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公开(公告)号：CN114172306B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111044638.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 樋口崇
Abstract: 本发明提供一种电动机，即使能够以较强的力沿径向对旋转轴施力，也能够抑制向输出相反侧的过剩的力作用于旋转轴时的、旋转轴向输出相反侧的移动距离。电动机(1)具备用于仅沿旋转轴(2)的径向对旋转轴(2)的输出相反侧部分施力的弹簧部件(10)和用于限制旋转轴(2)向输出相反侧的移动范围的限制部件(11)。限制部件轴接触部(11b)，且被固定于定子(5)。(11)具备旋转轴(2)的输出相反侧端能够接触的
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公开(公告)号：CN113561192B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110454186.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能变更手中的叉间距的搬运用的工业用机器人，其能准确地控制叉的位置并且能使叉高速移动。该工业用机器人具备经由手腕轴(34A)安装于臂(12A)的前端的手(13A)，搬运放置在手(13A)上的搬运对象物，其中，手(13A)具备与手腕轴(34A)连接的手基部(14)和从手基部(14)沿一个方向延伸并从下方支承搬运对象物的多个叉(15、16)。以能沿着手基部移动的方式构成叉(15)，并且，在手基部(14)设置有伺服电动机(53)和伺服驱动器(55)，该伺服电动机设置有编码器(54)并使叉(15)移动，该伺服驱动器基于编码器(54)的检测结果，通过伺服控制来驱动伺服电动机(53)。
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公开(公告)号：CN114355541B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111158682.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 新井努
Abstract: 在具有轴承机构的光学单元中，对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。一种光学单元(10)，包括：可动体(14)，其包括光学模块承为能相对于固定体旋转；以及旋转支承机构(41)，其具有轴承机构(100)，轴承机构具有以光轴方向为转轴方向的内圈部(120)及外圈部(110)，且能通过使外圈部及内圈部以光轴方向为转轴方向旋转来使可动体以光轴方向为转轴方向相对于固定体旋转，在内圈部和外圈部中的一方具有磁体(122)，在内圈部和外圈部中的另一方具有与磁体(122)成对的磁体(112)和磁性体(111)中的至少任一者。(12)；固定体(16)；万向机构(21)，其将可动体支
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公开(公告)号：CN114193484B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111079344.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其具备用于改变装载搬运对象物的多个装载部在上下方向上的间距的间距变更机构，其中，能够将间距变更机构小型化。在该工业用机器人中，间距变更机构(25)具备使配置于最下方的手(24)升降的升降机构(91)。在该工业用机器人中，当升降机构(91)使手(24)上升时，其余的手(14～23)随着手(24)的上升而上升，多个装载部在上下方向上的间距成为第一间距，当升降机构(91)使手(24)下降时，至少手(14～23)随着手(24)的下降而下降，多个装载部在上下方向上的间距成为第二间距。
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公开(公告)号：CN117192740A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210610059.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 小宫山忠史
Abstract: 一种广角透镜，有助于在减小光轴方向的尺寸的同时减小因温度变化引起的焦点位置和视场角的变动。本发明的广角透镜中，前透镜组由从物体侧朝向像侧依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜构成，后透镜组由从物体侧朝向像侧依次排列的第四透镜、第五透镜和第六透镜构成，第一透镜是具有朝向像侧的凹状透镜面的负透镜，第二透镜是具有朝向物体侧的凹状透镜面的负透镜，第三透镜是具有朝向物体侧的凹状透镜面和朝向像侧的凸状透镜面的透镜，第四透镜是具有朝向物体侧的凸状透镜面和朝向像侧的凸状透镜面的玻璃透镜，第五透镜是具有朝向像侧的凹状透镜面的透镜，第六透镜是具有朝向物体侧的凸状透镜面和朝向像侧的凸状透镜面的透镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900214B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110684814.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使具备反射部的可动体相对于固定体大幅位移的光学单元。光学单元(1)具备：使入射光束从来自外部的入射方向(D1)向朝向摄像元件(103a)的反射方向(D2)反射的反射部(10)；具备反射部(10)的可动体(220)；固定体(210)；使可动体(220)能够相对于固定体(210)运动的可动机构；具备将可动体(220)支承为能够绕第一轴线(A1)摆动的第一支承部(240a)的万向架机构(240)；以及将万向架机构(240)支承为能够绕与第一轴线(A1)方向交叉的第二轴线(A2)相对于固定体(210)摆动的轴承机构(250)。
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公开(公告)号：CN114257045B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111116908.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 斋藤豊
Abstract: 一种编码器和电动机，以廉价的结构，即使在不按规格使用电磁制动器的情况下也抑制编码器的检测精度的降低。电动机具备：转子及定子；电磁制动器；以及编码器。编码器的在与旋转轴的前端面之间设置有规定气隙的位置保持磁铁。另外，磁铁保持架(11)的周壁(112)具备设置在环状突部(113)的内周侧的第一环状台阶部(114)，该环状突部设置在轴线方向的一侧的前端，磁铁嵌入设置在第一环状台阶部的内周侧的第二环状台阶部(115)。编码器电路(17)具备修正部(18)，该修正部对根据磁传感器(13)的输出求得的检测角度进行消除以比规格电压低的电压驱动电磁制动器时产生的制动器磁场的影响引起的检测误差的修正处理。
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公开(公告)号：CN113900215B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110684848.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使具备反射部的可动体相对于固定体大幅位移的光学单元。光学单元(1)具备：使入射光束从来自外部的入射方向(D1)向朝向摄像元件(103a)的反射方向(D2)反射的反射部(10)；具备反射部(10)的可动体(220)；固定体(210)；使可动体(220)能够相对于固定体(210)运动的可动机构；以及万向架机构(240)，该万向架机构(240)具备将可动体(220)支承为能够绕第一轴线(A1)摆动的第一支承部(240a)，并且具备以能够绕与第一轴线(A1)方向交叉的第二轴线(A2)摆动的方式支承于固定体(210)的第二支承部(240b)。
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公开(公告)号：CN112033963B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010493117.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 赤羽贤俊
Abstract: 一种检查装置，即使当使用形成有相同方向的螺旋槽的两个进给丝杠的情况下，也能够用一台电动机沿相反方向直线驱动两台照相机。在检查装置(1)中，通过由第一电动机(61)驱动第一进给丝杠(71)而在X轴方向上驱动第一照相机(51)，另一方面，经由齿轮机构(75)向第二进给丝杠(72)传递第一进给丝杠的旋转，使第二进给丝杠向与第一进给丝杠相反的方向旋转，使第二照相机(52)在X轴方向上向与第一照相机相反的方向移动。因此，即使用一台第一电动机向相反方向直线驱动第一照相机及第二照相机的情况下，作为第一进给丝杠(71)及第二进给丝杠(72)，也可以使用形成有相同方向的螺旋槽的进给丝杠。齿轮机构(75)由两个齿轮构成。
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公开(公告)号：CN114355540B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111157866.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 使光学单元小型化。一种光学单元(1)，包括：可动体(20)，包括光学模块(22)；固定体(10)，在与光学模块(22)的光轴方向交叉的周围方向上包围可动体(20)；万向机构(30)，在可动体与固定体之间以具有弹性的可动框(31)将可动体支承为能摆动；以及摆动机构(40)，使可动体相对于固定体摆动，摆动机构(40)具有在周围方向上设置于可动体和固定体中的一方的线圈(11)及设置于可动体和固定体中的另一方的与线圈(11)相对的位置的磁体(21)，磁体(21)以N极和S极在光轴方向上设置有间隙(G)的状态配置，万向机构(30)配置成可动框(31)的至少一部分进入间隙(G)。
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