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公开(公告)号：CN102666033A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080052963.6
申请日：2010-10-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 永田宏明
CPC classification number: G05B9/02 , B25J9/1674
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机器人系统。在机器人控制器内部设置现有机器人控制器所不具备的安全PLC，并无需设置复杂的布线路径就能减少布线，并实现较高的安全性、可靠性。控制器(200)包括：机器人控制器控制基板(210)，该机器人控制器控制基板处理机器人(100)的控制指令；安全PLC(220)，该安全PLC对机器人本体的紧急停止进行控制；以及熔敷检测单元(230)，该熔敷检测单元对伺服电源断路用继电器的熔敷进行检测，对安全PLC直接输入来自教导操作终端(400)的与安全相关的信号(来自所述模式切换开关、所述伺服导通开关、所述紧急停止开关、及所述启动开关的信号)。
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公开(公告)号：CN113561192B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110454186.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能变更手中的叉间距的搬运用的工业用机器人，其能准确地控制叉的位置并且能使叉高速移动。该工业用机器人具备经由手腕轴(34A)安装于臂(12A)的前端的手(13A)，搬运放置在手(13A)上的搬运对象物，其中，手(13A)具备与手腕轴(34A)连接的手基部(14)和从手基部(14)沿一个方向延伸并从下方支承搬运对象物的多个叉(15、16)。以能沿着手基部移动的方式构成叉(15)，并且，在手基部(14)设置有伺服电动机(53)和伺服驱动器(55)，该伺服电动机设置有编码器(54)并使叉(15)移动，该伺服驱动器基于编码器(54)的检测结果，通过伺服控制来驱动伺服电动机(53)。
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公开(公告)号：CN114649978A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111507883.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 永田宏明
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动用电源电路的放电电路及放电方法、以及机器人控制器，其用于工业用机器人的电动机的驱动，停电时和紧急停止时能够使机器人安全地停止，并且能够使电源电路的二次侧的电压在规定时间内降低至安全电压。在电源电路(10)的一次侧的电压低于停电判定值的情况下，经过工业用机器人(30)的停止动作所需的时间之后，执行放电控制，使电流流过相对于电源电路(10)的二次侧并联设置且用于再生能量的消耗的放电电阻(18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114206564B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080053666.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种编码器系统、马达系统以及机器人，可在自共用的电源电路对多个编码器供给电源电压的系统中，容易地确定电源配线的故障部位。本发明的编码器系统设置：编码器电源电路(12)，产生电源电压；个别电源配线(54)，为了供给电源电压而针对每一编码器(52)而设置，一端连接于所述编码器；开关(22)，针对每一个别电源配线(54)而设置于所述个别电源配线连接与断开；以及电压检测电路(23)，针对每一个别电源配线(54)而在所述个别电源配线的另一端侧设置于较开关(22)更靠编码器(52)侧。(54)的另一端侧，切换与编码器电源电路(12)的
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公开(公告)号：CN114206564A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080053666.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明的课题在于可在自共用的电源电路对多个编码器供给电源电压的系统中，容易地确定电源配线的故障部位。本发明的编码器系统设置：编码器电源电路12，产生电源电压；个别电源配线54，为了供给电源电压而针对每一编码器52而设置，一端连接于所述编码器；开关22，针对每一个别电源配线54而设置于所述个别电源配线54的另一端侧，切换与编码器电源电路12的连接与断开；以及电压检测电路23，针对每一个别电源配线54而在所述个别电源配线的另一端侧设置于较开关22更靠编码器52侧。
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公开(公告)号：CN113561192A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110454186.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能变更手中的叉间距的搬运用的工业用机器人，其能准确地控制叉的位置并且能使叉高速移动。该工业用机器人具备经由手腕轴(34A)安装于臂(12A)的前端的手(13A)，搬运放置在手(13A)上的搬运对象物，其中，手(13A)具备与手腕轴(34A)连接的手基部(14)和从手基部(14)沿一个方向延伸并从下方支承搬运对象物的多个叉(15、16)。以能沿着手基部移动的方式构成叉(15)，并且，在手基部(14)设置有伺服电动机(53)和伺服驱动器(55)，该伺服电动机设置有编码器(54)并使叉(15)移动，该伺服驱动器基于编码器(54)的检测结果，通过伺服控制来驱动伺服电动机(53)。
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公开(公告)号：CN113496849A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110356357.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 永田宏明
Abstract: 本发明提供一种继电器装置，其具备具有机械触点的继电器，不需要更换继电器时的计数值的重置作业，即使在更换为已经使用到中途的继电器的情况下也能够准确地进行更换时间等的判定。由继电器安装基板(20)、非易失性存储器(22)以及MPU(微处理器)(32)构成继电器装置，其中，所述继电器安装基板(20)装设继电器(21)，且能够在已装设继电器(21)的状态下更换，所述非易失性存储器(22)安装在继电器安装基板(20)上，所述MPU(微处理器)(32)与继电器安装基板(20)分开设置，将与继电器(21)有关的信息写入非易失性存储器(EEPROM22)。
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公开(公告)号：CN102666033B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080052963.6
申请日：2010-10-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 永田宏明
CPC classification number: G05B9/02 , B25J9/1674
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机器人系统。在机器人控制器内部设置现有机器人控制器所不具备的安全PLC，并无需设置复杂的布线路径就能减少布线，并实现较高的安全性、可靠性。控制器(200)包括：机器人控制器控制基板(210)，该机器人控制器控制基板处理机器人(100)的控制指令；安全PLC(220)，该安全PLC对机器人本体的紧急停止进行控制；以及熔敷检测单元(230)，该熔敷检测单元对伺服电源断路用继电器的熔敷进行检测，对安全PLC直接输入来自教导操作终端(400)的与安全相关的信号(来自所述模式切换开关、所述伺服导通开关、所述紧急停止开关、及所述启动开关的信号)。
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