电动智能升降围栏杆
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106836958A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710131009.X

    申请日:2017-03-07

    CPC classification number: E04H17/00 E04H17/08 E04H17/20

    Abstract: 本发明公开了一种电动智能升降围栏杆,包含一中空的方管状的外壳,所述的外壳的顶部设有一固定支架,所述的固定支架包含一水平设置的支架基座和一水平设置的支架侧板,所述的支架侧板的内侧设有一对滚轮,所述的支架侧板的外侧设有一对驱动电机,所述的固定支架内设有一管状的可分离的纵向设置的栏杆,所述的滚轮驱动所述的栏杆并使得所述的栏杆在外壳内升降。使用在可以轻松操控一个区域的几个或多个围栏杆的升降,适用于电厂、变电站等维修或施工作业需要隔离的场所,自动化程度高,升降时间短,可在短时间内完成围栏杆的架设,大大缩短施工时间。

    串联电抗器保护方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103515924B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201310501893.3

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种串联电抗器保护装置及方法,方法基于保护装置实现,根据需要抑制的谐波次数设定串联电抗器与电容器的容量比,进一步得出标准阻抗比以及阻抗比误差值;通过采集母线电压值、并联电容电压值以及回路电流值计算回路的实际阻抗比;判断实际阻抗比是否超出设定阻抗比误差值,当实际阻抗比与标准阻抗比差值的绝对值超出设定阻抗比误差值时,发出报警信号并将串联电抗器退出系统回路。本发明克服了现有并联电容补偿装装置中串联电抗的安全运行问题,不仅可以解决串联电抗器绕组线包间短路问题,也可以解决串联电抗器匝间、层间短路问题,从而保障串联电抗器的安全运行。

    串联电抗器保护装置及方法

    公开(公告)号:CN103515924A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310501893.3

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种串联电抗器保护装置及方法,方法基于保护装置实现,根据需要抑制的谐波次数设定串联电抗器与电容器的容量比,进一步得出标准阻抗比以及阻抗比误差值;通过采集母线电压值、并联电容电压值以及回路电流值计算回路的实际阻抗比;判断实际阻抗比是否超出设定阻抗比误差值,当实际阻抗比与标准阻抗比差值的绝对值超出设定阻抗比误差值时,发出报警信号并将串联电抗器退出系统回路。本发明克服了现有并联电容补偿装装置中串联电抗的安全运行问题,不仅可以解决串联电抗器绕组线包间短路问题,也可以解决串联电抗器匝间、层间短路问题,从而保障串联电抗器的安全运行。

    仪表读数装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109115399B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201810832842.1

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明适用于仪表设备技术领域,提供了一种仪表读数装置。所述装置包括:处理器、发送模块、颜色传感器和运动模块,颜色传感器设置在运动模块上,颜色传感器连接处理器,处理器连接运动模块和发送模块,处理器发送运动指令至运动模块,运动指令用于指示运动模块以待测表盘的中心为圆心进行转动,处理器接收颜色传感器的采样结果,根据采样结果确定待测表盘的表针在表盘上的位置,并根据位置确定待测表盘的读数,发送模块用于将读数发送出去。采用上述方案后,提高了工作人员的工作效率,且能及时发现各电路设备的仪表异常读数,保证了变电设备安全稳定运行。

    一种机器人巡检路径控制系统

    公开(公告)号:CN106054883A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610419193.3

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: G05D1/0246

    Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检路径控制系统,通过对行走机器人中当前位置的精确定位,准确掌握机器人的当前所在位置,远程监控装置接收外部即时输入的监控指令,并通过机器人巡检路径调整模块将该监控指令与机器人的当前准确位置结合形成巡检路径调整指令,并将该指令发送给机器人主控装置中的存储模块,存储模块结合三维立体地图生成新的巡检路径,机器人根据新的巡检路径进行巡检。操作简单方便定位准确,监控人员简单操作即可调整机器人的巡检路径。

    一种机器人防撞控制系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105965548A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610410379.2

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: B25J19/06 B25J19/0075 B25J19/061

    Abstract: 本发明涉及一种机器人防撞控制系统,其包括:设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置;所述防撞钢梁为使用合页‑将多个部分相互连接构成的环形条状结构,所述防撞钢梁设在机器人表面,所述急停控制装置设在所述防撞钢梁的内部;所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连,所述主控装置包括:信号接收和传送模块‑,接收机器人停止信号,并发送启动信息至所述报警装置,本发明能够很好地保护机器人,同时在机器人撞击到外部物体时能够防止其严重受损,延长机器人的寿命。

    一种直流系统级差保护及接地综合监测装置

    公开(公告)号:CN101582585B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN200910074631.7

    申请日:2009-06-02

    Abstract: 本发明公开一种直流系统级差保护及接地综合监测装置,直流系统的正极、负极一路经过断路器后,正极再穿过霍尔电流传感器、负极再穿过霍尔电流传感器后同时穿过霍尔漏电流传感器出去,直流系统正极、负极的另一路直接给电源变换装置供电,电源变换装置将高电压变换成低电压后经法拉电容给正极霍尔电流传感器、霍尔漏电流传感器、负极霍尔电流传感器、MCU微控制器、继电器、电磁铁、485通讯、报警端口、故障指示灯、设定拨码装置供电,正极霍尔电流传感器、负极霍尔电流传感器和霍尔漏电流传感器将检测到的信号传递给MCU微控制器,MCU微控制器进行计算、分析后将结果传递给上述各执行元件执行相应的动作。

    一种机器人控制系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105835059B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610276741.1

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统,不仅能够精确定位机器人当前所在位置,而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定,而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改,只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动,随时输入新的路径调整指令,远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据,并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置,机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径,指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单,定位准确,能够更加容易地生成新的巡检路径,减少了误操作和不必要的设备故障。

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