公开(公告)号：CN108167001A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810062976.X

申请日：2018-01-23

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 姜海西 ,  庄欠伟 ,  李章林 ,  朱学银 ,  李林 ,  李长学 ,  严佳梁 ,  袁玮皓 ,  吴迁 ,  徐天明 ,  张弛 ,  李钦 ,  谈晓亮 ,  马利腾 ,  保丞

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，机械手通过机械旋臂可转动地安装于移动底盘上；机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于机械手主体，立柱固定板上设有通过孔，吊具伸缩筒穿设于通过孔并连接有立柱吊具，本发明能够解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预支立柱进行拼装施工。

公开(公告)号：CN108180029A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810062966.6

申请日：2018-01-23

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 姜海西 ,  李章林 ,  朱学银 ,  庄欠伟 ,  李林 ,  刘涛 ,  郑斌 ,  袁玮皓 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  孙骏 ,  陆杰 ,  谈晓亮 ,  马利腾 ,  保丞

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。

公开(公告)号：CN108180029B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810062966.6

申请日：2018-01-23

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 姜海西 ,  李章林 ,  朱学银 ,  庄欠伟 ,  李林 ,  刘涛 ,  郑斌 ,  袁玮皓 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  孙骏 ,  陆杰 ,  谈晓亮 ,  马利腾 ,  保丞

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。