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公开(公告)号：CN118230297A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410368668.5
申请日：2024-03-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种驾驶员行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的驾驶图像，其中，所述驾驶图像包括所述驾驶员的面部；利用训练后的目标检测网络对所述驾驶图像进行检测，获得驾驶员面部区域对应的驾驶面部图像；将所述驾驶面部图像输入至训练后的面部姿态估计网络，获得处于预设位置的面部关键点的二维坐标；基于所述二维坐标和预设面部三维坐标确定旋转矩阵，利用所述旋转矩阵获取所述驾驶员的头偏转角；基于所述头偏转角大于预设偏转角度值的持续时长，确定所述驾驶员所处的危险行为等级，发起与所述危险行为等级对应的报警提示。采用本方法能够提高驾驶员行为识别准确性。
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公开(公告)号：CN117198078A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310986494.4
申请日：2023-08-07
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/0955 , G08G1/04 , G08G1/065 , G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，通过本发明的技术方案，能够将信号灯准确地移动至目标位置，精准感知交通情况并合理有效地控制目标位置的信号灯，进而实现对各车道的交通疏导。
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公开(公告)号：CN113859150B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111140590.4
申请日：2021-09-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种整车控制系统。该装置包括相互连接的第一处理器和第二处理器；第一处理器，用于接收远程控制中心发送的第一控制指令，第一控制指令用于控制车辆的行驶速度和车辆的行驶方向中的至少一种；分别向第二处理器和CAN总线发送第一控制指令；第二处理器，用于分别从第一处理器和CAN总线接收第一控制指令；若从第一处理器接收的第一控制指令与从CAN总线接收的第一控制指令不同，则向CAN总线发送第二控制指令，第二控制指令用于控制车辆停止行驶。该系统使用第二处理器来监控第一处理器，一旦发现第一处理器发送的控制指令和车辆实际执行的控制指令不一致，第二处理器就会控制车辆停止行驶，从而在第一处理器出现故障时，依旧能保证车辆的安全。
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公开(公告)号：CN114912838A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210664709.6
申请日：2022-06-13
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种园区物流车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过响应于行驶路线中目标停靠点的运输指令，并从所述行驶路线的至少两个候选物流车中确定目标物流车；控制所述目标物流车行驶至目标停靠点，并控制所述目标物流车承载运输物品行驶至下一停靠点；控制所述目标物流车沿行驶路线向起始停靠点方向继续行驶。采用本发明实施例的技术方案，根据所有自动驾驶型园区物流车的实时运行状态规划载有指定货物的指定自动驾驶型园区物流车所要前往的停靠点的最优路径，并在到达停靠点后自动通知相关人员进行装卸货物，保障无人运输的及时有效。
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公开(公告)号：CN114661028A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210213678.2
申请日：2022-03-04
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能驾驶控制器测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取实车惯导数据和虚拟场景参数，根据虚拟场景参数，获得虚拟雷达参数，通过投影坐标转换，获得转换后的实车平面坐标数据，将虚拟场景参数和虚拟雷达参数通过协议解析，获得解析后的虚拟场景参数和解析后的虚拟雷达参数，基于转换后的实车平面坐标数据、解析后的虚拟雷达参数、以及解析后的虚拟场景参数进行智能驾驶控制器测试。本方法通过不同的协议解析虚拟场景参数和虚拟雷达参数，可以支持不同型号雷达信号的仿真及测试，并能够在复杂虚拟场景下进行智能驾驶控制器测试，实现了高效的智能驾驶控制器测试。
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公开(公告)号：CN118915767A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411070367.0
申请日：2024-08-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述快递运输车的配送路径；在所述快递运输车按照所述配送路径行驶的过程中，实时获取所述快递运输车周围的环境信息；根据所述环境信息获取障碍物模型；获取所述快递运输车的行驶状态；根据所述障碍物模型和所述行驶状态确定动作指令，所述动作指令用于指示所述快递运输车执行相应的动作。采用本方法可以减少对快递人员的需求，降低了劳动成本，还可避免由于快递员看错运输地址导致快递运输错误的情况发生，提高了快递配送效率。
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公开(公告)号：CN116049649A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310019475.4
申请日：2023-01-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种车辆行驶路况和工况识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆行驶数据，目标车辆行驶数据用于表征目标车辆的多种行驶特征参数；将目标车辆行驶数据按照固定行驶里程划分为若干段；基于分割后每一段目标车辆行驶数据中的各行驶特征参数，通过计算确定各行驶特征参数对应的行驶特征向量，根据各行驶特征参数对应的行驶特征向量，构建目标车辆的行驶特征矩阵；将目标车辆的行驶特征矩阵输入至行驶路况和工况识别模型，输出目标车辆每一段车辆行驶数据对应的行驶路况和工况类型。采用本方法能够实现车辆行驶路况和工况的准确识别。
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公开(公告)号：CN114965476A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210674083.7
申请日：2022-06-14
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少，便于操作，工作效率高，实用性强，装置制造成本低。
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公开(公告)号：CN114785987A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375598.7
申请日：2022-04-11
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能监控系统，包括远程监控终端、图像采集模块和图像处理装置；图像采集模块包括摄像头，图像处理装置包括图像处理器；远程监控终端，用于生成可执行文件，并将可执行文件下发至图像处理装置；摄像头，用于原始图像传输至图像处理装置；图像处理器，用于执行可执行文件，通过可执行文件对原始图像作视觉处理，得到原始图像中目标检测对象的检测框，并作为第一检测结果；图像处理装置，用于将第一检测结果返回至远程监控终端。通过终端上的集成开发软件，集成多种技术，实现无线远距离嵌入式交互，提供多种集成双目视觉处理算法库，给集成开发软件调用，使得智能监控系统能够适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN114739696A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210449127.6
申请日：2022-04-24
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。
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