公开(公告)号：CN107755372A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711144485.1

申请日：2017-11-17

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

公开(公告)号：CN107702595A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710807305.7

申请日：2017-09-08

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: F41H7/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人；通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。

公开(公告)号：CN107616151A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710924933.3

申请日：2017-10-02

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: A01K85/01

Abstract: 本发明提供一种钓饵机器人，包括壳体模块、四个钓钩模块、四个第一连杆、立柱、吊环、第一电机、蜗杆、蜗轮、第二连杆、第一滑块、光轴、钓钩支架、摄像头，其特征在于：所述的壳体模块固定安装在立柱上，第一电机固定安装在立柱前端面上，蜗杆安装在第一电机电机轴上，蜗轮安装在立柱前端面上并与蜗杆啮合；立柱上端面上设有吊环，立柱下端面上设有光轴，本发明采用仿生结构，通过划水片以及诱鱼灯来回摆动吸引鱼类，还可通过摄像头寻找鱼类，通过划水轮移动到鱼类附近，具有较高机动性，当与触发诱饵钩时，钓钩自动弹出，极大提高了捉鱼效率。

公开(公告)号：CN107558747A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710809277.2

申请日：2017-09-10

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: E04G21/22

Abstract: 一种智能砌墙机器人，包括四个第一支架、四个履带轮、四个卷筒、四个钢丝绳、四个第一步进电机、四个第一电缸、吸盘、真空泵、并联机构、第一伸缩缸、第二步进电机等，本发明具有以下优点：本发明采用独特的机构随墙升高，能够在高空作业；通过钢丝绳使水泥箱和盛砖箱能够从高空下放到地面，以便于添加水泥和砖，方便了高空作业，一定程度上减小的本发明的体积。

公开(公告)号：CN107469255A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710768437.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: A62C3/00 ,  A62C31/00 ,  B64D1/18

CPC classification number: A62C3/00 ,  A62C31/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明提供一种高空消防灭火机器人，包括主机体、四个机械爪模块，其特征在于：所述的四个机械爪模块中两个机械爪模块开口向上，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装在主机体的第一底板两侧；另外两个机械爪模块开口向下，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装在主机体的第二底板两侧；本发明采用无人机作为机动平台，能快速到达着火层，通过机械爪抓紧窗框使机器人保持稳定，能够快速高效的开展灭火作业，大大减小火灾造成的损失，保护人民的生命财产安全。

公开(公告)号：CN107326841A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710608413.1

申请日：2017-07-24

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: E01H1/00

CPC classification number: E01H1/00

Abstract: 一种自动化道路垃圾清洁车，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分类部分、垃圾运输部分、四个行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圆弧形滑块滑动安装在圆弧导轨里，所述的垃圾拾取部分的齿轮与圆弧齿条相互啮合；通过第二步进电机带动齿轮进而带动垃圾拾取部分旋转一定的角度，接着通过三个第三液压缸带动来调整拾取工具的高度使拾取工具处于垃圾上面，接着通过垃圾拾取部分的第一舵机带动垃圾拾取部分底板旋转使合适的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一个向下，通过第二液压缸和两个第一液压缸协调工作使拾取工具夹起垃圾，使机器可以根据不同垃圾形状来选取不同的夹取工具，提高了垃圾夹取效率，加快了工作效率。

公开(公告)号：CN107196239A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710608630.0

申请日：2017-07-24

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: H02G1/04

CPC classification number: H02G1/04

Abstract: 一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，所述的六个第二燕尾槽与六个固定块固定连接；通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

公开(公告)号：CN108302000A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711493122.9

申请日：2017-12-30

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: F04B1/16 ,  F04B1/18 ,  F04B53/10

CPC classification number: F04B1/16 ,  F04B1/188 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明公开了一种斜盘式摆动柱塞泵，特别是一种径向力平衡的斜盘式摆动柱塞泵。为了解决在斜盘式柱塞泵中缸体、传动轴径向受力不平衡的问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵的斜盘做了结构上的改动，把一个斜面改为上下两个对称的斜面，同时改变缸体结构，使缸体柱塞孔上下两侧对称分布，此时上下两侧的压油口相对于传动轴轴线对称，因而在压油时消除了缸体和传动轴的径向受力，改善了轴承等标准件的受力情况，延长了泵的使用寿命。

公开(公告)号：CN107598425A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710987926.8

申请日：2017-10-21

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  F04D13/06 ,  F04D13/12

Abstract: 一种密闭式水下焊接机器人，包括第一外壳部分、两个固定部分、十二个涡轮部分、两个打磨部分、两个焊接部分、第二外壳部分，其特征在于：所述的两个焊接部分的两个第二圆弧滑块分别滑动安装在两个固定部分下面的圆弧燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个固定部分下面的圆弧齿条相互啮合；通过第一外壳部分和第二外壳部分将焊接处夹住，通过六个第二液压缸收缩带动六个卡板将两个外壳部分锁紧，通过第一步进电机带动第一水泵和第七步进电机带动第二水泵将外壳部分里面的水抽干，使机器完成将焊接处的水抽干，给焊接提供了一个好的环境，提高了焊接质量和焊接效率，有利于焊接一些精密的管道。

公开(公告)号：CN107553621A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710809272.X

申请日：2017-09-10

Applicant: 孟庆仕

Inventor： 孟庆仕

IPC: B27C9/04 ,  A44C27/00

Abstract: 一种智能桃核磨圆穿孔机器人，包括底板、第一步进电机、支撑板、桃核夹具、两个挡板、第一支架、第二支架、传送带组件、储存箱、第一支柱、第一电缸、两个锥形顶头、第二支柱、第二电缸、两个半圆刀、第三支柱、第二步进电机、第一伺服电机、刀库、第四支柱、毛刷柱、第三步进电机、送料箱、第五支柱，本发明具有以下优点：本发明通过独特的传送带组件，能够将桃核以特定的姿态、按顺序排列好运输出来；通过特制的桃核夹具，将桃核从传送带上取下，并通过刀库以及半圆刀，将桃核磨圆，大大提高了效率和加工质量。