一种安瓿瓶智能清洗罐装熔封机器人

    公开(公告)号:CN107499550A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710809276.8

    申请日:2017-09-10

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    Abstract: 一种安瓿瓶智能清洗罐装熔封机器人,包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等,本发明具有以下优点:本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶,使其以一定姿态摆正在运转组件上,灵活方便、安全快捷;通过运转组件的连续转动,在转动的各个方位上实现特定的功能,大大提高了工作效率,提高了自动化程度,减小了体积;通过熔封组件安全、快速、高质量地进行安瓿瓶的熔封工作,提高了工作效率。

    一种利用水流发电的方法

    公开(公告)号:CN108425785A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201711490618.0

    申请日:2017-12-30

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: Y02E10/38 F03B13/1845

    Abstract: 本发明公开了一种发电的方法,特别是一种利用水流发电的方法。包括浮体、缆绳、发电装置,浮体包括浮标、上浮板、下浮板。为了提高水流能量的利用率,本发明利用水流推动浮体进行直线运动,并通过连接在浮体上的缆绳拉动发电机转动进行发电,当浮体达到最远距离时,减小浮体受水流推力的面积,发电机改为电动机运行状态,通过缆绳拖动浮体返回。发电量和用电量之差,即为浮体往返一次所发出的电能。由于浮体本身结构简单并且和发电设备没有很重要的尺寸关联,所以在其受力面积可以做的很大,增加了水流能量的利用率。

    一种可变直径挖桩设备

    公开(公告)号:CN107747472A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710987921.5

    申请日:2017-10-21

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: E21B7/02 E21B10/44 E21B10/62 E21B15/003 E21B27/04

    Abstract: 一种可变直径挖桩设备,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、四个第一电缸、四个桁架、支撑板、第一齿轮、第二伺服电机、光轴、第二步进电机、盛土箱、钻头组件,本发明具有以下优点:本发明采用独特的桁架结构,能够左右、前后方向伸缩,以适应不同直径的桩,提高了本发明的适应性;本发明采用独特的钻头组件,能够实现钻头钻孔直径可变,能够挖出不同直径的桩孔,节省了挖桩的成本,大大提高了挖桩的效率和质量,减轻了工人的劳动强度;本发明采用独特的盛土箱,在钻孔的同时将松土收集,提高了工作效率。

    一种偏心式智能挖桩机器人

    公开(公告)号:CN107724957A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710987922.X

    申请日:2017-10-21

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: E21B7/02 E21B3/02 E21B44/00

    Abstract: 一种智能直径可变型挖桩机器人,包括钻头组件、存土箱组件、第一步进电机、四个履带轮、四个第一伺服电机、四个第一并联机构、四个第一支撑杆、四个第一电缸、四个第二支撑杆、四个第二步进电机、四个第二伺服电机、四个丝杠、光轴,本发明具有以下优点:本发明采用独特的支撑结构,通过周围四个支腿来调整本发明的左右跨度,以适应不同尺寸的桩;本发明通过四个同步工作的丝杠来带动光轴上下运动来控制钻头的上下运动,能够实现精准控制钻头的进给量;本发明通过独特的钻头组件,利用滑动支杆的伸缩来调整钻头与其旋转中心的距离,以实现挖直径不同的桩。

    一种用于埋放地雷的无人机

    公开(公告)号:CN107554771A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710807371.4

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    Abstract: 本发明提供一种地雷埋放无人机,包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元,其特征在于:所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆,每个圆柱杆端部设有一个长条板,长条板的上方设有一个无刷电机,无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨,长条板下方设有一个固定系统;本发明采用无人机作为地雷埋放装置的载体,具有较高的机动性,可以渗透到敌方阵地执行布雷任务;通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。

    一种太空作业机器人
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107433581A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710924936.7

    申请日:2017-10-02

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: B25J9/08 B25J19/00

    Abstract: 本发明提供一种太空作业机器人,包括机架、八个固定模块、主臂模块、两个工作臂模块,其特征在于:所述的八个固定模块分别通过各自的第一电机下端面固定安装在机架的下底板下端面四个角上以及上底板上端面四个角上;所述的主臂模块通过第二关节安装在机架的上底板上端面正中央;两个工作臂模块各自通过端部的第三关节安装在主臂模块的第二转台上端面左右两侧;本发明通过弹簧将固定模块线缆端部滑块上的电磁铁吸附在设备表面,通过改变线缆长度调节在空间位置,并可以通过火箭产生推动力,移动灵活,能准确调整位置,灵巧地在设备内部以及外太空移动,通过两个工作臂模块与主臂模块的联动进行各种操作,降低操作时的风险,安全高效。

    一种家庭服务机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107378972A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710808031.3

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人,包括行走模块、升降模块、调整模块、机械手模块,其特征在于:所述的升降模块安装在行走模块的第三支板上;调整模块的六个第二电缸下端部安装在升降模块的第一支板上;机械手模块的导向座通过下方支架固定安装在调整模块的第二齿轮上端面上;本发明通过底部车轮行走,升降模块控制整体升降,通过并联机构调整倾斜角度,通过机械手进行操作,使用人员可以通过摄像头进行观测,控制机器人进行各种操作,可以及时了解家庭情况并及时采取措施,安全便捷。

    一种自动拔牙手术椅
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107361989A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710615168.7

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    Abstract: 本发明提供一种自动拔牙手术椅,包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机,其特征在于:所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置,并保持平行;所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接,其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机;本发明通过设置齿条在平台上,使齿轮环部分可以在平台前后自由移动,调节距离;通过第一机械臂的支撑架支撑口腔,从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。

    一种配电柜
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107196203A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710614623.1

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: H02B1/30 H02B1/38 H02B1/565

    Abstract: 本发明提供一种配电柜,包括柜体、柜门、电气安装架、侧面风扇散热机构、中央支撑杆、横杆等,其特征在于:所述的柜门铰接安装在柜体上,在柜体底部安装有电气安装架,柜体的左右两个壁面上各设有一个U形出风口,U形出风口外部左右两侧各设有一个滑槽,在滑槽中安装有橡胶波纹板,橡胶波纹板的上下两端与柜体外壁固定连接;本发明通过设置侧面风扇散热机构,可以对电气设备进行对流散热,侧面风扇散热机构的涵道风扇B可以上下左右摆动,可以对电气设备各部位进行强散热。

    一种可扩展配电柜
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107147020A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710614624.6

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 孟庆仕

    Inventor: 孟庆仕

    CPC classification number: H02B1/30 H02B1/306 H02B1/34

    Abstract: 本发明提供一种可扩展配电柜,包括平板A、转动关节A、平板B、套筒A、转动关节B等,其特征在于:所述的平板A设有两块,分为上下布置,平板B设有四块,左右各设置两块,每一侧的上下两个平板B通过橡胶波纹板连接,左右的两个平板B之间通过平板A连接,在两个平板A的内侧面上各设有两组对称安装的转动关节A;本发明通过设置转动关节A、转动关节B,以及电缸A,可以使配电柜扩宽、增高,增大其内部空间;通过多级伸缩电缸可以调节相邻两层的安装圆盘之间的距离,方便安装超长、超宽的电气设备。

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