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公开(公告)号：CN110901001A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910873431.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供一种成形品制造系统和成形品取出机。该成形品制造系统容易IoT化，并且该成形品取出机能够促进成形品制造系统的IoT化。在由注射成形机(20)、具备经由通信网络(40)向外部服务器(50)发送内部数据的通信部(14)的成形品取出机(10)以及配置在成形品取出机(10)的周围且在成形品取出机(10)的动作过程中一同动作的一个以上的外围设备(30)构成的成形品制造系统中，装设在成形品取出机(10)的通信部(14)将从一个以上外围设备(30)输出的外部数据与模具的信息一同向外部服务器(60、62、64…)发送。
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公开(公告)号：CN101444939B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200810191167.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供一种标签搬送方法和标签搬送装置，由于可在模内成形系统的运行中实行标签的补充，能够避免降低标签搬送装置的生产效率。在本发明的模内成形系统(1)中，用标签取出机构(50)，自层叠收容于标签箱(4)内的标签(L)中从标签箱(4)的标签取出口(4a)分离抽取最下层标签(L)。通过标签搬送机构(51)移送抽出来的最下层标签(L)的宽度方向两端缘部。即使包含标签取出机构(50)的标签搬送装置(1)是在运行中，也能从标签箱(4)的标签充填口(4b)补充标签(L)。
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公开(公告)号：CN112477025B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010957968.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
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公开(公告)号：CN115816719A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211123199.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 提供一种成型品取出设备，该成型品取出设备当执行用于缩短取出时间和循环时间的调整时能够在显示屏幕上显示有利于调整的信息。该成型品取出设备包括：设定条件存储部；操作时间计算部，所述操作时间计算部能够操作以从当开始多个设定操作时的时间直到当完成所述操作时的时间的实际操作时间进行计算；操作时间存储部，所述操作时间存储部能够操作以存储由操作时间计算部所计算的多个实际操作时间；包括显示屏幕的显示部；显示控制部；和数据运算部。显示控制部在显示屏幕上显示多个设定操作的标识指示、设定操作的设定值、以及存储在操作时间存储部中的实际操作时间。
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公开(公告)号：CN115139470A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210321074.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C45/42
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机及其示教方法，即使在设置有转矩监视部的情况下，也可靠地吸附成形品，并且不会使成形品取出机的结构部件损坏、或者使成形品变形。示教执行部具备指定位置确定部和停止位置确定部。指定位置确定部设为转矩监视部不进行预先规定的动作的状态，使第2行进体在将吸附部接近于模具内的成形品的方向上移动，将通过吸附压感知部的感知结果确认了吸附部吸附有成形品时的第2行进体的位置确定为指定位置。停止位置确定部在转矩感知部感知的驱动转矩达到允许上限转矩或者达到允许上限转矩之前，停止第2行进体的驱动，将停止的第2行进体的位置确定为停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590553A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111479367.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社有信精机
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机的控制装置，在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时，进行适当的动作。若碰撞探测部(19)输出动作停止指令，则偏差清除部(21)在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下，进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成，从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时，按照操作指令那样使伺服电动机(9)动作，能够从碰撞状态顺畅地进行退避。
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公开(公告)号：CN114589847A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111479366.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明提供一种输送装置，容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量，决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。
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公开(公告)号：CN113465499A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110329985.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供在开始作业之前测定配件的三维形状尺寸的配件的三维形状尺寸测定方法以及系统、采用了该方法的配件的可使用性判定方法以及成形品取出机的示教或模具的换产调整方法。在将取出头(60)安装于作为正交三轴机器人的成形品取出机(53)的升降框架(59B)的状态下，在取出头(60)开始作业之前，基于至少由拍摄装置(C11)以及(C12)拍摄到的取出头(60)的图像，测定取出头(60)的X方向的最大尺寸、Y方向的最大尺寸和Z方向的最大尺寸。
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公开(公告)号：CN108214386B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711381410.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机的安装结构，能够减轻成形品取出机的安装作业所需的作业者的负担。在一对侧板(8、9)的立起壁部(81、91)形成作业窗(W1)，并且在延长壁部(82、92)形成作业辅助窗(W2)。作业窗(W1)形成为具有如下大小：允许处于能够向构成第一贯通孔列的三个贯通孔(H1～H3)插入螺栓(B1～B3)的位置的作业者无需变更所在处就能够向构成第二贯通孔列的三个贯通孔(H11～H13)插入螺栓(B11～B13)。
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公开(公告)号：CN102854804B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210218795.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 株式会社有信精机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: B29C45/76 , B25J9/16 , B28B17/0063 , B29C33/442 , B29C45/7626 , B29C47/92 , B29C2045/7606 , B29C2945/7603 , B29C2945/76033 , B29C2945/76173 , B29C2945/76317 , G05B2219/32021 , Y02P70/161 , Y02P90/205
Abstract: 本发明提供一种成形品取出机，其不使用测量器而能够向用户通知与设定条件对应的空气消耗量以及电力消耗量，且能够由用户自身设定综合性地削减能量消耗量的设定条件。消耗量运算部(35)基于从控制器(5)输入多个空气装置(21)的设定条件以及多个电气装置(22)的设定条件、存储于消耗量信息存储部(27)中的个体空气消耗量信息以及个体电力消耗量信息，来运算1成形周期的空气消耗量以及电力消耗量。接下来，显示动作控制部(33)使消耗量运算部(35)的运算结果显示于显示部。
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