、升降液压缸、固定液压缸和楔齿导轨，两根楔齿导轨分别固定在框架两竖壁内侧前部，活动横梁安装在框架两竖壁的内侧的滑板上，升降液压缸的活塞杆与活动横梁相连，四个固定液压缸分别固定在活动横梁的两端部，导向块前面设有楔齿，楔齿与楔齿导轨上的楔齿相配合，二块导向块分别滑动安装在活动横梁的两端，固定液压缸的活塞杆与导向块后面相连。本实用新型的有益效果是：实现自锁，保证力平稳传递；工作可靠，使用寿命长，易于维修；楔齿导轨在可分段加工后组装，降低加工难度，节约加工费用，适用于长行程工况及大冲击载荷或大偏载力矩工况的传力。
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公开(公告)号：CN202387815U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120568874.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D26/033
Abstract: 一种内高压成形设备进给轴快换装置，包括水平缸、进给轴、夹紧装置和防转装置，进给轴后端设带齿槽外螺纹，夹紧装置包括：旋转缸、夹紧圈、限位块、导套、垫板和卡箍，夹紧圈内圆设带齿槽内螺纹，与进给轴后端外螺纹相啮合，夹紧圈置于导套内，旋转缸缸体固定在卡箍上，活塞杆与加紧圈固定连接；垫板连接在卡箍的后端面上，限位块固定在卡箍上，防转装置的防转支座固定在水平缸支座上，防转套固定在防转支座内，防转杆装于防转套内，防转板上端与防转杆连接，下端与卡箍连接。本使用新型的有益效果是；可实现进给轴的快速更换并满足精度要求；夹紧能力强，可保证进给轴不发生转动；可精确调整间隙，确保加紧圈与进给轴的咬合；可提高生产效率和产品质量。
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