一种设备介入式测量传感器铠装导线引出密封装置

    公开(公告)号:CN113959473B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202111300032.X

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明具体涉及一种设备介入式测量传感器铠装导线引出密封装置,包括厚壁接管、法兰对、密封垫片、法兰连接件、锥形封头、平封头和若干个密封头组件;所述厚壁接管、法兰对、密封垫片、锥形封头均为中空结构;所述法兰对相互接触的端面通过密封垫片密封连接,两侧通过法兰连接件固定连接;所述厚壁接管大端与开设在承压壳体上的孔固定连接,小端与法兰对靠近厚壁接管的管口端固定连接;所述锥形封头小端与法兰对远离壁厚接管的管口端固定连接,大端与平封头固定连接;若干个密封头组件装配定位在平封头上。本发明的铠装导线引出密封装置,不会受到结构差异的影响,仅通过增减填料的用量就可以适应各种不同的结构尺寸,通用性很强。

    一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置

    公开(公告)号:CN113751979B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010497367.4

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置,其中,所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动,在所述移动平台上设有转运机构,并在所述转运机构上设有抓具,所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞,并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量,同时结构简单,可靠性良好,安装快捷。

    一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112977764B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011608465.7

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉的水下浮游机器人航向控制系统及方法。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头;所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接,机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与浮游机器人连接;所述控制计算机通过视频网线与摄像机驱动解码模块连接,摄像机驱动解码模块过视频传输电缆与摄像头连接。该控制方法包括确定目标航向,确定照片中光斑位置信息,计算当前航向,比较目标航向和当前航向并判断结果调整浮游机器人航向等步骤。有益效果:通过摄像机拍摄搭载于机器人本体的LED灯,可实现机器人航向信息的快速提取,机器人的定航向控制,从而实现浮游机器人的高效水下作业。

    一种低压信号源
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111693837B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010611322.5

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域,具体公开了一种适用于油纸绝缘设备绝缘性能测试仪的DDS低压信号源。所述低压信号源包括:时钟源模块,可提供多路不同频率的时钟信号;DDS模块,连接至所述时钟源模块,并根据所述时钟源模块提供的时钟信号频率,输出不同频率范围的低压信号;以及信号调理模块,连接至所述DDS模块,并对所述DDS模块产生的低压信号进行处理,形成低压输出信号。该低压信号源解决了现有的DDS低压信号源产生的信号频带范围较窄的技术问题,实现了产生频带范围较宽的输出信号,为绝缘性能测试仪提供了较宽的测试频带,保证了对油纸绝缘设备绝缘性能测试的准确性。

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