公开(公告)号：CN103262677A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201180059577.4

申请日：2011-12-07

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 川瀬健之 ,  糸瀬和彦

IPC分类号： H05K13/00 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/0452 ,  H05K13/0469 ,  H05K13/08 ,  H05K13/085 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174

摘要： 公开的是一种灵活的电子部件安装系统和电子部件安装方法，所述电子部件安装系统和电子部件安装方法具有优异的生产效率且能够根据所生产产品的类型的特性适当地选择安装操作的各种配置。电子部件安装系统构造成将检查涂覆装置（M1）与具有第一安装通道（L1）和第二安装通道（L2）的多个电子部件安装设备（M2-M4）联接，并构造成能够选择性地以如下两种模式中的任一种运行：第一操作模式，第一操作模式能够通过操作动作机构而仅在与所述操作动作机构对应的基板输送机构中的基板上执行操作动作；和第二操作模式，第二操作模式能够通过操作动作机构在多个基板输送机构的多个基板中的每个上执行操作动作。仅仅设有检查头（15）和涂覆头（16）的检查涂覆装置（M1）被设置成第二操作模式。

公开(公告)号：CN103206925A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310018573.2

申请日：2013-01-17

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 藤井心平 ,  河合直浩 ,  绀田隆一郎 ,  吉田政臣

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95646 ,  H05K13/08

摘要： 本发明的目的在于进行基于焊脚的具体的形状的检查，并且能够简单地设定该检查的基准。就安装于基板的部件的焊脚而言，为了通过计算求得表示该三维形状的数值参数，基于判断该数值参数是否恰当的方法来设定检查的基准，显示包括表示设定对象的部件的图像的图像显示区域（51）和检查基准列表（513）的设定画面，并且接受来自用户的操作。在检查基准列表（513）显示将多个检查项目的项目名称与在各自的检查项目所计测的数值参数的基准值的输入栏建立了对应关系的列表（513）。除了显示在图像显示区域（51）的图像，用户还可以适当地调用表示数值参数的概念的参考图（K1）来判断适合基准值的数值，并进行输入。

公开(公告)号：CN103091328A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210413055.6

申请日：2012-10-25

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 川田哲博

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/956

CPC分类号： H05K13/08 ,  G01N21/95607 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95638 ,  G06T7/0004 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/30141

摘要： 对于完成了自动外观检查的目标(基板)，存储在检查中使用的图像，将通过检查中的测量处理获得的测量数据与测量目标区域的位置信息相关联地存储，并通过使用这些存储的信息，显示用于对目视检验特定检查目标区域(部件100)的实际状态的操作进行辅助的图像。该图像与等效于基板的一部分的区对应，并包括检验目标部件100。对于图像中的检验目标部件100，实施由框架UW以及线L1和L2进行的标记。而且，提取目视可识别且具有固有特征的特征区域(部件101、102、103等)以便包围检验目标部件100的外围。

公开(公告)号：CN102870514A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021080.3

申请日：2011-03-15

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 儿玉诚吾 ,  岩城范明 ,  古川和也 ,  安田公彦 ,  长户一义 ,  富田琢也 ,  加藤正树

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K3/34

CPC分类号： H05K13/08 ,  H05K1/181 ,  H05K2201/10106

摘要： 提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。

公开(公告)号：CN101742897B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200910207988.8

申请日：2009-11-04

申请人： 株式会社日立高新技术仪器

发明人： 大山和义 ,  小野口芳宏 ,  柏谷尚克

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08

摘要： 本发明提供一种电子部件的安装方法及电子部件安装装置。在一侧的部件供给装置中，即便进行部件供给单元的更换作业，也可以提高一侧的梁的工作状况并谋求提高生产效率。当进行跟前侧的部件供给装置(3)的部件供给单元(13)的更换作业时，跟前侧的梁(8)移至里侧的部件供给装置(5)侧，安装头(11)与安装头(10)同样地在搬送装置(2)上的印刷基板(P)和部件供给装置(3)之间移动，利用设于各安装头(10、11)上的吸附嘴自部件供给装置(5)取出电子部件并将其安装于印刷基板(P)上。

公开(公告)号：CN102763497A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201180010359.1

申请日：2011-10-13

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 大塚俊英

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： G05B19/418 ,  H05K13/08

摘要： 本发明的一个目的是提供能防止发生由于拾取失误导致的间歇损失的部件安装装置以及部件安装方法。从安装程序中读出从现在开始将要执行的安装循环以及用于该安装循环的作为部件(4)的供应源的馈送器(13)的标识符（馈送器编号）（步骤ST3），并且基于来自与所读出的标识符相对应的馈送器(13)中提供的部件检测传感器(37)的输出来确定在与所读出的标识符相对应的馈送器(13)中是否存在没有将部件(4)提供至部件供应位置13p的馈送器(13)（步骤ST5）。结果，当不存在非供应馈送器时，执行所读出的安装循环（步骤ST8至ST11），以及当存在非供应馈送器时，暂停执行所读出的安装循环并读出另一安装循环（步骤ST6）。

公开(公告)号：CN102762085A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210117251.9

申请日：2012-04-19

申请人： 索尼公司

发明人： 西田晋也

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53187

摘要： 本发明提供了安装系统、电子元件安装方法、基板生产方法以及程序，该安装系统包括：存储器，为各基板存储多个格式，该格式包括：安装设备的分担信息，其指示在基板上分担安装多个电子元件的多个安装设备中的哪个安装设备在基板上安装哪个电子元件；以及关于电子元件的偏离量的信息，其指示安装在基板上并由检查设备检查的所述多个电子元件分别偏离其标准位置多少；以及控制器，根据安装分配的变化，对与所述分配已经改变的基板对应的格式中的分担信息进行改变，并控制已基于所述分担信息从所述多个安装设备中被指定的并已经安装了所述电子元件的安装设备在基于所述关于电子元件的偏离量的信息校正了偏离量之后，将所述电子元件安装在所述基板上。

公开(公告)号：CN102640583A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201080053402.8

申请日：2010-11-29

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 川瀬健之 ,  北川贵之 ,  八木周藏

IPC分类号： H05K13/02

CPC分类号： H05K13/0061 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53265

摘要： 本发明的课题在于，提供一种在具备多个基板搬送路的构成中，能够合理地控制基板搬入顺序从而提高生产率的零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法。在将输送机（10A、10B、10C、10D）并列而成的输送机列的侧方配设有零件供给部（20A、20B），并具备对从上游侧装置交接的基板（13）进行分配的基板分配部（M3B）的构成中，在从远离零件供给部（20A、20B）的输送机（10B、10C）输出基板请求信号（R）的情况下，在新基板（13）的转移动作开始之前，如果对接近零件供给部（20B）的输送机（10D）输出基板请求信号（R），则使该新基板（13）搬入到输送机（10D）。由此，能够优先将基板搬入到有利于提高零件安装效率的输送机。

公开(公告)号：CN1918052B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200580004742.0

申请日：2005-02-09

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 清水浩二 ,  今井美津男 ,  水越刚

IPC分类号： B65G43/08 ,  H05K13/02

CPC分类号： B65G43/08 ,  H05K13/08

摘要： 在将ID信息取得装置附加到基板传送带的情况下，只要未正常取得ID信息，就不进行印刷基板的排出；在附加了ID信息取得装置的基板传送带中，在从下游侧的基板传送带提供排出请求信号的电路上设置排出许可开关；在正常取得ID信息的情况下，S5的判断为是，并且如果ID识别控制器和ID管理计算机未正在进行信息交换(S12)、且ID管理计算机未禁止排出(S13)，则在S21中排出许可开关变为闭合状态，进行排出；与之相对，在未正常取得ID信息的情况下，S5的判断为否，报告这一情况(S6)，排出许可开关不处于闭合状态，不进行排出。

公开(公告)号：CN101506614B

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200780030439.7

申请日：2007-03-30

申请人： 精益视觉科技私人有限公司

发明人： 潘荣裕 ,  陈学伟 ,  张顺富

IPC分类号： G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  G01N21/00 ,  G06T7/00 ,  H05K13/08 ,  G06K9/00 ,  H01L21/66

CPC分类号： G01B11/0608 ,  G01N21/8806 ,  G01N21/951 ,  G01N21/95684 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/0006 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30148 ,  G06T2207/30152 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/246 ,  H04N13/254 ,  H05K13/08 ,  H05K13/0818

摘要： 公开了一种三维视觉检查对象诸如电子元件的方法，该电子元件具有作为待检查特征的突起，诸如输入/输出接触球。该方法包括以下步骤：确定一对照相机的内部和外部参数；由两个照相机的参数形成校正的坐标系，该参数是在前面就第二图像捕捉装置关于第一图像捕捉装置的相对姿态而确定的。由照相机系统捕捉对象的一对图像，该对象在一表面上具有多个共面的突起，其中图像的图像坐标被变换成校正的坐标系的坐标。然后，为测量每个突起的共面性以及高度，确定每个突起的共轭点。也公开了用于捕捉图像和处理图像数据的装置的不同布局。