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公开(公告)号：CN109268035B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811004138.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于控制后靠管片变形的实时调节方法，所述后靠管片为主隧道中承受顶管顶进反力作用的管片，所述实时调节方法包括如下步骤：于所述后靠管片处的土体内施工隔离墙，并使得所述隔离墙与所述后靠管片的外表面围合形成一密封腔，通过所述密封腔包围所述后靠管片的外表面处的土体；以及在所述顶管机掘进施工的过程中，实时检测所述后靠管片的变形量，并根据所述变形量动态的调整向所述密封腔内注入的非可硬性浆液的注入量，从而实现控制所述后靠管片的变形。本发明实现了实时调控的效果，解决了现有技术中仅被动监控管片的变形程度而无应对措施的问题，还避免了变形超限情况的发生，从而避免了额外增加工期和成本的问题。
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公开(公告)号：CN110593899A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN109057804A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811004159.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/005
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架支撑系统及方法，该支撑系统包括：固设于所述始发架底部、可伸缩调节的底部顶撑结构；固设于所述始发架顶部、可伸缩调节的顶部顶撑结构；固设于所述始发架上远离待施工的联络通道的一侧、可伸缩调节的侧部顶撑结构，伸缩调节底部、顶部和侧部顶撑结构使得所述底部、顶部和侧部顶撑结构顶撑于所述主隧道内，从而将所述始发架支撑于所述主隧道内。始发架利用本发明的支撑系统来安装，具有快速且便利的安装与拆卸，能够更好的适应狭小空间隧道联络通道功能性和结构稳定性的需要，降低施工安全风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109027418A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811004185.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶管隧道混凝土管节，包括：管节本体，具有相对的第一端面和第二端面；形成于所述第一端面上的止转凸起；以及形成于所述第二端面上的止转凹槽，且所述止转凹槽与所述止转凸起相适配；相邻的两个混凝土管节对接时，其中的一个混凝土管节上的止转凸起插入另一个混凝土管节上对应的止转凹槽内，以避免相邻的两个混凝土管节间相对转动。本发明提出了一种新的顶管隧道混凝土管节，在管节本体的第一端面和第二端面上设置了止转凸起和止转凹槽，利用止转凸起和止转凹槽能够快速定位两个管节的对接位置，且止转凸起插入到对应的止转凹槽内能够防止相邻的两个混凝土管节间的相对转动，从而避免了管节因转动而产生端面磨损及漏水的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000536.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21F17/107 , E21D9/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道联络通道顶管法管节内置式气囊密封装置及密封方法，其中，密封装置内置于联络通道管节的外弧面，包括：钢槽结构，环设于联络通道管节中且槽口齐平于联络通道管节的外弧面；密封板，遮蔽并预固定于钢槽结构的槽口；气囊，设于钢槽结构中；充气管，连接于所述气囊并贯穿所述联络通道管节的内弧面和所述钢槽结构。在使用时，将设置有气囊止水装置的联络通道管节顶至主隧道结构中，使联络通道管节与主隧道结构相贯，钢槽结构上的密封板贴合于主隧道结构；利用充气设备对气囊进行充气，直至充气后的气囊撑开密封板将密封板紧密抵顶于主隧道结构，完全封堵相贯的主隧道结构与联络通道管节之间的缝隙，实现气囊密封。
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公开(公告)号：CN109026052A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 王晓鹏 , 朱叶艇 , 张弛 , 顾贇 , 杨正 , 彭世宝 , 张成杰 , 白占伟 , 吕建中 , 徐天明 , 李钦 , 袁玮皓 , 孙骏 , 陈琦 , 陆杰
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN106640109B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN108167001A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810062976.X
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，机械手通过机械旋臂可转动地安装于移动底盘上；机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于机械手主体，立柱固定板上设有通过孔，吊具伸缩筒穿设于通过孔并连接有立柱吊具，本发明能够解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预支立柱进行拼装施工。
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