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公开(公告)号：CN105459329A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510992787.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
CPC classification number: B29C45/14016 , B29C45/14065 , B29C45/1769 , B29C2045/14155 , B29C2045/177
Abstract: 一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。上述模内贴标系统的刷标机构，拓宽了做模内贴标的范围，减少废除模具的损失。
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公开(公告)号：CN116639354A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310538520.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模内贴标装置，包括控制装置、注塑机和位于注塑机一侧的模贴机，控制装置与注塑机、模贴机电连接；注塑机包括模腔和模芯；模贴机包括机架和设于机架上的供标标仓、模内送标机构、模外接放物机构、真空发生装置、静电发生装置，相较于现有技术，本发明通过对供标标仓、模内送标机构和模外接放物机构进行改进，使得空间利用率得到较大提高且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题，能适用更多产品类型大大提升了模内贴标装置通用性。
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公开(公告)号：CN106079165B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610509047.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B29C31/08
Abstract: 一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方，送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，驱动装置固定设置于机架，吸标固定架滑动设置于机架，驱动装置与吸标固定架驱动连接，用于带动吸标固定架沿机架运动。上述模内贴标系统，实现了模外定点供标的目的，有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题，结构更加紧凑，有效减少了模内贴标系统占用的面积。
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公开(公告)号：CN106079239A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610590309.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
CPC classification number: B29C45/14008 , B29C45/76 , B29C2945/76083 , B29C2945/76317 , B29C2945/76357 , B29C2945/76461
Abstract: 一种螺母上料机，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置。螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，嵌件仓内部设置有多个螺母下落通道，嵌件仓开设有顶出孔，顶出气缸分别与嵌件仓及顶板连接，多个顶杆固定于顶板上，且一一对应穿设多个顶出孔。螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆。夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件。上述螺母上料机只需将螺母放置于供料装置内，能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN105965498A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610507814.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/1035 , B25J9/12
Abstract: 一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115256792A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946083.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示了的一种贴标设备，包括贴标装置、检测装置以及打包装置，贴标装置用于产品的贴标；检测装置包括错位移动机构以及检测机构，检测机构设于错位移动机构的传送路径上，错位移动机构接收贴标装置贴标后的产品，并传送经过检测机构，检测机构对产品的贴标进行检测，检测机构通过拍摄检测或色彩检测等方式对产品贴边质量进行检测；打包装置包括剔除机构以及打包机构，剔除机构与错位移动机构相邻。本申请通过设置检测装置以及打包装置对贴标装置生产或加工出的产品快速进行自动化检测以及打包，从而加快了产品的生产效率，避免了需要多个设备配合才能进行质检以及打包加工，导致工序连续性差，影响生产效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN105966710B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610508500.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。上述模内贴标系统机械手，通过在固定板上设置传送装置，利用传送装置带动取产品治具移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，实现了制造成本的降低。
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公开(公告)号：CN106079165A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610509047.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B29C31/08
CPC classification number: B29C31/08
Abstract: 一种模内贴标系统，包括机架，设置于机架的供标装置及送标装置，送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板，顶出机构固定设置于机架，标签顶板设置于顶出机构上，顶出机构与标签顶板驱动连接，用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方，送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，驱动装置固定设置于机架，吸标固定架滑动设置于机架，驱动装置与吸标固定架驱动连接，用于带动吸标固定架沿机架运动。上述模内贴标系统，实现了模外定点供标的目的，有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题，结构更加紧凑，有效减少了模内贴标系统占用的面积。
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公开(公告)号：CN105966711A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610509048.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
IPC: B65C9/14
CPC classification number: B65C9/14
Abstract: 一种用于模内贴标系统的标签输送装置，包括固定架及设置于所述固定架上的供标机构与送标机构，所述供标机构包括标签固定板及设置所述标签固定板上用于引导标签堆叠方向的导向件，所述标签固定板设置于所述固定架上，所述标签固定板上开设有用于标签穿设的通孔，所述送标组件位于所述标签固定板远离所述导向件的一侧，所述送标机构包括旋转组件及用于取放标签的吸标组件，所述旋转组件可旋转地设置于所述固定架，所述吸标组件设置于所述旋转组件上，标签从所述通孔处被所述吸标组件吸取后，经所述旋转组件旋转至预设位置。上述标签输送装置，生产效率较高，且结构较简单，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN116690656A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676409.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本发明揭示了的一种瓶口旋切设备包括拍打调正机构、瓶口旋切机构以及下料机构，拍打调正机构对瓶子进行入料；瓶口旋切机构设置于拍打调正机构的一端，并对瓶子进行定位和瓶口旋切；下料机构设置于瓶口旋切机构的一端，并对完成旋切加工的瓶子进行下料，从而全自动完成瓶子的整体加工，提高了加工效率。本申请通过设置拍打调正机构、瓶口旋切机构以及下料机构，使得能先通过拍打调正机构对待加工瓶子进行入料，再通过瓶口旋切机构对瓶子进行定位和旋切，从而完成加工，最后再通过下料机构将瓶底取出，全自动化对瓶口进行旋切加工，避免了传统瓶口旋切设备在进行加工时，需要多次搬运，影响加工效率的情况发生。
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