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公开(公告)号：CN119975408A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510113155.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种规划轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取状态空间和自车的动作空间；根据潜在碰撞风险和动作空间，对旁车的预测轨迹进行分类，获得风险轨迹集合和安全轨迹集合；通过部分可观察马尔可夫决策过程，对状态空间、动作空间、风险轨迹集合和安全轨迹集合进行建模，获得参考轨迹。将旁车行为不确定性下的决策规划过程建模为POMDP，从而充分预测旁车的不确定行为，保证自车的行车安全。另外，考虑到复杂场景中多交通参与者预测轨迹簇的维度过高，POMDP模型容易陷入维数灾难，所以通过潜在碰撞风险将旁车的预测轨迹分类为风险轨迹集合和安全轨迹集合，从而实现状态空间降维，有效提升决策规划效率和决策稳定性。
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公开(公告)号：CN115042614B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210539731.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有导风装置的中置后驱车辆，涉及中置后驱车辆技术领域，包括发动机组件、散热装置、底盘和导流装置，所述发动机组件用于对所述中置后驱车辆提供动力，所述散热装置用于冷却所述发动机组件，所述底盘包括车架，所述车架包括位于所述车架前端的下弯梁，所述散热装置固接于所述下弯梁，所述发动机组件固接于所述车架，所述导流装置的一侧固接于所述下弯梁，所述导流装置的另一侧固接于所述发动机组件，以将所述散热装置吹出的第一气流导向至所述发动机组件。本发明通过增加导风装置，能够有效的降低发动机的温度。
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公开(公告)号：CN111409708B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910016309.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开一种带有副翼的一体式后扰流板总成，包括扰流板外板和扰流板内板，所述扰流板外板包括上外板、下外板和扰流板副翼，所述下外板和所述扰流板副翼一体成型，所述上外板下部可拆卸式固定连接于所述下外板顶端中部，所述扰流板内板包括中间内板、左副翼内板和右副翼内板，所述中间内板背面固定连接于所述上外板上，所述左副翼内板背面固定连接于所述扰流板副翼左端内壁上，所述右副翼内板固定连接于所述扰流板副翼右端内壁上，尾门可拆卸式固定连接于所述中间内板、所述左副翼内板和所述右副翼内板上。本发明的一种带有副翼的一体式后扰流板总成解决原有的后扰流板缩印的问题，提升感知质量；提高扰流板总成的强度。
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公开(公告)号：CN119967036A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952627.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B60R16/037 , H04W4/44 , H04L12/40
Abstract: 本申请属于车辆领域，公开了一种车辆叫醒用户的方法和装置。所述方法包括：云平台接收用户终端发送的请求叫醒指令；云平台向目标车辆的TBOX发送的开启睡眠叫醒指令，开启睡眠叫醒指令包括睡眠叫醒开始时间、睡眠叫醒维持时长和睡眠叫醒类型；TBOX检测接收到的开启睡眠叫醒指令是否有效，若有效，则根据睡眠叫醒开始时间和睡眠叫醒类型，判断当前时间是否达到睡眠叫醒开始时间；当达到睡眠叫醒开始时间，TBOX通过CAN总线网络，向IBC发送睡眠叫醒类型、睡眠叫醒模式和睡眠叫醒请求；IBC根据睡眠叫醒模式和睡眠叫醒请求控制目标车辆的执行模块执行叫醒用户的服务。采用本申请可以通过车辆提供用户的睡眠叫醒功能。
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公开(公告)号：CN119964366A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025470.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , H04W4/029 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明属于车辆异常监测领域，公开了一种车辆异常监测的方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过车辆上传的行驶数据判断车辆是否离线；若否，则根据行驶数据判断车辆是否存在异常；若存在异常，则将车辆标记为异常车辆。本发明通过实时分析无人物流车辆上传的行驶数据，能够准确判断车辆的离线状态，及时识别并标记异常车辆，实现了全面监控无人物流车辆的异常状态。从而允许调度系统迅速做出反应，避免潜在的交通拥堵和事故。这不仅优化了车辆调度决策，还减少了因车辆故障或不当操作导致的延误，提高了物流运输的整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119960786A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411851130.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车端动态升级方法、装置、介质和电子设备。本申请响应于接收到车端的升级请求，将特征统计表下发至所述车端，触发所述车端在所述特征统计表中反馈所述车端中各个电子控制器的特征信息；当接收到所述车端回传的特征统计表时，基于所述特征统计表中反馈的各个电子控制器的特征信息从多个预设升级任务包中获取与对应特征信息匹配的预设升级任务包；将与各个电子控制器的特征信息分别匹配的预设升级任务包下发至所述车端，触发所述车端基于各个预设升级任务包所对应的特征信息对相关联的电子控制器进行升级。通过特征统计表动态收集车端中各个ECU的特征信息，能够及时了解车端中ECU的当前使用情况，有针对性的对ECU进行升级。
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公开(公告)号：CN119959642A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411903700.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车窗堵转的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请在车窗处于运动状态时，基于接收到的车窗反馈的关键电流值获得所述关键电流值的积分值；基于预设堵转电流阈值确定所述关键电流值的积分值是否大于零；对获得的所有积分值进行累加，获得累加值；当所述累加值大于或等于预设累加阈值时，确定所述车窗处于堵转状态。在检测时，采取了更为全面和动态的分析方法，即根据反馈电流值在一段时间内的连续变化进行检测，大大提升了检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119945826A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510059129.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种报文传输的方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定每条CAN报文的属性信息及报文数据；根据每条CAN报文的报文长度及CANFD报文的数据场确定待填充报文；将待填充报文的属性信息和报文数据填充到CANFD报文中，将CANFD报文发送到CANFD总线。本发明通过根据每条报文的报文长度和内容，灵活地将多个CAN报文组合成CANFD报文，避免了传统固定组包方式中可能出现的带宽浪费，提高了数据传输的效率。同时，通过动态组包的方式，实现了在不更改通信矩阵的情况下，对CAN报文ID进行变更，极大地提高了报文传输的灵活性，降低了网关的开发和维护成本。
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公开(公告)号：CN119944253A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510019277.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H01M50/583 , H01M50/519 , H01M50/593
Abstract: 本申请公开了一种导电构件及电池包，导电构件包括至少一个电路板，电路板包括绝缘层和导电层，沿导电构件的厚度方向，绝缘层和导电层层叠设置。绝缘层设置有第一熔断区，导电层设置有第二熔断区，第一熔断区和第二熔断区用于在流经导电构件的电流达到阈值时熔断。其中，第一熔断区熔断时的时间与第二熔断区熔断时之间具有时间差。因此，本申请通过在导电构件的电路板中设置熔断区，能够对电路及电池包起到有效的保护作用，并且，通过设置两个熔断区熔断时间不同的方式，使得后熔断的熔断区能够根据电流的强度和持续时间进行选择性地熔断，从而能够实现不同故障情况下的不同保护措施，有利于能够对电路及电池包提供更加精准的保护作用。
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公开(公告)号：CN119941642A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940773.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/187 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种车辆涂胶质量的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请实施例将涂胶胶条图像中感兴趣区域图像的第一分割掩码应用于已训练过的预设胶条卷积神经网络模型，获得标记了目标特征信息的第二分割掩码；将所述第二分割掩码应用于已训练过的预设胶条流态神经网络模型，获得目标二值化图像，其中，所述目标二值化图像中标记了前景胶条区域；以预设基准二值化图像中的前景胶条区域为基准，与所述目标二值化图像中的前景胶条区域进行对比，基于对比结果确定所述感兴趣区域图像中涂胶胶条的质量是否合格。实现了对胶条区域的目标特征信息精准高效的提取，对胶条区域的精准实例分割。
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