板材运输用机械手
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107381037A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710469170.8

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 钱万水

    CPC classification number: B65G47/912

    Abstract: 本发明公开了板材运输用机械手,包括:支撑板、第一驱动机构、夹持板和吸盘机构;所述支撑板上相对的两侧分别设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构上的第一活塞杆上固定有夹持板,所述第一活塞杆能够沿着水平方向伸缩;所述支撑板的下表面间隔设置有多个吸盘机构。该板材运输用机械手克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中,对于待运输的板材不能稳定地夹持,导致在运输过程中危险性高,而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。

    适用于管材的机械手
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107378930A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710468062.9

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 钱万水

    CPC classification number: B25J9/08 B25J9/14 B65G47/90

    Abstract: 本发明公开了适用于管材的机械手,包括:支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板;第一机械臂、第二机械臂以及驱动总成分别设置在支撑体的下表面,驱动总成位于第一机械臂和第二机械臂之间,且驱动总成分别与第一机械臂以及第二机械臂相连,两个机械臂都能够沿着靠近或者远离驱动总成的方向滑动;第一机械臂与第二机械臂相对的两侧分别铰接设置有活动板两块活动板与第一机械臂以及第二机械臂之间分别设置有伸缩杆,伸缩杆与活动板之间为铰接。该适用于管材的机械手克服现有技术中的机械手在运输管材是,对管材地夹持不稳定,所以运输过程中的危险性高,而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。

    机械手
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107214689A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710468054.4

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 钱万水

    CPC classification number: B25J9/106 B25J9/04 B25J9/14 B25J15/0038 B25J15/022

    Abstract: 本发明公开了机械手,包括:支撑座、固定柱、旋转气缸、多级气缸和抓取机构;支撑座的下表面设置有多个固定柱,且每个固定柱的底端沿着竖直方向自上而下依次连接有旋转气缸、多级气缸和抓取机构,旋转气缸上的转轴能够驱动多级气缸沿着转轴的长度方向转动,多级气缸能够驱动抓取机构沿着竖直方向升降。该机械手克服现有技术中的机械手在使用时,机械手上的抓取机构不能转动,或者转向不灵活,而且用于升降抓取机构的气缸承受的重量有限,气缸上的活塞杆易变形的问题。

    瓶盖的组装方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105293402A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510829491.5

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种瓶盖的组装方法,所述组装方法包括以下步骤:1)将多个待组装瓶设置在瓶盖组装装置的传送带上;2)在瓶盖组装装置的支撑架上设置多个气缸,并将多个气缸的伸缩杆的伸长方向设置为朝向瓶盖的按压方向;3)启动气缸以使得所述气缸的伸缩杆能够向远离所述气缸的压缩缸的方向运动。该种组装方法不仅能够提高按压效率,还能降低次品率。

    瓶盖
    18.
    发明公开
    瓶盖 无效

    公开(公告)号:CN105270723A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510827932.8

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种瓶盖,所述瓶盖包括底盘、固接于所述底盘周边的框体和设置于所述框体外周面的瓶嘴;所述框体竖直设置;所述底盘与所述框体相对的一面设置有与待组装瓶相卡合的瓶槽,且所述瓶槽设置在所述底盘的周边上;所述底盘和所述框体形成为容纳腔,且所述容纳腔的一端的端面积大于所述容纳腔的另一端的端面积。所述瓶盖能够方便使用者野外使用,且又能减少环境污染。

    TPE-PS憎油保鲜盒及其制备方法

    公开(公告)号:CN108912579A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810530189.3

    申请日:2018-05-29

    Inventor: 钱万水

    Abstract: 本发明公开了一种TPE-PS憎油保鲜盒及其制备方法,包括:1)将硅胶超声分散于有机溶剂中,然后加入甲基丙烯酸六氟丁酯、丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、引发剂、三乙胺进行接触反应,然后冷却、干燥粉碎以制得改性硅胶;2)将丁二烯-苯乙烯共聚物TPE、聚苯乙烯PS、滑石粉、凡士林、氧化铝、氟化石墨、改性硅胶进行混炼,然后成型以制得TPE-PS憎油保鲜盒。通过该方法制得的TPE-PS憎油保鲜盒具有优异的憎油效果,且该制备方法具有工序简单和原料易得的优点。

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