一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台

    公开(公告)号:CN116216590A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310150625.5

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明属于智能立体仓储技术领域,具体涉及一种具有多维度存取货物功能的新型载货台,包括升降框架、货叉组件、横移连杆机构和载货升降组件等。升降框架由钣金件连接而成,承载货叉、料箱及货物的重量;货叉为钢索式货叉,可实现载货台轻量化;升降轨道板,可将x轴的左右移动转化为z轴的升降运动,使升降轨道板向上移动与货叉顶端形成连续的平台,为料箱的平移提供支撑,同时升降轨道板带动升降杆及升降板上下移动,带动开关滚轮运动实现横移连杆机构的机械联动,其上部连杆内扣,将装载货物的料箱框住从而实现货物的平移运动。本发明能够实现货物的多维存取,提高了智能微仓存取货物的灵活性,大大地提高了出入库的工作效率。

    一种智能周转箱集中码盘系统

    公开(公告)号:CN119389802B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411689206.X

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请涉及箱体码垛设备领域,具体公开了一种智能周转箱集中码盘系统,包括上料机构、下料机构、料箱整形机构、料箱码垛机构、桁架码垛机构;料箱码垛机构和上料机构相连,料箱整形机构设置在上料机构上,桁架码垛机构连接在上料机构和下料机构之间,桁架码垛机构包括支撑架、X轴移动件、Y轴移动件、Z轴移动架和码垛料箱夹具,支撑架位于上料机构和下料机构的上方,X轴移动件安装在支撑架上,Y轴移动件安装在X轴移动件上,Z轴移动件安装在Y轴移动件并和码垛料箱夹具连接,码垛料箱夹具用于将料箱整形机构整形后的码垛料箱组移动到下料机构上。本申请的码垛装置可以减少料箱在移送过程中的倾倒现象。

    基于激光技术的除氧化皮机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115401332A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211181594.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了基于激光技术的除氧化皮机器人,涉及激光清洁机器人技术领域,包括除氧化皮机器人主体,所述除氧化皮机器人主体包括有机器人外壳,所述机器人外壳的侧表面固定安装有移动腿,所述移动腿的一侧固定安装有驱动电机,所述移动腿的下表面设置有机器人工作平台。本发明的外壳起到安装激光除氧化皮机构的作用,配合移动腿与机器人工作平台便于机器人外壳进行移动在机器人工作平台上进行移动,激光除氧化皮机构移动对置于物料放置升降平台的物料进行激光除氧化皮的操作,使用简单便捷,清灰机构对物料表面首先进行清除灰尘便于激光穿透氧化皮,提升激光清洁的效率,除尘机构在激光扫过的区域被去除的氧化皮灰尘进行吸尘处理。

    一种轻型超高速堆垛机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111409989A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010349894.0

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种轻型超高速堆垛机,包括两个底梁,其特征在于,两个所述底梁分别设置于铝合金地轨中部两侧,所述底梁上部对称设置有两根立柱,所述底梁中间上方设置有载货台,所述载货台设置为两根立柱之间,所述载货台前侧设置有货叉,两个所述立柱顶部设置有顶梁,所述顶梁两侧分别安装有导轮组,所述导轮组包括两个导向轮,右侧所述立柱下部设置有电柜箱,左侧所述立柱下部设置有驱动单元,所述底梁两侧对称设置有两个行走轮,相比现有技术,本发明总体质量轻,有效的提高了速度,降低能耗,提高安全性;可以大大的降低噪音,优化仓库人员工作环境;单侧布置驱动,可以降低底部空间占用,增加仓储密度。

    一种智能周转箱集中码盘系统

    公开(公告)号:CN119389802A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411689206.X

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请涉及箱体码垛设备领域,具体公开了一种智能周转箱集中码盘系统,包括上料机构、下料机构、料箱整形机构、料箱码垛机构、桁架码垛机构;料箱码垛机构和上料机构相连,料箱整形机构设置在上料机构上,桁架码垛机构连接在上料机构和下料机构之间,桁架码垛机构包括支撑架、X轴移动件、Y轴移动件、Z轴移动架和码垛料箱夹具,支撑架位于上料机构和下料机构的上方,X轴移动件安装在支撑架上,Y轴移动件安装在X轴移动件上,Z轴移动件安装在Y轴移动件并和码垛料箱夹具连接,码垛料箱夹具用于将料箱整形机构整形后的码垛料箱组移动到下料机构上。本申请的码垛装置可以减少料箱在移送过程中的倾倒现象。

    基于边缘计算的智能高速存取方法及系统

    公开(公告)号:CN118132265B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410307164.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本申请提供了基于边缘计算的智能高速存取方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:接收第一仓储系统的仓储分类准则信息,建立多个边缘计算节点;生成任务类型识别结果;基于任务类型识别结果对多个边缘计算节点进行节点匹配,获得目标计算节点;在所述目标计算节点执行用户安全验证,若安全验证通过,基于所述目标计算节点和所述云端中心节点进行任务执行边缘计算寻优,得到寻优设备;以所述寻优设备执行所述实时存取任务。通过本申请可以解决现有技术中存在由于仓储类型以及任务较多,导致任务处理时的响应速度不佳的技术问题,通过任务类型识别后匹配目标计算节点进行边缘计算寻优,达到提升任务响应效率,同时降低功耗的技术效果。

    一种高效密集型智能立库自动存取系统

    公开(公告)号:CN115352792A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211286424.X

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本申请公开了应用于智能立库领域的一种高效密集型智能立库自动存取系统,使用者通过交互装置录入自身的面部的面容信息,并将对应的物品信息一起存储到控制终端内,并通过控制终端将物品存储到物品存储库内的对应位置中,在使用者需要将物品取出时,同样通过交互装置检验使用者的面容信息后,在验证完成,面容信息符合时,在控制物品存储库将对应的物品取出,在使用者进行面容信息识别的过程中,交互装置会控制发声装置发出声音,吸引使用者的注意力,使得使用者回头,做出反应动作,而交互装置则会根据使用者的反应动作来判断使用者是否使用照片或动图增加交互装置面容信息识别的准确性,增加智能立库存储的安全性。

    一种顶升移栽机设备
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112193793A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011096628.8

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种顶升移栽机设备,涉及输送机技术领域,其结构包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体,第一输送设备布置为沿第一方向输送物体,第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊,传送辊转动连接第一侧板,且第一驱动设备驱动传送辊转动,第二输送设备布置为沿第二方向输送物体,第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备,顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动,座体布置为支撑顶升机构,相比于现有技术,本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计,便于进行拆卸和维修,链条输送机构上下移动较为稳定,且对于一些底部特别光滑的物体,链条输送机构也可以很好的进行输送。

    一种超轻型高速堆垛机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111409990A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010349896.X

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种超轻型高速堆垛机,包括地轨,地轨中部上方设置有底梁,底梁上对称安装有两根立柱,两根立柱下方安装有载货台架体,载货台架体上安装有货叉,两根立柱顶部设置有顶梁,顶梁两侧分别设置有导向轮组,导向轮组包括两个导向轮,两根立柱下部均安装有拉力传感器,左侧立柱远离载货台架体一侧设置有电控柜,右侧立柱顶部设置有提升驱动,提升驱动下方设置有高速限速保护器,两根立柱下部远离载货台架体一侧均设置有行走轮箱体,左侧行走轮箱体固定于电控柜下方,右侧立柱下部前侧安装有安全钳,右侧行走轮箱体上方设置有驱动单元,相比现有技术,本发明的强量化设计,既提升了速度,还降低了能耗,保护环境。

    一种智能型交叉带分拣系统及其运行方法

    公开(公告)号:CN110404790A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910633948.3

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种智能型交叉带分拣系统,包括分拣小车、输送轨道、驱动装置、下包机构、视觉识别装置和控制单元,输送轨道包括主线轨道、导入机构和导出轨道,分拣小车设置于主线轨道上,并沿主线轨道移动,主线轨道包括长度相同且平行的第一直线段和第二直线段以及长度相同且平行的第三直线段和第四直线段,第一直线段、第三直线段、第二直线段和第四直线段之间均通过弯弧段相连,构成环形轨道,下包机构包括分别设置于第一直线段和第二直线段外侧的第一下包口组和第二下包口组。本发明提高了工作效率和分拣准确性,实现了自动上料和分拣。

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