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公开(公告)号：CN115294213A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938761.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种标定塔、相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，标定塔包括：塔体，塔体由多个标定箱在一个方向上连接形成，每一标定箱至少有一个外侧面设置有标定图；旋转装置，塔体设置在旋转装置上，旋转装置设置在多个相机围合形成的相机阵列中，旋转装置用于驱动塔体旋转，以使得相机阵列中的多个相机在不同拍摄角度对标定图进行拍摄，以实现对相机阵列中多个相机的标定。该标定塔可以旋转，能够为相机阵列中固定位置的相机提供不同角度的标定图，从而帮助相机快速完成标定。
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公开(公告)号：CN115442710B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210940071.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一音频设备采集的第一音频数据，以及第二音频设备采集的第二音频数据，其中，第一音频设备与净声源的第一采集距离小于第二音频设备与所述净声源的第二采集距离，且第一音频设备与噪声源的第一干扰距离大于第二音频设备与噪声源的第二干扰距离；将第一音频数据和第二音频数据输入到音频降噪模型，得到第一音频数据对应的降噪音频数据。通过与声源距离不同的第一音频数据和第二音频数据的采集，并利用第一音频数据和第二音频数据这两个音频数据进行音频降噪处理，相较于相关技术中单个音频数据的降噪处理，提升了音频的降噪效果。
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公开(公告)号：CN115442519B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210942429.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视频处理方法、装置及计算机可读存储介质，方法通过获取采集到的目标对象的行为视频；解析行为视频，得到目标对象的行为意图；在预设的多个三维模板视频中确定与行为意图匹配的目标模板视频，多个三维模板视频为与虚拟对象相关的三维视频；基于行为视频与目标模板视频生成目标对象与虚拟对象的合拍视频。以此，本申请提供的视频处理方法，不仅提供了三维的视频模板进行合拍，使得合拍视频的立体效果更好，而且可以根据合拍对象的动作意图自动匹配最合适的三维模板视频进行合拍，使得合拍视频更为生动合理，大大提升了合拍视频的真实感。
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公开(公告)号：CN113938666B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111243909.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N13/194 , H04N19/597 , H04N19/169 , H04N19/70 , H04N21/81 , H04N21/2343 , H04N21/8352 , H04N21/8358
Abstract: 本发明提供一种基于关键帧的视频数据传输方法及装置，该方法包括：获取目标视频的三维数据信息；在所述三角网格集合中确定第一基准三角网格；根据所述第一基准三角网格的边界以及所述第一基准三角网格与其他三角网格之间的位置关系，构建所述三角网格集合中三角网格之间的拓扑关系；基于所述目标视频中画面的纹理变化，对所述目标视频的关键帧以及非关键帧进行标记；将所述拓扑关系、顶点坐标编码、标记后关键帧以及标记后非关键帧编码为预设格式的字符串，并将编码得到的字符串存储至所述目标视频的视频流数据中，得到目标视频流数据；当接收到针对所述目标视频触发的数据传输操作时，将所述目标视频流数据发送至数据接收端中。
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公开(公告)号：CN116434627A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211611382.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
Abstract: 一种自学指导方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取教练的第一体积视频；获取学员根据第一体积视频进行动作跟练的第二体积视频；根据第一体积视频和第二体积视频，获取学员在不同视角下的错误动作；根据不同视角下的错误动作，对学员对应的身体部位进行动作纠正提示。本申请能够提高对学员进行动作纠正的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309770A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064978.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据特征提取网络提取左视图的多个尺度的左视图特征图以及右视图的多个尺度的右视图特征图；对于多级立体匹配网络的目标立体匹配网络，根据目标立体匹配网络进行匹配代价的计算，得到代价体，基于目标立体匹配网络的门控循环单元根据视差假设和代价体，按照梯度下降算法对目标立体匹配网络的初始视差图进行迭代更新，得到输出视差图，该视差假设是在视差空间中按照全局稀疏采样得到的或者是进行超亚像素级别的局部密集的连续采样得到的；对最后一级立体匹配网络的输出视差图进行上采样处理，得到视差图。采用本申请的方案，提高了双目图像的视差估计的准确度。
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公开(公告)号：CN115442710A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210940071.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一音频设备采集的第一音频数据，以及第二音频设备采集的第二音频数据，其中，第一音频设备与净声源的第一采集距离小于第二音频设备与所述净声源的第二采集距离，且第一音频设备与噪声源的第一干扰距离大于第二音频设备与噪声源的第二干扰距离；将第一音频数据和第二音频数据输入到音频降噪模型，得到第一音频数据对应的降噪音频数据。通过与声源距离不同的第一音频数据和第二音频数据的采集，并利用第一音频数据和第二音频数据这两个音频数据进行音频降噪处理，相较于相关技术中单个音频数据的降噪处理，提升了音频的降噪效果。
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公开(公告)号：CN115442658A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210934650.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/81
Abstract: 本申请公开了一种直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取体积视频，所述体积视频用于展示三维直播对象的直播行为；获取三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于展示三维场景内容；将所述体积视频与所述三维虚拟场景组合，得到包含所述直播行为及所述三维场景内容的三维直播内容；基于所述三维直播内容生成三维直播画面，所述三维直播画面用于在直播平台播放。本申请可以有效提升虚拟直播效果。
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公开(公告)号：CN115442658B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210934650.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/81
Abstract: 本申请公开了一种直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取体积视频，所述体积视频用于展示三维直播对象的直播行为；获取三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于展示三维场景内容；将所述体积视频与所述三维虚拟场景组合，得到包含所述直播行为及所述三维场景内容的三维直播内容；基于所述三维直播内容生成三维直播画面，所述三维直播画面用于在直播平台播放。本申请可以有效提升虚拟直播效果。
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公开(公告)号：CN116310245A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211611427.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
IPC: G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种体积视频上挂载道具的方法、装置、介质、设备及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：检测体积视频中每一帧三维模型的模型骨骼点，并获取携带有预设骨骼点的预设对象模型，预设对象模型上标定有挂载点；将预设对象模型的模型骨骼点分别与每个三维模型的模型骨骼点进行对齐处理，得到每个三维模型对应的对齐对象模型；将每个三维模型对应的对齐对象模型进行形状调整，得到与每个三维模型的形状匹配的目标对象模型；基于目标对象模型的序列得到目标体积视频，目标体积视频中的各帧目标对象模型上带有所述预设对象模型上的挂载点，所述挂载点用于挂载虚拟道具。本申请可以有效提升道具挂载效果，提升用户体验。
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