坚硬岩石破碎系统
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103835720B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410088541.4

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统,包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统,底架设置在三角形履带行走部的上部,旋转架通过回转轴承与底架连接,旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统,工作臂铰接在工作臂底座上,切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小,采用三角形履带部行走部,环境适应性强,牵引力大,爬坡能力强,越障能力好,各部分结构简单紧凑,便于安装、拆卸,可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽,且沟槽规整,降低工人的劳动强度,提高工作效率。

    一种瓦斯抽采钻孔封孔装置及封孔方法

    公开(公告)号:CN106968633B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201710205746.X

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 一种瓦斯抽采钻孔封孔装置及封孔方法,封孔装置包括布袋(3)、前卡盘(2)、后卡盘(4)和抽采管(6),布袋(3)由弹性薄壁微孔材料制成,布袋(3)两端分别固定在前卡盘(2)、后卡盘(4)上;抽采管(6)两端分别穿过前卡盘(2)、后卡盘(4),前卡盘(2)与抽采管(6)固定连接,后卡盘(4)与抽采管(6)滑动连接;后卡盘(4)上设有轴向的注浆管插口(12);将封孔装置与作业现场的瓦斯抽采管快速连接,向布袋(3)内注入封孔材料,封孔材料后期膨胀并向布袋(3)外渗出填补钻孔周围裂隙,既对钻孔形成密封支护,又防止了钻孔周围裂隙漏气。本发明操作简单、经济环保、安全性好。

    一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法

    公开(公告)号:CN107218970A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710371047.2

    申请日:2017-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法,由无线通信模块、控制系统、数据存储模块、电源、惯性导航系统、空间定位模块、数据监测模块构成。主要操作方法是无人机控制系统接收地面主机指令启动飞行并由惯性导航系统、空间定位模块和数据监测模块实时获取和同步外方位姿态信息,地面主机利用无人机采集的方位信息和地貌影像信息仿真拟合出煤田火区地形地貌特征,并集成红外热成像信息、混合指标性气体比例指标(如CO/CO2)和大气温湿度以预测煤田火区地表温度分布特征以及相应的煤火燃烧态势。本发明能够快速、安全地仿真大范围煤田火区地形地貌特征、地表温度场分布以及预测煤火燃烧态势。

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